G-Tag, IBeacon, Anwesenheitserkennung

haselchen

Deswegen hatte ich den GTag als Trigger.
Der Wert ändert sich 1mal auf true sobald er in Hausnähe kommt.
Da kann danach der BWM so oft auslösen wie er will, hat keinen Einfluss.

lobomau

@haselchen mit einem zweiten Trigger auf den HM BWM müsste es gehen. Ich würde zusätzlich als Bedingung reinnehmen, dass das Licht auch aus ist um den Funktraffic zu minimieren (Licht muss ja nicht angeschaltet werden, wenn es schon an ist).

moses123

Viele Wege führen nach Rom ...

Ich habe das Ganze für das Ein- und Ausschalten der HMIP Alarmfunktion mit den GTags und dem BLE- Adapter gemacht.

Der BLE Adapter schreibt alle paar Sekunden die Signalstärke der GTags in einen State pro GTAG.

Jedes mal, wenn die Signalstärke geschrieben wird, dann setzte ich eine Variable auf TRUE, das der entsprechende GTag da ist.

Nur wenn die Variable auf TRUE geändert wird, dann deaktiviere ich die Alarmanlage. Im Fall hier könnte dann das Licht im Carport eingeschaltet werden.

Auf FALSE wird die Variable gesetzt, wenn der Zeitstempel der letzten Änderung der Signalstärke > 60 Sekunden ist. Und nur bei der Änderung der Variable auf FALSE wird die Alarmanlage aktiviert.

Gruß,
Moses123

marsmännchen

@Maik-0
Ich versuche auch gerade meine Anwesenheitserkennung mit Esp32 und Beacon zu basteln.
Ich hab nur ständige Verbindungsabbrüche des ESP32 zum WLan, und sonstige problemchen.
Wobei du mir aber helfen könntest:
Du bekommst einen RSSI Wert vom ESPHome-Adapter ist das richtig?
Ich mache es jedenfalls so, nur wenn ich den Trigger "falls rssi wurde aktualisiert" benutze und die beacon sind nicht erreichbar, wird der rssi nicht mehr aktualisiert.
Ich habe die absolut wahnsinnige Zauberei um es halbwegs zuverlässig zu erfassen:

