Monatsrückblick Januar/Februar 2026 ist online!

[TemPeck]

Okay ich habe jetzt mal nur den Raum "Küche" angelegt und mit den umgerechneten Koordinaten im Script eingefügt.

Sobald ich den Datenpunkt Küche unter javascript.0.Staubsauger mit "wahr" belege, sollte er anfangen, oder hab ich da was falsch verstanden?

Im log passiert daraufhin lediglich folgendes:

javascript.0	2020-03-29 17:12:13.285	info	(1227) script.js.Test.Rockrobo2: Teste Kartenorientierung...

danach passiert nichts mehr.

Wenn ich das im Script richtig sehe, sollte danach etwas mit axios "passieren".
Scheint mir, als wäre der Fehler daher nicht behoben, oder?

Grüße!

[AlCalzone]

@TemPeck sagte in [Vorlage] Roborock Gen1 - Einzelraumreinigung mit Valetudo:

Wenn ich das im Script richtig sehe, sollte danach etwas mit axios "passieren".

Ja, sollte es. Bekommst du eine Antwort, wenn du manuell im Browser http://<dein-robo-hostname>/api/map/latest öffnest?

[TemPeck]

Ja, er lädt eine 1KB große Datei mit dem Namen "latest"

[AlCalzone]

Ich hab da noch ne Idee: Du hast keine Authentifizierung aktiviert, aber im Skript die Zeilen 5-8 drin gelassen?

const valetudoAuth = {
	username: "valetudo-username",
	password: "valetudo-password"
};

Lösch die mal raus oder kommentiere sie aus ( // davor)

[TemPeck]

@AlCalzone Das Auskommentieren (später - bei mir Zeile 107 - muss dann in der Folge auch noch einmal ausgeklammert werden) sowie der Versuch, die HTTP-Authentifizierung zu aktivieren und die Zugangsdaten einzutragen, haben jeweils wieder das selbe Ergebnis erbracht... :/

[womi]

@AlCalzone
Vielen Dank für das Script bzw. die Idee, wie die Sache mit der gelegentlichen Kartenrotation gelöst werden könnte.
Sieht spannend aus.
Allerdings habe ich mit dem Script (Version 1) diverse Probleme, die ich noch gelöst bekommen muss:

(0) Ich habe auch ein //@ts-ignore vor dem import axios from "axios"; gebraucht, damit das Script überhaupt läuft. OK.

(1) Wenn ich den Sauger in einem Raum ohne die Dockingstation laufen lasse und danach auf die Station zurückstelle, enthält die letzte Karte keine Position "charger" und das Script hängt. Das Hängen kann ich programmatisch lösen, indem ich für charger und robot irgendwelche Werte vordefiniere, die dann überschrieben werden, wenn etwas zurückkommt. Ich weiß nur noch nicht, wie ich darauf sinnvoll reagieren könnte. Vielleicht kurz zum Saugen schicken und wieder heim, damit er die Karte neu aufbaut. Vielleicht reicht auch ein "Home"-Befehl. Muss ich noch ausprobieren.

(2) Problematischer ist, dass die Funktion setStateAsync nicht zuverlässig funktioniert.

function setStateAsync(id: string, state: any): Promise<void> {
    return new Promise(res => {
        setState(id, state, () => res());
    });
}

Nicht zuverlässig funktioniert heißt in dem Fall, es wartet nicht und dann erhalte ich als Kartenrotation für die Raumreinigung manchmal (meistens) -1 anstatt dem berechneten Wert. Das lässt sich auch lösen, indem ich den Wert nicht mit der Kombination aus

function rememberMapRotation(rotation: number): Promise<void> {
    return setStateAsync(idMapRotated, rotation);   //Funktioniert nicht zuverlässig
}

und

function getMapRotation(): number {
    return getState(idMapRotated).val;
}

schreibe und wieder hole, sondern die Raumreinigung so starte:

cleanRoom(room,await testMapRotation());

aber das kommt mir doch recht seltsam vor. Da kann man sich den zusätzlichen state ja gleich sparen.
Und Du hättest es ja wohl nicht so gemacht, wenn es nicht eigentlich funktionieren würde.
Was habe ich übersehen?

Beste Grüße