Neuer ioBroker-Blog online: Monatsrückblick März/April 2026

[hafo]

Hallo zusammen
Ich versuche gerade eine Steuerung für die Pumpe der Wassertasche in meinem Kachelofen zu bauen.
Ich steuere da eine Alpha 1 l Pumpe per PWM mit einem ESP32 an. Den Rückkanal übersetzt ein Arduino Pro mini und sendet das Signal per Serial an den ESP32. Dann sind noch zwei DS18b20 Thermistoren und ein Oled Display angeschlossen.
Das Ziel ist, dass im Rücklauf immer dieselbe Temperatur herrscht. Dazu habe ich ein Rules erstellt

On System#Boot do            //When the ESP boots, do
  looptimerset_ms,1,4000     // Start loop timer 1, 4000 msec interval
  PWM,21,1023
endon

On Rules#Timer=1 do
  if [Ruecklauf#Ruecklauf] > [Pumpe#SollTemp]+1 and [Ruecklauf#Ruecklauf] < [Pumpe#SollTemp]+5 and [Pumpe#Befehl]<100
    TaskValueSet,5,1, (100-([Pumpe#Befehl]+1))*10.23
    TaskValueSet,4,3, [Pumpe#Befehl]+1
    PWM,21, [Dummy#Pumpe2]
  if [Ruecklauf#Ruecklauf] > [Pumpe#SollTemp]+6 and [Pumpe#Befehl]<100
    TaskValueSet,5,1, (100-([Pumpe#Befehl]+1))*10.23
    TaskValueSet,4,3, [Pumpe#Befehl]+5
    PWM,21, [Dummy#Pumpe2]
  if [Ruecklauf#Ruecklauf] < [Pumpe#SollTemp]-1 and [Ruecklauf#Ruecklauf] > [Pumpe#SollTemp]-5 and [Pumpe#Befehl]>0 and [Dummy#Startprogramm]=0 
    TaskValueSet,5,1, (100-([Pumpe#Befehl]+1))*10.23
    TaskValueSet,4,3, [Pumpe#Befehl]-1
    PWM,21, [Dummy#Pumpe2]
  if [Ruecklauf#Ruecklauf] < [Pumpe#SollTemp]-6  and [Pumpe#Befehl]>0 and [Dummy#Startprogramm]=0
    TaskValueSet,5,1, (100-([Pumpe#Befehl]+1))*10.23
    TaskValueSet,4,3, [Pumpe#Befehl]-5
    PWM,21, [Dummy#Pumpe2]
  endif  
endon

Leider wird nur der erste if Befehl berücksichtigt. Kann mir jemand sagen wie ich den Code abändern muss?
So sieht das Projekt aktuell aus:

[hafo]

@hafo
Ich konnte es nach längerem suchen selber lösen. Es gibt nun den Befehl "elseif" für meine Zwecke. Das sieht dann so aus und läuft.

On System#Boot do            //When the ESP boots, do
  looptimerset_ms,1,4000     // Start loop timer 1, 500 msec interval
  PWM,21,1023
  TaskValueSet,5,1,1023
  TaskValueSet,4,4,50        // Vorlauftemperatur einstellen
endon

On Rules#Timer=1 do
  if [Ruecklauf#Ruecklauf] > [Pumpe#SollTemp] and [Ruecklauf#Ruecklauf] <= [Pumpe#SollTemp]+5 and [Pumpe#Befehl]<100 and [Pumpe#Befehl]>5
    TaskValueSet,5,1, (100-([Pumpe#Befehl]+1))*10.23
    TaskValueSet,4,3, [Pumpe#Befehl]+1
    PWM,21, [Dummy#Pumpe2]
  elseif [Ruecklauf#Ruecklauf] > [Pumpe#SollTemp]+5 and [Pumpe#Befehl]<96 and [Pumpe#Befehl]>5
    TaskValueSet,5,1, (100-([Pumpe#Befehl]+5))*10.23
    TaskValueSet,4,3, [Pumpe#Befehl]+5
    PWM,21, [Dummy#Pumpe2]
  elseif [Ruecklauf#Ruecklauf] > [Pumpe#SollTemp] and [Pumpe#Befehl]<6
    TaskValueSet,5,1,920
    TaskValueSet,4,3,10
    PWM,21, [Dummy#Pumpe2]
  elseif [Ruecklauf#Ruecklauf] < [Pumpe#SollTemp] and [Ruecklauf#Ruecklauf] >= [Pumpe#SollTemp]-5 and [Pumpe#Befehl]>10 and [Dummy#Startprogramm]=0 
    TaskValueSet,5,1, (100-([Pumpe#Befehl]-1))*10.23
    TaskValueSet,4,3, [Pumpe#Befehl]-1
    PWM,21, [Dummy#Pumpe2]
  elseif [Ruecklauf#Ruecklauf] < [Pumpe#SollTemp]-5  and [Pumpe#Befehl]>14 and [Dummy#Startprogramm]=0
    TaskValueSet,5,1, (100-([Pumpe#Befehl]-5))*10.23
    TaskValueSet,4,3, [Pumpe#Befehl]-5
    PWM,21, [Dummy#Pumpe2]
  elseif [Ruecklauf#Ruecklauf] < [Pumpe#SollTemp] and [Pumpe#Befehl]<11 and [Dummy#Startprogramm]=0 
    TaskValueSet,5,1,1023
    TaskValueSet,4,3,0
    PWM,21,1023
  endif  
endon