<block xmlns="https://developers.google.com/blockly/xml" type="on_ext" id="rGM/6a0x(,3^[f[%$e=." x="513" y="-437">
  <mutation xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" items="1"></mutation>
  <field name="CONDITION">any</field>
  <field name="ACK_CONDITION"></field>
  <value name="OID0">
    <shadow type="field_oid" id="Ke)Im[.t$Xcb$/||[XsD">
      <field name="oid">esphome.0.A848FA9B5288.Sensor.3257868514.state</field>
    </shadow>
  </value>
  <statement name="STATEMENT">
    <block type="timeouts_setinterval" id=",x_Wi31gf8)n(%qaO8ki">
      <field name="NAME">Intervall</field>
      <field name="INTERVAL">4</field>
      <field name="UNIT">sec</field>
      <statement name="STATEMENT">
        <block type="update" id="@n}$bxzS:xt}=0e8Ge7p">
          <mutation xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" delay_input="true"></mutation>
          <field name="OID">0_userdata.0.Anwesenheit.Pnutrssi</field>
          <field name="WITH_DELAY">TRUE</field>
          <field name="DELAY_MS">8</field>
          <field name="UNIT">sec</field>
          <field name="CLEAR_RUNNING">FALSE</field>
          <value name="VALUE">
            <block type="get_value" id="+R*fQ.`WM?fu3@Q_:Kgs">
              <field name="ATTR">val</field>
              <field name="OID">esphome.0.A848FA9B5288.Sensor.3257868514.state</field>
            </block>
          </value>
        </block>
      </statement>
      <next>
        <block type="controls_if" id="^H%xiJnQ{#f;h53W.2,G">
          <mutation else="1"></mutation>
          <value name="IF0">
            <block type="logic_compare" id="QnVmO-JQvSY5AC1,j]-.">
              <field name="OP">EQ</field>
              <value name="A">
                <block type="get_value" id="NaV%!cuNA1!4Xs]J$Jxc">
                  <field name="ATTR">val</field>
                  <field name="OID">0_userdata.0.Anwesenheit.Pnutrssi</field>
                </block>
              </value>
              <value name="B">
                <block type="logic_operation" id="De1sb$x$:gWSRH9H=.fN">
                  <field name="OP">OR</field>
                  <value name="A">
                    <block type="get_value" id="Q{@RL-*lP%*]ij2j}#6H">
                      <field name="ATTR">val</field>
                      <field name="OID">esphome.0.A848FA9B5288.Sensor.3257868514.state</field>
                    </block>
                  </value>
                  <value name="B">
                    <block type="logic_null" id="%9{t2tsMkc`{~0kgjhID"></block>
                  </value>
                </block>
              </value>
            </block>
          </value>
          <statement name="DO0">
            <block type="math_change" id="oZ?mPBj.Rv*VeHctx#,T">
              <field name="VAR" id="@nWK-It]VKg2b:$$U)ww">awayCountP</field>
              <value name="DELTA">
                <shadow type="math_number" id="7!07YDKL7.2yTT[S6Xl]">
                  <field name="NUM">1</field>
                </shadow>
              </value>
              <next>
                <block type="variables_set" id="pXe:WH+5wUmtMt68747N">
                  <field name="VAR" id="mjIE{DMAN;i0MY~~*3zj">presentCountP</field>
                  <value name="VALUE">
                    <block type="math_number" id="pzx~p.=w?G%l$.?OVGX#">
                      <field name="NUM">0</field>
                    </block>
                  </value>
                  <next>
                    <block type="debug" id="d2ue#BIG[QLu9#JG#,at">
                      <field name="Severity">debug</field>
                      <value name="TEXT">
                        <shadow type="text">
                          <field name="TEXT">test</field>
                        </shadow>
                        <block type="text_join" id="Gf6zNnnr~j#FsWO/s:_a">
                          <mutation items="3"></mutation>
                          <value name="ADD0">
                            <block type="text" id="*|7au5VmBygvu[v?WU{2">
                              <field name="TEXT">awayCount:</field>
                            </block>
                          </value>
                          <value name="ADD1">
                            <block type="variables_get" id="dG7Tipl~/@R}GzQ8sKlF">
                              <field name="VAR" id="@nWK-It]VKg2b:$$U)ww">awayCountP</field>
                            </block>
                          </value>
                          <value name="ADD2">
                            <block type="get_value" id="l0n^o^!0I0oRkL.l0(Bk">
                              <field name="ATTR">val</field>
                              <field name="OID">0_userdata.0.Anwesenheit.Pnutrssi</field>
                            </block>
                          </value>
                        </block>
                      </value>
                    </block>
                  </next>
                </block>
              </next>
            </block>
          </statement>
          <statement name="ELSE">
            <block type="math_change" id="J#-HL,WRdHR/1xbv,gI.">
              <field name="VAR" id="mjIE{DMAN;i0MY~~*3zj">presentCountP</field>
              <value name="DELTA">
                <shadow type="math_number" id="dit@K0Wk;EE=K#$z]x$e">
                  <field name="NUM">1</field>
                </shadow>
              </value>
              <next>
                <block type="variables_set" id="E4eHQdX,._YGqR1|.O-1">
                  <field name="VAR" id="@nWK-It]VKg2b:$$U)ww">awayCountP</field>
