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Position von Mähroboter in einem Bild anzeigen lassen

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    topsurfer
    schrieb am zuletzt editiert von
    #1

    Hallo,
    wir haben eine Mähroboter (Navimow i205e), einen iobroker-Adapter dafür gibt es auch schon (danke dafür!).
    Dieser liefert die Positionsdaten ausgehend von der Basistation relativ in X- und Y- Werten.
    (Bsp: -1.03, 7.23)
    (diese könnte man auch in GPS Koordinaten umrechnen, aber würde das helfen?)

    Würde nun gerne in einem "Bild" (Skizze vom Garten) diese Position anzeigen um zu sehen, wo sich der Roboter aktuell immer befindet.

    Jemand eine Idee wie sich das umsetzen läßt in iobroker?
    Gibt es einen Adapter der dafür geeignet ist?

    BananaJoeB OliverIOO 2 Antworten Letzte Antwort
    0
    • T topsurfer

      Hallo,
      wir haben eine Mähroboter (Navimow i205e), einen iobroker-Adapter dafür gibt es auch schon (danke dafür!).
      Dieser liefert die Positionsdaten ausgehend von der Basistation relativ in X- und Y- Werten.
      (Bsp: -1.03, 7.23)
      (diese könnte man auch in GPS Koordinaten umrechnen, aber würde das helfen?)

      Würde nun gerne in einem "Bild" (Skizze vom Garten) diese Position anzeigen um zu sehen, wo sich der Roboter aktuell immer befindet.

      Jemand eine Idee wie sich das umsetzen läßt in iobroker?
      Gibt es einen Adapter der dafür geeignet ist?

      BananaJoeB Offline
      BananaJoeB Offline
      BananaJoe
      Most Active
      schrieb am zuletzt editiert von BananaJoe
      #2

      @topsurfer sagte:

      Jemand eine Idee wie sich das umsetzen läßt in iobroker?

      Also:

      Du könntest in der VIS (vermutlich auch VIS2) in einer View deine Skizze hinterlegen.
      Du weist wo auf der Skizze die Basiststation ist und hast die Position dazu.

      Eine Z Ebene über deiner Skizze blendets du ein Symbolbild für deinen Mäher ein.
      Bei dessen X und Y Position setzt du ein Binding ein:
      4a962a7a-eccc-4b3a-9ec5-6e91a98de5c8-image.jpeg

      Per Skipt musst du nun bei einer Änderung der X und/oder Y Position die passende Koordinate in deiner View berechenen, Ist die 1280 Pixel breit und 800 hoch musst du per Dreisatz die passende Position ermitteln und in den Datenpunkt schreiben.

      Statt Pixel kannst du da auch % reinschreiben (also Zahl gefolgt von % Zeichen), der ist dann im Verhältnis zur Größe der View.

      ioBroker@Ubuntu 24.04 LTS (VMware) für: >260 Geräte, 5 Switche, 7 AP, 10 IP-Cam, 1 NAS 42TB, 1 ESXi 15TB, 4 Proxmox 1TB, 1 Hyper-V 48TB, 14 x Echo, 5x FireTV, 5 x Tablett/Handy VIS || >=160 Tasmota/Shelly || >=95 ZigBee || PV 8.1kW / Akku 14kWh || 2x USV APC 750W kaskadiert || Creality CR-10 SE 3D-Drucker

      T 1 Antwort Letzte Antwort
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      • T Offline
        T Offline
        topsurfer
        schrieb am zuletzt editiert von
        #3

        Danke dir (mal wieder ;-),
        das werde ich mal testen.
        Bin jetzt aber erstmal 2 Tage unterwegs.

        Falls jemand noch nee Idee hat, gerne!

        1 Antwort Letzte Antwort
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        • BananaJoeB BananaJoe

          @topsurfer sagte:

          Jemand eine Idee wie sich das umsetzen läßt in iobroker?

          Also:

          Du könntest in der VIS (vermutlich auch VIS2) in einer View deine Skizze hinterlegen.
          Du weist wo auf der Skizze die Basiststation ist und hast die Position dazu.

          Eine Z Ebene über deiner Skizze blendets du ein Symbolbild für deinen Mäher ein.
          Bei dessen X und Y Position setzt du ein Binding ein:
          4a962a7a-eccc-4b3a-9ec5-6e91a98de5c8-image.jpeg

          Per Skipt musst du nun bei einer Änderung der X und/oder Y Position die passende Koordinate in deiner View berechenen, Ist die 1280 Pixel breit und 800 hoch musst du per Dreisatz die passende Position ermitteln und in den Datenpunkt schreiben.

          Statt Pixel kannst du da auch % reinschreiben (also Zahl gefolgt von % Zeichen), der ist dann im Verhältnis zur Größe der View.

