UPDATE 31.10.: Amazon Alexa - ioBroker Skill läuft aus ?

[GiuseppeS]

@spezialtrick
Dann poste hier bitte dein komplettes Skript. Kann mir noch vorstellen dass woanders Fehler sind und das hier ein Folgefehler.

[Spezialtrick]

@giuseppes

So sieht mein Skript aus:

// erstelle States für Zielwerte
 createState("Präsenzmelder.Miro.Raw");
 createState("Präsenzmelder.Miro.Avg");
  
 // nachfolgend kann auch manuData statt MAC eingetragen werden
 // dann müsste unten der Vergleich auf manuData statt mac erfolgen
 // z.B. val[dev].manuData.includes(miro) statt val[dev].mac.includes(miro)
 let miro = "7C:2F:80:C7:FB:1B";
  
 // für Berechnung gleitender Mittelwert
 let arrMiroWemos = [0,0,0,0,0,0];
  
  
 on({id: "mqtt.0.SmartHome.Küche.Präsenzmelder_192_168_188_75", change: "ne"}, function (obj) {
  
     // Array in val schreiben
     let val = JSON.parse(obj.state.val);
     
     // Array durchlaufen
     for ( let dev=0; dev < val.length; dev++){
         //console.log(val[dev].mac + " | " + val[dev].rssi + " | " + val[dev].manuData);
         
         // Wenn MAC des betrachteten Array Elements oben definierte MAC enthält...
         if( val[dev].mac.includes(miro) ) {
             
             // Schreibe RSSI Wert direkt in das RAW State (oben definiert)
             setState("javascript." + instance + ".Präsenzmelder.Miro.Raw", val[dev].rssi);
  
             // ab hier gleitender Mittelwert über letzte 6 Elemente (kann oben auch größer definiert werden)
             arrMiroWemos.shift();
             arrMiroWemos.push(val[dev].rssi);
             let sum = arrMiroWemos.reduce((a, b) => a + b, 0);
             let avg = (sum / arrMiroWemos.length) || 0;
             setState("javascript." + instance + ".Präsenzmelder.Miro.Avg", Math.round(avg));
         }
     };
 });

[GiuseppeS]

@spezialtrick
Ich kann mir die Fehler nicht erklären. Allerdings würde ich immer davon abraten, deutsche Umlaute in Programm Codes zu verwenden. Zwar ist es hier ein "String". Aber ioBroker muss später damit klarkommen und entsprechende States anlegen. Habe gerade explizit auf fehlerhafte Semikolon o.ä. geachtet, konnte aber nichts feststellen.

Dieses WE wollte ich in ioBroker noch was machen. Werde dein Skript mal übernehmen und testen.

[Spezialtrick]

@giuseppes

Ich teste es heute Abend nochmals ohne Umlaute und gebe dir eine Rückmeldung. Kann es sein, dass ich an irgendeiner Stelle im IOBroker eine fehlende Konfiguration habe? Ich bin erst kürzlich von FHEM umgestiegen, sodass mein IOBroker noch sehr jungfräulich ist.

[GiuseppeS]

@spezialtrick
Spezial-Konfig hatte ich mir auch überlegt. Zumindest in der Konfiguration der Javascript Instanz habe ich nichts besonderes gesehen, dass hier benötigt wird. Kannst du aber im Nachgang auch schauen.
In der Konfiguration kannst du Haken setzen, um bestimmte Funktionen zu erlauben.

[Spezialtrick]

@giuseppes

Welche Haken hast du dort gesetzt?

[GiuseppeS]

@spezialtrick

[GiuseppeS]

@spezialtrick
Habe eben dein Skript übernommen, es zeigt mir keine Fehler an und lässt sich einwandfrei starten.

Da du dein iobroker erst seit kurzem aufgesetzt hast, bestehen evtl andere gröbere Probleme im Hintergrund?
Funktionieren andere Skripts?

[Spezialtrick]

@giuseppes

Das Skript lässt sich bei mir auch fehlerfrei starten, allerdings bleiben die Datenpunkt, die das Skript erzeugt immer leer.

Den Fehler sehe ich auch nur, wenn ich das Skript Debugger. Vllt gibt es den Fehler da auch bei dir?

Meines Erachtens läuft im IOBroker alles fehlerfrei. Andere JavaScripts laufen auch problemlos. Ich nutze z.B. dieses hier:

https://github.com/Baenker/Servicemeldungen-Homematic/blob/master/Servicemeldungen.js

[GiuseppeS]

@spezialtrick
Kommt überhaupt etwas über mqtt rein? Es wird auf "ne" getriggert. Wenn du über mqtt identische Werte bekommst, müsstest du "ne" zu "any" ändern.