                  <value name="VALUE">
                    <block type="math_number" id="][%p#n_BZ82Z{p$-8^K(">
                      <field name="NUM">0</field>
                    </block>
                  </value>
                  <next>
                    <block type="debug" id="b,`r91eD(%8DNTaC;l=.">
                      <field name="Severity">debug</field>
                      <value name="TEXT">
                        <shadow type="text">
                          <field name="TEXT">test</field>
                        </shadow>
                        <block type="text_join" id="^w-9%o)0a^{-%e_8P:0x">
                          <mutation items="2"></mutation>
                          <value name="ADD0">
                            <block type="text" id="n..iEeaG+.h}[j-XEtJw">
                              <field name="TEXT">presentCount:</field>
                            </block>
                          </value>
                          <value name="ADD1">
                            <block type="variables_get" id="deEHCo`E).s.!Bck^r35">
                              <field name="VAR" id="mjIE{DMAN;i0MY~~*3zj">presentCountP</field>
                            </block>
                          </value>
                        </block>
                      </value>
                    </block>
                  </next>
                </block>
              </next>
            </block>
          </statement>
          <next>
            <block type="controls_if" id="@crrhoDO#B=iavWIG3+I">
              <value name="IF0">
                <block type="logic_compare" id="pM7-++%2(DwKnm[p`4E~">
                  <field name="OP">EQ</field>
                  <value name="A">
                    <block type="variables_get" id="5QHo#rswQab_`pZ%x8U5">
                      <field name="VAR" id="@nWK-It]VKg2b:$$U)ww">awayCountP</field>
                    </block>
                  </value>
                  <value name="B">
                    <block type="math_number" id="%Ao_A}Yi(a$:F;Nigg3H">
                      <field name="NUM">10</field>
                    </block>
                  </value>
                </block>
              </value>
              <statement name="DO0">
                <block type="control" id="z2sp:nmr12kP3*rqh3~n">
                  <mutation xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" delay_input="false"></mutation>
                  <field name="OID">0_userdata.0.Anwesenheit.Patrick_anweseheit</field>
                  <field name="WITH_DELAY">FALSE</field>
                  <value name="VALUE">
                    <block type="logic_boolean" id="H`##WiJF`MjC.GZUbZ@B">
                      <field name="BOOL">FALSE</field>
                    </block>
                  </value>
                  <next>
                    <block type="variables_set" id="=/ZWrT1D=RcjUWJOrBi4">
                      <field name="VAR" id="@nWK-It]VKg2b:$$U)ww">awayCountP</field>
                      <value name="VALUE">
                        <block type="math_number" id="ks_;K}^:8o5HonxvUl9S">
                          <field name="NUM">0</field>
                        </block>
                      </value>
                    </block>
                  </next>
                </block>
              </statement>
              <next>
                <block type="controls_if" id="sl2;W5?aG:?h.=JPUL1/">
                  <value name="IF0">
                    <block type="logic_compare" id="MN(/Mj`S`r*hfFo6J11+">
                      <field name="OP">EQ</field>
                      <value name="A">
                        <block type="variables_get" id="z|tjgy?uYXO8(rFVSdFZ">
                          <field name="VAR" id="mjIE{DMAN;i0MY~~*3zj">presentCountP</field>
                        </block>
                      </value>
                      <value name="B">
                        <block type="math_number" id="|:B6J+V,5/E-,lS)~FhQ">
                          <field name="NUM">4</field>
                        </block>
                      </value>
                    </block>
                  </value>
                  <statement name="DO0">
                    <block type="control" id="1Zf|bgBtg[EQ;VLMktA?">
                      <mutation xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" delay_input="false"></mutation>
                      <field name="OID">0_userdata.0.Anwesenheit.Patrick_anweseheit</field>
                      <field name="WITH_DELAY">FALSE</field>
                      <value name="VALUE">
                        <block type="logic_boolean" id="RK66d3=~rHgwKW2DG|S5">
                          <field name="BOOL">TRUE</field>
                        </block>
                      </value>
                      <next>
                        <block type="variables_set" id="_(1g.LSHR+!M92BMy[V)">
                          <field name="VAR" id="mjIE{DMAN;i0MY~~*3zj">presentCountP</field>
                          <value name="VALUE">
                            <block type="math_number" id="Nv|B-hM3oZuo_:ryL[F:">
                              <field name="NUM">0</field>
                            </block>
                          </value>
                        </block>
                      </next>
                    </block>
                  </statement>
                </block>
              </next>
            </block>
          </next>
        </block>
      </next>
    </block>
  </statement>
</block>

