Linux-Tipps: USB-Serial und ESP-Programmierung

[MartinP]

Um ein ESP-Device mit einem USB-Port z. B. mit der Arduino IDE zu programmieren oder mit dem "tasmotizer" Tasmota hochzuladen, bietet sich folgendes Vorgehen in der Linux-Konsole an, wenn es Probleme mit der Verbindungsaufnahme mit dem ESP-Device über die USB-Schnittstelle gibt:

1. Finden des Devices

Device an USB-Kabel, USB-Kabel an Linux-PC

tester@martin-D2836-S1:~$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 18e3:9102 Fitipower Integrated Technology Inc Multi Card Reader
Bus 001 Device 004: ID 0c45:636b Microdia USB 2.0 Camera
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 002: ID 045e:0053 Microsoft Corp. Optical Mouse
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 008 Device 004: ID 10c4:ea60 Silicon Labs CP210x UART Bridge
tester@martin-D2836-S1:~$ 

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Meist erscheinen die ESP-Devices als TTYUSBx oder TTYACMx im /dev Verzeichnisbaum - mal schauen:

tester@martin-D2836-S1:~$ ls /dev/ttyA*
ls: Zugriff auf '/dev/ttyA*' nicht möglich: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden
tester@martin-D2836-S1:~$ ls -l /dev/ttyU*
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Okt 12 18:15 /dev/ttyUSB0
tester@martin-D2836-S1:~$ 

root ist Owner des Devices, aber auch die User in Gruppe "dialout" hat Schreib/lesezugriff

"cu" ist ein ein einfaches serielles Terminalprogramm, was man per apt installieren kann

sudo apt install cu

Wenn man jetzt cu ausführt .. kein Erfolg

cu: open (/dev/ttyUSB0): Permission denied
cu: /dev/ttyUSB0: Line in use
tester@martin-D2836-S1:~$ 

Grund: Nicht in der Gruppe "dialout"

tester@martin-D2836-S1:~$ groups
tester sudo users
tester@martin-D2836-S1:~$ 

deshalb:

ester@martin-D2836-S1:~$ sudo adduser tester dialout
[sudo] Passwort für tester:       
info: Füge Benutzer »tester« der Gruppe »dialout« hinzu …
tester@martin-D2836-S1:~$ 
tester@martin-D2836-S1:~$ 
tester@martin-D2836-S1:~$ 
tester@martin-D2836-S1:~$ groups
tester sudo users

Wieso erscheint die neue Gruppenmitgliedschaft zu "dialout" nicht?

Die Gruppenmitgliedschaft wird erst nach An - und Abmelden des Users oder nach Absetzen des Kommandos "newgrp" aktiviert!

tester@martin-D2836-S1:~$ newgrp dialout
tester@martin-D2836-S1:~$ groups
dialout sudo users tester
tester@martin-D2836-S1:~$ 

Jetzt mit dialout!

... und es klappt:

tester@martin-D2836-S1:~$ cu -s 115200 -l /dev/ttyUSB0
Connected.
~[martin-D2836-S1].

Disconnected.
tester@martin-D2836-S1:~$ 

(Einschub: cu beendet man mit Betätigen der Tilde-Taste "~" und danach Punkt ".")

Wenn der User "tester" auch der ist, der in der grafischen Oberfläche des linux-Systems angemeldet ist, kann man jetzt weitere Experimente mit der arduino IDE, tasmotizer oder ähnlichem machen.

[MartinP]

Hier noch als Nachtrag eine "sinnvolle" Anwendung von cu, wenn das (fast) fertig programmierte ESP-Device in der Nähe des Proxmox Servers steht. Dann kann man für Feinschliff schön mitlesen, was passiert.

USB-Device zu einem "Spiel" Debian--LXC durchreichen, und Kontrollausgaben des ESP32 anzeigen lassen (kommen alle 10 Sekunden)

martin@DebianTest:~$ cu -s 115200 -l /dev/ttyACM0 
Connected.
Difftemp:3.55 Hyst:0.15 ventState:0 pwmActual:0 Tmprtrs(22.25 24.75 21.94 SollT 18.70 WiFi 1 MQTT 1 ok
Difftemp:3.55 Hyst:0.15 ventState:0 pwmActual:0 Tmprtrs(22.25 24.75 21.94 SollT 18.70 WiFi 1 MQTT 1 ok
Difftemp:3.55 Hyst:0.15 ventState:0 pwmActual:0 Tmprtrs(22.25 24.75 21.87 SollT 18.70 WiFi 1 MQTT 1 ok
Difftemp:3.55 Hyst:0.15 ventState:0 pwmActual:0 Tmprtrs(22.25 24.69 21.94 SollT 18.70 WiFi 1 MQTT 1 ok
Difftemp:3.55 Hyst:0.15 ventState:0 pwmActual:0 Tmprtrs(22.25 24.75 21.81 SollT 18.70 WiFi 1 MQTT 1 ok
Difftemp:3.55 Hyst:0.15 ventState:0 pwmActual:0 Tmprtrs(22.25 24.75 21.94 SollT 18.70 WiFi 1 MQTT 1 ok
Difftemp:3.55 Hyst:0.15 ventState:0 pwmActual:0 Tmprtrs(22.25 24.81 21.87 SollT 18.70 WiFi 1 MQTT 1 ok
Difftemp:3.55 Hyst:0.15 ventState:0 pwmActual:0 Tmprtrs(22.25 24.75 21.94 SollT 18.70 WiFi 1 MQTT 1 ok
Difftemp:3.55 Hyst:0.15 ventState:0 pwmActual:0 Tmprtrs(22.25 24.75 21.94 SollT 18.70 WiFi 1 MQTT 1 ok
Difftemp:3.55 Hyst:0.15 ventState:0 pwmActual:0 Tmprtrs(22.25 24.75 21.87 SollT 18.70 WiFi 1 MQTT 1 ok
Difftemp:3.55 Hyst:0.15 ventState:0 pwmActual:0 Tmprtrs(22.25 24.75 21.87 SollT 18.70 WiFi 1 MQTT 1 ok
Difftemp:3.54 Hyst:0.15 ventState:0 pwmActual:0 Tmprtrs(22.24 24.69 21.94 SollT 18.70 WiFi 1 MQTT 1 ok
Difftemp:3.54 Hyst:0.15 ventState:0 pwmActual:0 Tmprtrs(22.24 24.75 21.94 SollT 18.70 WiFi 1 MQTT 1 ok
Difftemp:3.54 Hyst:0.15 ventState:0 pwmActual:0 Tmprtrs(22.24 24.75 21.94 SollT 18.70 WiFi 1 MQTT 1 ok
Difftemp:3.54 Hyst:0.15 ventState:0 pwmActual:0 Tmprtrs(22.24 24.75 21.87 SollT 18.70 WiFi 1 MQTT 1 ok