          T Offline
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          topsurfer
          schrieb am zuletzt editiert von
          #4

          @BananaJoe sagte:

          Per Skipt musst du nun bei einer Änderung der X und/oder Y Position die passende Koordinate in deiner View berechenen, Ist die 1280 Pixel breit und 800 hoch musst du per Dreisatz die passende Position ermitteln und in den Datenpunkt schreiben.

          Das umrechnen der orig. X/Y Werte muss in einem Script erfolgen?
          Also "Wenn Wert von X oder Y sich geändert hat, dann ..." ...
          Weil dies ja ca. 3x pro Sekunde erfolgt ...

          Direkt in der vis(2) bei "CSS Allgemein" kann ich keine Rechenoperation hinzufügen?
          a'la: ( 100 + {alias.0.Aussen.Mähroboter.postureX}) * 20

          Oder in einem erstellten Hilfsdatenpunkt, dass dieser Wert den Wert von (PostureX + 100) *20
          hat?

          BananaJoeB 1 Antwort Letzte Antwort
          0
          • T topsurfer

            @BananaJoe sagte:

            Per Skipt musst du nun bei einer Änderung der X und/oder Y Position die passende Koordinate in deiner View berechenen, Ist die 1280 Pixel breit und 800 hoch musst du per Dreisatz die passende Position ermitteln und in den Datenpunkt schreiben.

            Das umrechnen der orig. X/Y Werte muss in einem Script erfolgen?
            Also "Wenn Wert von X oder Y sich geändert hat, dann ..." ...
            Weil dies ja ca. 3x pro Sekunde erfolgt ...

            Direkt in der vis(2) bei "CSS Allgemein" kann ich keine Rechenoperation hinzufügen?
            a'la: ( 100 + {alias.0.Aussen.Mähroboter.postureX}) * 20

            Oder in einem erstellten Hilfsdatenpunkt, dass dieser Wert den Wert von (PostureX + 100) *20
            hat?

            BananaJoeB Offline
            BananaJoeB Offline
            BananaJoe
            Most Active
            schrieb am zuletzt editiert von
            #5

            Das umrechnen der orig. X/Y Werte muss in einem Script erfolgen?
            Also "Wenn Wert von X oder Y sich geändert hat, dann ..." ...
            Weil dies ja ca. 3x pro Sekunde erfolgt ...

            Direkt in der vis(2) bei "CSS Allgemein" kann ich keine Rechenoperation hinzufügen?
            a'la: ( 100 + {alias.0.Aussen.Mähroboter.postureX}) * 20

            Oder in einem erstellten Hilfsdatenpunkt, dass dieser Wert den Wert von (PostureX + 100) *20
            hat?

            Naja, irgendwo musst du es rechnen, ob direkt in der VIS der ideale Ort dafür ist - vielleicht.
            Natürlich könntest du einen Verzögerung einbauen wenn er 3x die Sekunde aktualisiert. Oder halt per Timer alle x Sekunden. Alle 10 würde vermutlich auch reichen, oder jede Minute

            ioBroker@Ubuntu 24.04 LTS (VMware) für: >260 Geräte, 5 Switche, 7 AP, 10 IP-Cam, 1 NAS 42TB, 1 ESXi 15TB, 4 Proxmox 1TB, 1 Hyper-V 48TB, 14 x Echo, 5x FireTV, 5 x Tablett/Handy VIS || >=160 Tasmota/Shelly || >=95 ZigBee || PV 8.1kW / Akku 14kWh || 2x USV APC 750W kaskadiert || Creality CR-10 SE 3D-Drucker

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              topsurfer
              schrieb am zuletzt editiert von
              #6

              Hab es in einem extra Blockly gelöst - ist doch mehr zu rechnen als ich zunächst dachte.

              Frage, kann ich diese Zahlenwerte (grün umrandet) auch in Blockly irgendwie auslesen / ermitteln ?
              Sind Werte wie sie im Widget drin stehen.

              2026-05-07_152308.jpg

              BananaJoeB 1 Antwort Letzte Antwort
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              • T topsurfer

                Hallo,
                wir haben eine Mähroboter (Navimow i205e), einen iobroker-Adapter dafür gibt es auch schon (danke dafür!).
                Dieser liefert die Positionsdaten ausgehend von der Basistation relativ in X- und Y- Werten.
                (Bsp: -1.03, 7.23)
                (diese könnte man auch in GPS Koordinaten umrechnen, aber würde das helfen?)

                Würde nun gerne in einem "Bild" (Skizze vom Garten) diese Position anzeigen um zu sehen, wo sich der Roboter aktuell immer befindet.

                Jemand eine Idee wie sich das umsetzen läßt in iobroker?
                Gibt es einen Adapter der dafür geeignet ist?