Ich glaube nicht das das wirklich schlau von mir ist, aber.. na ja.
Mein ESPHome Yaml sieht so aus:

esphome:
  name: esp32presence
  platform: ESP32
  board: esp32dev

# Enable logging
logger:

# Enable Home Assistant API
api:
 

ota:
  

wifi:
  ssid: "DieSSID"
  password: "passwort"
  power_save_mode: LIGHT

  manual_ip:
    static_ip: 192.10.10.10
    gateway: 192.10.10.11
    subnet: 255.255.255.0


  
  ap:
    ssid: "Esp32presence Fallback Hotspot"
    password: "passwort"

captive_portal:
esp32_ble_tracker:
  scan_parameters:
    window: 300ms
  
sensor:
  - platform: ble_rssi
    mac_address: DF:AA:CA:AA:BB:CC
    name: "PatrickNut"

  - platform: ble_rssi
    mac_address: 66:CC:DD:FF:57:D7
    name: "NicoleNut"

Könntest du mir vielleicht mit deinen Scripten weiterhelfen wenn du was funktionierendes hast?
Gruß
Patrick

mrjeschke

@marsmännchen
Ja richtig, ich mache das über den rssi Wert. Bei Aktualisierung wird ein Timeout gestoppt und neu gestartet.
Wenn der rssi Wert nicht mehr aktualisiert wird, läuft er in den Timeout.
Ein passendes Script habe ich doch schon gepostet.

marsmännchen

@maik-0
Ah ich glaube jetzt verstehe ich erst die Logik von deinem Script. Gerade weil es nicht mehr aktualisiert wird, wird auf abwesend geschaltet.

mrjeschke

@marsmännchen
Genau, wenn der Wert 60 Sekunden nicht mehr aktualisiert wird, schaltet es auf Abwesenheit. Kann sein, das 60 Sekunden etwas knapp ist. Musst du vieleicht etwas höher setzen.

marsmännchen

@maik-0
Is natürlich die schönere Lösung als meine hilflose Zauberei.
Werd das gleich mal abpausen. Vielen Dank

marsmännchen

@Maik-0
Sorry will nicht nerven, aber:
Wenn ich, wie gerade eben, nicht anwesend bin, dann wird der Baustein ja nicht aktualisiert.
Wenn der Baustein nicht aktualisiert wird, schaltet die untere "falls-mache ->auf abwesend" überhaupt?

Ab wann wird eigentlich aktualisiert?

Hintergrund ist nämlich das mein Status sich ändert obwohl nicht daheim, und "RSSI (null)db" ist.
Vielleicht hast du in der Yaml vom ESP32 was besseres stehen?

Wie kann DAS sein?
im debug-log bekomme ich die Variable (roter Kreis) mit "false"
Und bei den Objekten schaltet der Datenpunkt (blauer Kreis) auf "true"!
Wo hab ich da was übersehen..... mal wieder.

Ich vermute weil der ESP32 auch meine Abwesenheit in form von "NaN" sendet.

Ok.bin scheinbar schon zu blöd zum abschauen... Erinnert mich an meine Schulzeit.
Hab glatt was vergessen:relieved:

Gut, jetzt hab ich auch rausgefunden womit es zu tun hat.
Wenn der ble_tracker vom ESP32

[16:35:10][D][sensor:113]: 'PatrickNut': Sending state nan dB with 0 decimals of accuracy

Sendet, wird logischerweise aktualisiert, und ich bin anwesend.

mrjeschke

@marsmännchen
Unschön ist natürlich wenn das Script zum ersten Mal gestartet während du nicht zu hause bist, passiert nichts. Bis zum ersten Kontakt zum Beacon.
Dann würde ja beim weggehen der Timeout greifen.
Wenn sich aber dein Status ändert während du abwesend bist,
müsste ja auch ohne Kontakt zum Beacon der rssi Wert aktualisiert werden.
Das ist bei mir nicht der Fall. Etwas merkwürdig.
Alternativ wäre auch es auch noch möglich das über den ESPHome Presence Melder zu machen.
https://www.esphome.io/components/binary_sensor/ble_presence.html

marsmännchen

@maik-0
Ja, is scheinbar wirklich so, das er trotzdem ab und zu "state nan" sendet.
ich versuche das mit:

Solch einem Konstrukt zu verhindern. mal sehn was passiert.
Sonst versuche ich mal ble_presence

mrjeschke

@marsmännchen
Du solltest aber den „stop timeout“ noch verschieben. Als ersten Befehl in
deine eingefügte if-Abfrage. Sonst stoppt er auch den timeout auch wenn
„state nan“ kommt.

Dieter_P

Hi
bin aktuell auf der Suche nach einer besseren Anwesenheitserkennung da die Smartphones (Android) über Wlan und TR064 teilweise erst nach >10Minuten erkannt werden, da die Geräte sich erst dann einloggen. Das ist für mich keine gute Lösung.

