Kopplung von ioBroker mit ROS (Robot Operating System)
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Hallo zusammen,
das ist jetzt vermutlich eine etwas exotische Anfrage, aber ich würde gerne mein Smarthome mit einem kleinen Roboter-Hund koppeln.
Szenario: Türsensor erkennt, dass die Haustür aufgeht und das Smarthome gibt dem Roboter-Hund Bescheid, so dass dieser zum Eingang läuft.
Als Robotor kommt folgender Bausatz zum Einsatz:
https://hackaday.io/project/180171-mini-pupper-open-sourceros-robot-dog-kitROS ist ein verteiltes System, das auf verschiedenen Knoten basiert.
Wenn es nun einen ioBroker-ROS-Bridge-Knoten gäbe, könnte man beide Welten miteinander verbinden.Hat jemand schon mal in diese Richtung gedacht?
Gibt es vielleicht schon einen passenden Adapter, den ich bisher übersehen habe?Viele Grüße
Markus
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