Das Skript sollte jedenfalls fehlerfrei funktionieren. Evtl stimmt die MAC nicht? Wenn über Smartphones ble simuliert werden (gibt Apps dafür), dann sind die MAC nicht konstant.

[Spezialtrick]

@giuseppes

Ich habe den Fehler gefunden und es mir wirklich unangenehm.... :disappointed_relieved:

Ich habe meine MAC-Adresse aus FHEM kopiert und ins Javascript eingefügt. In FHEM werden alle Buchstaben der MAC-Adresse als Großbuchstaben dargestellt. In Mosquitto kommen die MAC-Adressen über dein Arduino-Sketch aber als Kleinbuchstaben rein. Entsprechend konnte das Javascript im IOBroker auch nichts finden. :disappointed_relieved: Vielen herzlichen Dank für deine Hilfe!

Wie arbeitest du mit den Zahlen aus den beiden Datenpunkten weiter?

[GiuseppeS]

@spezialtrick
Wichtig ist, dass der Fehler jetzt gefunden wurde.
Habe gestern an einem größeren Skript im Kreis gewerkelt, weil ich wissen Fehler nicht finden konnte. Letztendlich war es ein flüchtiger Fehler, der mich eine Stunde gekostet hatte. Passiert ;-)

Aktuell habe ich unter meinem Bett einen Scanner, somit wird gut erkannt, ob ich im Schlafzimmer bin. Damit steuere ich meine "Guten Morgen" Routine. Rollläden fahren hoch, Lichter gehen nicht mehr gedimmt an.

Eigentlich habe ich eine Funktion geschrieben, mit der Trianguliert werden kann. In 2D kann über drei Scanner die Position halbwegs genau ermittelt werden. Aber ich habe bisher keine weiteren Scanner daheim verbaut, weil ich meine Hoffnung ein wenig auf uwb setze.

UWB Smartwatch mit passenden UWB Scanner könnte die Position sehr viel genauer ermitteln. Daher bin ich selbst gerade noch im "Schwebezustand".

Ansonsten würde ich Lichtsteuerung mit diesen ble scanner erweitern:
Licht geht über Bewegungsmelder an und geht erst aus wenn über ble der Bereich verlassen wird. Das wäre eine gute Ergänzung. Bewegungsmelder reagieren meist nicht schnell hintereinander. Außerdem werden kleinere Bewegungen nicht erkannt. Somit eine passende Ergänzung.
Muss jetzt nur noch meine bessere Hälfte dazu bringen, auch eine Smartwatch mit ble zu verwenden :blush:

[GiuseppeS]

@spezialtrick
Übrigens verwende ich nur den gemittelten Wert weiter, der andere kann schonmal Sprünge aufweisen.
Anhand der Länge des Array für den gleitenden Mittelwert, kann zwischen Schnelligkeit und Genauigkeit variiert werden.

[Spezialtrick]

@giuseppes said in MQTT Bluetooth BLE Anwesenheitserkennung mit ESP32:

Wichtig ist, dass der Fehler jetzt gefunden wurde.

Aber extrem ärgerlich... -.-

Aktuell habe ich unter meinem Bett einen Scanner, somit wird gut erkannt, ob ich im Schlafzimmer bin. Damit steuere ich meine "Guten Morgen" Routine. Rollläden fahren hoch, Lichter gehen nicht mehr gedimmt an.

Könntest du mir dieses Skript bereitstellen? Mir fehlt aktuell ein wenig die Idee, ab welchen RSSI Wert ein Gerät abwesend ist.

Eigentlich habe ich eine Funktion geschrieben, mit der Trianguliert werden kann. In 2D kann über drei Scanner die Position halbwegs genau ermittelt werden. Aber ich habe bisher keine weiteren Scanner daheim verbaut, weil ich meine Hoffnung ein wenig auf uwb setze.

Magst du mir die Funktion zum Testen geben? Ich hätte vier ESP32 hier, die ich nur dafür gekauft hatte. :grin:

[GiuseppeS]

@spezialtrick
Ich sende es dir sobald ich wieder am privaten PC bin. Ich habe im Skript mit triangulation auch die Erstellung von HTML Objekten, um die Position darzustellen.
Triangulation funktioniert zwar, aber natürlich musst du die Positionen der esp32 im 2D System darin eintragen.