Ihr habt jetzt viel mit den G-Tags getestet. Seit ihr damit zufrieden?

Bei der Lösung stelle ich mir andauernd die Frage ob man dies nicht über das Handy lösen kann (Bluetooth BLE)? Im Zug von Corona App etc. ist diese Funktion der Smartphones sehr aktuell und senden die nicht auch dauernd ohne Energiesparmodus Signale über BLE um sich zu erkennen zu geben?

marsmännchen

@dieter_p Also wie du eine Unterhaltung weiter oben sehen kannst habe ich jetzt am Schlüsselbund einen beacon(heisst nut beacon) und in der Nähe der eingangstüre einen esp32 mit externer Antenne. Ich muss sagen das ist für mich die optimale Lösung. Erkennt zuverlässig und schnell. Soweit meine Erfahrung.

Dieter_P

@marsmännchen
Danke fürs Feedback. Habe hier jetzt auch ein paar Beacons bestellt und einen ESP32. Damit wollte ich mal testen. Falls ich es noch sinnvoll schaffe die Smartphones auch mit zu scannen, kann eine redundante Lösung ja nicht schaden.

Welche Software verwendest Du auf dem ESP32? Ich finde sehr viele Skripte und Github-Code. Bin da nicht so ein großer Freund und würde lieber eine ständig gepflegte Lösung verwenden. Glaube gelesen zu haben, dass Tasmota für diesen Zweck auch möglich ist?

Welche Reichweiten schaffst Du bei Dir um die Beacons zu erkennen und welche maximale Zeitverzögerung hast Du um gesichert Anwesenheit erkennen zu können?
Dein blockly oben deutet auf 60 Sekunden hin.
Würde ungern den Alarm der Alarmanlage noch länger verzögern.

marsmännchen

@dieter_p ich verwende esphome Adapter, die Reichweite ist so ca. 20meter.esp32 ist im innenraum, Eingangs Bereich. Die Zeit von 60sekunden ist ausreichend für mich. Habe noch nicht daran rumgespielt.Das auslesen des Handys mit Bluetooth stell ich mir mit esphome nicht viel anders vor, brauchst nur die Mac Adresse des Bluetooth.

Dieter_P

@marsmännchen
Danke. Das klingt vielversprechend und wäre genau das was ich suche.

Dieter_P

Habe nun erste Versuche mit ESP32 und ESPHome gemacht aber scheine da noch ein Format Verständnis Problem zu haben. Meine Beacons sind noch nicht da aber auch sonst wäre die Android App "Beacon Simulator" eine schöne dauerhafte Ergänzung.

Kann mir jemand sagen was hier mit der UUID eines iBeacon gemacht wird?
Über Online Converter (Hex zu String o.ä.) oder die verschiedenen Typen UUID vs. GUID etc. bin ich nicht schlau draus geworden:

Im Simulator/App benutzt:

Im Code von ESPHome jedoch so detektiert:

esp32_ble_tracker:
  on_ble_advertise:
    - then:
        # - if: 
        #     condition:
        #       lambda: |-
        #         for (auto data : x.get_manufacturer_datas()) {
        #           return (strcmp(hexencode(data.data).c_str(), "02.15.2B.9E.6A.0A.14.92.41.74.AC.06.26.7B.BB.4B.B0.50.00.00.00.00.BF (23)") == 0);
        #         }
        #         return false;
        #     then:
              
        - lambda: |-
            ESP_LOGD("ble_adv", "New BLE device");
            ESP_LOGD("ble_adv", "  rssi: %d", x.get_rssi());
            ESP_LOGD("ble_adv", "  Advertised manufacturer data:");
            for (auto data : x.get_manufacturer_datas()) {
              ESP_LOGD("ble_adv", "    - %s", hexencode(data.data).c_str());
              if (strcmp(hexencode(data.data).c_str(), "02.15.2B.9E.6A.0A.14.92.41.74.AC.06.26.7B.BB.4B.B0.50.00.00.00.00.BF (23)") == 0) {
                ESP_LOGD("ble_adv", "in if");
              }
            }

Oder kurz: wie wird aus iBeacon UUID:

2b9e6a0a-1492-4174-ac06-267bbb4bb050

02.15.2B.9E.6A.0A.14.92.41.74.AC.06.26.7B.BB.4B.B0.50.00.00.00.00.BF

Thx!