                OliverIOO Offline
                OliverIOO Offline
                OliverIO
                schrieb am zuletzt editiert von OliverIO
                #7

                @topsurfer

                Ich habe mal einen Adapter erstellt, der diese Möglichkeiten hat Marker oder auch einen Pfad in einer Karte anhand von gps Koordinaten anzuzeigen.

                Was ich nicht weiß, sind deine gps Koordinaten fein genug, als das die Position sagen wir mal auf 10 cm genau angezeigt wird.

                Die Anzeige erfolgt über eine json datenstruktur.
                Der Adapter befindet sich allerdings nicht im Beta repository, da es bisher noch nicht genügend Tester gab, er kann aber über den Katzenkopf aus npm installiert werden.
                Bei mir funktioniert er gut.

                https://github.com/oweitman/ioBroker.vis-mapwidgets

                Nachtrag
                Für 11cm genau benötigt man 6 nachkommastellen
                Für 1,1cm dann 7
                Das gps Signal selbst ist für nicht militärische Nutzung nur bei 3bis10 Meter.
                Aber evtl interpoliert der Roboter aufgrund seiner bewegungsinformationen dann das entsprechend fein.

                Meine Adapter und Widgets
                TVProgram, SqueezeboxRPC, OpenLiga, RSSFeed, MyTime,, pi-hole2, vis-json-template, skiinfo, vis-mapwidgets, vis-2-widgets-rssfeed
                Links im Profil

                BananaJoeB 1 Antwort Letzte Antwort
                0
                • OliverIOO OliverIO

                  @topsurfer

                  Ich habe mal einen Adapter erstellt, der diese Möglichkeiten hat Marker oder auch einen Pfad in einer Karte anhand von gps Koordinaten anzuzeigen.

                  Was ich nicht weiß, sind deine gps Koordinaten fein genug, als das die Position sagen wir mal auf 10 cm genau angezeigt wird.

                  Die Anzeige erfolgt über eine json datenstruktur.
                  Der Adapter befindet sich allerdings nicht im Beta repository, da es bisher noch nicht genügend Tester gab, er kann aber über den Katzenkopf aus npm installiert werden.
                  Bei mir funktioniert er gut.

                  https://github.com/oweitman/ioBroker.vis-mapwidgets

                  Nachtrag
                  Für 11cm genau benötigt man 6 nachkommastellen
                  Für 1,1cm dann 7
                  Das gps Signal selbst ist für nicht militärische Nutzung nur bei 3bis10 Meter.
                  Aber evtl interpoliert der Roboter aufgrund seiner bewegungsinformationen dann das entsprechend fein.

                  BananaJoeB Offline
                  BananaJoeB Offline
                  BananaJoe
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                  schrieb am zuletzt editiert von
                  #8

                  @OliverIO naja, er hat die Daten relativ zur Basisstation, ich vermute auf 1cm genau

                  ioBroker@Ubuntu 24.04 LTS (VMware) für: >260 Geräte, 5 Switche, 7 AP, 10 IP-Cam, 1 NAS 42TB, 1 ESXi 15TB, 4 Proxmox 1TB, 1 Hyper-V 48TB, 14 x Echo, 5x FireTV, 5 x Tablett/Handy VIS || >=160 Tasmota/Shelly || >=95 ZigBee || PV 8.1kW / Akku 14kWh || 2x USV APC 750W kaskadiert || Creality CR-10 SE 3D-Drucker

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                  • T topsurfer

                    Hab es in einem extra Blockly gelöst - ist doch mehr zu rechnen als ich zunächst dachte.

                    Frage, kann ich diese Zahlenwerte (grün umrandet) auch in Blockly irgendwie auslesen / ermitteln ?
                    Sind Werte wie sie im Widget drin stehen.

                    2026-05-07_152308.jpg

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                    schrieb am zuletzt editiert von
                    #9

                    @topsurfer sagte:

                    Hab es in einem extra Blockly gelöst - ist doch mehr zu rechnen als ich zunächst dachte.

                    Frage, kann ich diese Zahlenwerte (grün umrandet) auch in Blockly irgendwie auslesen / ermitteln ?
                    Sind Werte wie sie im Widget drin stehen.

                    2026-05-07_152308.jpg

                    Die sind doch statisch, oder?

                    ioBroker@Ubuntu 24.04 LTS (VMware) für: >260 Geräte, 5 Switche, 7 AP, 10 IP-Cam, 1 NAS 42TB, 1 ESXi 15TB, 4 Proxmox 1TB, 1 Hyper-V 48TB, 14 x Echo, 5x FireTV, 5 x Tablett/Handy VIS || >=160 Tasmota/Shelly || >=95 ZigBee || PV 8.1kW / Akku 14kWh || 2x USV APC 750W kaskadiert || Creality CR-10 SE 3D-Drucker

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