Übrigens warte ich aktuell auch darauf, dass Shelly seine Variante 2.5 mit esp32 rausbringt. Dann könnte mit alternativer Firmware der Rollladen normal gesteuert und der esp32 als Scanner verwendet werden. Dann wäre triangulation echt sehr gut möglich.

[Spezialtrick]

@giuseppes sagte in MQTT Bluetooth BLE Anwesenheitserkennung mit ESP32:

Ich sende es dir sobald ich wieder am privaten PC bin. Ich habe im Skript mit triangulation auch die Erstellung von HTML Objekten, um die Position darzustellen.

Perfekt. :) Soll ich mit vier oder erstmal drei ESP32 testen?

Triangulation funktioniert zwar, aber natürlich musst du die Positionen der esp32 im 2D System darin eintragen.

Macht Sinn. Ansonsten dürfte es mit den Berechnungen schwierig werden.

Übrigens warte ich aktuell auch darauf, dass Shelly seine Variante 2.5 mit esp32 rausbringt. Dann könnte mit alternativer Firmware der Rollladen normal gesteuert und der esp32 als Scanner verwendet werden. Dann wäre triangulation echt sehr gut möglich.

Mit Shelly habe ich mich tatsächlich noch nie beschäftigt. Klingt aber spannend.

[GiuseppeS]

@spezialtrick
Nach aktuellem Stand, funktioniert die Triangulation nur mit drei Werten.
Am besten fütterst du das Skript mit den drei ESP32, die die kleinsten Werte aufweisen.
Als Ergebnis bekommt man einen Kreis, der, je nach Abweichung, größer oder kleiner ausfällt.
Hintergrund: mathematisch wird die Rechnung nie perfekt aufgehen, wenn grobe rssi Werte genommen werden. Man muss sich das so vorstellen, dass u.U. diese drei Entfernungen sich nie berühren. Aber es wird dann ein Kreis gebildet, der auf seinem Umfang, diese drei Entfernungspunkte berührt.

[Spezialtrick]

@giuseppes

Dann setze ich erstmal drei ESP auf und warte auf dein Skript. :)

[GiuseppeS]

@spezialtrick

Anbei das Skript für Triangulation:

const mathjs = require("mathjs");


/**
  * Berechnet triangulierten Punkt inkl. Unschärfe-Radius
  *
  * Basis-Gleichung lautet:
  * (x - x_i)² + (y - y_i)² = (r_i + ur)²,
  * mit i = 1,2,3 und ur = Unschärferadius
  * -> x² + x_i² - 2x_i*x + y² + y_i² - 2y_i*y = r_i² + u² + 2r_i*u
  *
  * Angelehnt an Lösungsweg: https://stackoverflow.com/a/56294794
  * Änderung: statt "= (r_i * k)² wird "= (r_i + ur)²" verwendet!
  *
  * @param {Object} p1 First point and radius: [ x, y, r ]
  * @param {Object} p2 Second point and radius: [ x, y, r ]
  * @param {Object} p3 Third point and radius: [ x, y, r ]
  * @return {Object} tril. Point and error-radius { x, y, ur }
  */
function trilaterate (p1, p2, p3) {

    function sqr (a) {return a*a};
    function sqrt (a) {return mathjs.sqrt(a)};

    function solvePQ (p,q) {
        let d = sqr(p)/4 - q;
        if (d >= 0){
            let x1 = -p/2 + sqrt(d);
            let x2 = -p/2 - sqrt(d);
            return [x1, x2]
        } else {
            return []
        }
    }

    let x1 = p1[0], y1 = p1[1], r1 = p1[2],
        x2 = p2[0], y2 = p2[1], r2 = p2[2],
        x3 = p3[0], y3 = p3[1], r3 = p3[2];

    // Gl. a_i: x² + x_i² - 2x_i*x + y² + y_i² - 2y_i*y = r_i² + u² + 2r_i*u
    // Gl. a_1 - Gl. a_2 und Gl. a_1 - Gl.a_3 eliminiert x²/y² und ergibt ein LGS
    // A * X = C + B * u >>> X = A^-1 * C + A^-1 * B * u

    let A = [
        [ 2*(x2 - x1), 2*(y2 - y1) ],
        [ 2*(x3 - x1), 2*(y3 - y1) ]
    ];

    let C = [
        sqr(r1) - sqr(r2) - sqr(x1) + sqr(x2) - sqr(y1) + sqr(y2),
        sqr(r1) - sqr(r3) - sqr(x1) + sqr(x3) - sqr(y1) + sqr(y3)
    ];

    let B = [ 2*(r1 - r2), 2*(r1 - r3) ];

    let A_inv = mathjs.inv(A);
    let A_invC = mathjs.multiply(A_inv, C);
    let A_invB = mathjs.multiply(A_inv, B);

