Kopplung von ioBroker mit ROS (Robot Operating System)

[ioMarkusBroker]

Hallo zusammen,

das ist jetzt vermutlich eine etwas exotische Anfrage, aber ich würde gerne mein Smarthome mit einem kleinen Roboter-Hund koppeln.

Szenario: Türsensor erkennt, dass die Haustür aufgeht und das Smarthome gibt dem Roboter-Hund Bescheid, so dass dieser zum Eingang läuft.

Als Robotor kommt folgender Bausatz zum Einsatz:
https://hackaday.io/project/180171-mini-pupper-open-sourceros-robot-dog-kit

ROS ist ein verteiltes System, das auf verschiedenen Knoten basiert.
Wenn es nun einen ioBroker-ROS-Bridge-Knoten gäbe, könnte man beide Welten miteinander verbinden.

Hat jemand schon mal in diese Richtung gedacht?
Gibt es vielleicht schon einen passenden Adapter, den ich bisher übersehen habe?

Viele Grüße
Markus