    // x = A_invC[0] + A_invB[0] * u, und y = A_invC[1] + A_invB[1] * u
    // x = c1 + c2 * u, und y = c3 + c4 * u in Gl. a_1

    let c1 = A_invC[0];
    let c2 = A_invB[0];
    let c3 = A_invC[1];
    let c4 = A_invB[1];
    
    let quot = sqr(c2) + sqr(c4) - 1;
    let p = (2*c1*c2 - 2*x1*c2 + 2*c3*c4 - 2*y1*c4 - 2*r1) / quot;
    let q = (sqr(c1) + sqr(x1) - 2*x1*c1 + sqr(c3) + sqr(y1) - 2*y1*c3 - sqr(r1)) / quot;

    let arrU = solvePQ(p,q);

    if (arrU == []) return "ur konnte nicht berechnet werden!";

    let u = arrU[0]; // Bisherige Tests: arrU[0] scheint immer zu passen?
    let x = c1 + c2 * u;
    let y = c3 + c4 * u;

    return { x: x.toFixed(2), y: y.toFixed(2), ur: u.toFixed(2) }
    
}

console.log(trilaterate( [0,0,7], [10,0,7], [5,8.66,7] ))

Übergabe in die Funktion "trilaterate()" sind die drei Punkte mit X, Y und Radius. Radius ist der in cm oder m umgerechnete RSSI Wert. Die Umrechnung findest Du im unteren Skript mit "getDist()". Wichtig ist natürlich, dass immer dieselben Einheiten verwendet werden ;-)
Übrigens musst Du innerhalb der Javascript Instanz das Modul mathjs eingeben. Das wird hier für vereinfachte Matrizen-Rechnungen verwendet.

Womit ich zuletzt experimentiert hatte, war das Anzeigen der RSSI Werte (umgerechnet in cm) über html. Weil ich nur ein esp32 hatte (+ BLE vom PC), habe ich so nutzbare Filtermöglichkeiten getestet.
Für das bessere Verständnis:
"rssiComp" = RSSI Wert meines PCs = Sensor 1
"rssiWemos" = RSSI Wert meines ESP32 = Sensor 2

Im folgenden Skript werden die Positionen der beiden Sensoren + deren RSSI-in-cm Werten zu meiner BLE Uhr angezeigt

createState("VIS.bleScan.Drawing");

let idType = "Avg"; // Kf oder Raw

// return in cm
function getDist(rssi, txPower){
    let n = 2;
    let exponent = (txPower - rssi) / (10 * n);
    return Math.pow(10, exponent)*100;
}

let rssiComp, rssiWemos;

on({id: new RegExp('javascript\.1\.VIS\.bleScan.\Pino\..*'), change: "any"}, function (obj) {
    let value = obj.state.val;
    let id = obj.id.split(".").pop();

    if (id == idType + "Wemos") rssiWemos = value;
    if (id == idType + "Comp") rssiComp = value;
    
    let html = '<svg width="410" height="900"> '
             + '<rect x="10" y="10" width="225" height="500" style="fill:none;stroke:white;stroke-width:5" />'
             + '<circle cx="220" cy="70" r="5" stroke="white" stroke-width="5" fill=white />' /*Comp*/
             + '<text x="200" y="100" fill="red">' + rssiComp + '</text>' /*Comp*/
             + '<circle cx="220" cy="70" r="' + getDist(rssiComp, -69)/2 + '" stroke="green" stroke-width="4" fill=none />' /*Comp*/
             + '<circle cx="100" cy="410" r="5" stroke="white" stroke-width="5" fill=white />' /*Wemos*/
             + '<text x="80" y="440" fill="red">' + rssiWemos + '</text>' /*Wemos*/
             + '<circle cx="100" cy="410" r="' + getDist(rssiWemos, -69)/2 + '" stroke="green" stroke-width="4" fill=none />' /*Wemos*/
             + '</svg>'
    
    setState("javascript." + instance + ".VIS.bleScan.Drawing", html);
});

So sahen meine Test-States aus:

[GiuseppeS]

@spezialtrick
Natürlich kannst Du beide Skripte in ein einziges Skript zusammnführen. Ich hatte zu dem Zeitpunkt die beiden Tests unabhängig voneinander durchgeführt, daher getrennt aufgeführt...