Dieter_P

Lange rumprobiert und nun ist es nutzbar. Für Interessierte:

Der Code oben scheint mir nur bestimme Bestandteile des Bluetooth BLE Datenpakets auszufilter.

Nutzt man als Beispiel diesen Code in ESPHome:

esp32_ble_tracker:
  on_ble_advertise:
    - then:
        - lambda: |-
            bool redmi_note_9_pro_status = false;
            
            for (auto data : x.get_manufacturer_datas()) {
              if (strcmp(hexencode(data.data).c_str(), "02.15.49.01.F3.6B.E9.1A.44.B7.B3.62.FF.2E.B6.43.05.04.00.00.00.00.BF (23)") == 0) {
                ESP_LOGD("ble_adv", "redmi_note_9_pro found");
                redmi_note_9_pro_status = true;
              }
              ESP_LOGD("ble_adv", "    - %s", hexencode(data.data).c_str());
            }
            
            id(redmi_note_9_pro).publish_state(redmi_note_9_pro_status);
            
            
binary_sensor:
  - platform: template
    device_class: presence
    name: "Redmi Note 9 Pro BLE presence"
    id: redmi_note_9_pro
    filters:
      - delayed_off: 3s

Bekommt man im Logging Fenster viel mehr Informationen wie Manufacturer DATA wenn man mit der App Beacon Simulator sendet, aber auch die änderbare UUID. ACHTUNG! im Logging Fenster ist die UUID in umgekehrter Reihenfolge geschrieben!

[13:37:18][VV][esp32_ble_tracker:493]: Parse Result:
[13:37:18][VV][esp32_ble_tracker:510]:   Address: 5C:86:26:05:12:C0 (RANDOM)
[13:37:18][VV][esp32_ble_tracker:512]:   RSSI: -83
[13:37:18][VV][esp32_ble_tracker:513]:   Name: ''
[13:37:18][VV][esp32_ble_tracker:527]:   Manufacturer data: 02.15.B3.6E.AB.BD.56.CA.48.6E.9E.F4.C9.2D.AC.F7.9B.5F.00.00.00.00.BF (23)
[13:37:18][VV][esp32_ble_tracker:530]:     iBeacon data:
[13:37:18][VV][esp32_ble_tracker:531]:       UUID: 5D9BF7AC-2DC9-F49E-6E48-CA56BDAB6EB3
[13:37:18][VV][esp32_ble_tracker:532]:       Major: 0
[13:37:18][VV][esp32_ble_tracker:533]:       Minor: 0
[13:37:18][VV][esp32_ble_tracker:534]:       TXPower: -65
[13:37:18][VV][esp32_ble_tracker:543]: Adv data: 1A.FF.4C.00.02.15.B3.6E.AB.BD.56.CA.48.6E.9E.F4.C9.2D.AC.F7.9B.5F.00.00.00.00.BF (27)
[13:37:18][D][ble_adv:070]: google_pixel_4a found
[13:37:18][D][ble_adv:073]:     - 02.15.B3.6E.AB.BD.56.CA.48.6E.9E.F4.C9.2D.AC.F7.9B.5F.00.00.00.00.BF (23)

So lässt sich mit diesem Code die richtigen "IDs" für das eigene Telefon finden und dann der Code in ESPHome anpassen, dass dort bei Präsenz der Datenpunkt in IObroker auch gesetzt wird.

Jetzt noch etwas mit der Delay_Off Zeit spielen, damit es weniger sensibel reagiert.

Sanweb

@dieter_p
Ich beobachte das ESPHome AddOn für den ioBroker schon lange bei Github, jedoch ist es bisher noch nicht in den "Stable"-Modus gewechselt, damit es im AddOn-Reporisitory auftaucht. Eine Anfrage über GitHub beim Entwickler ergab die Antwort, das er da noch zwei Änderungen machen muss und das war bereits vor einem Jahr. Direkt wollte ich mir das AddOn on Github nicht installieren, da ich mir mit sowas schon mal die aktuelle Produktivumgebung zerschossen hatte.

Solange also das AddOn nicht regelmäßig gepflegt wird, behelfe ich mich selber mit Tasmota und einem ESP32, um die G-Tags zu tracken, funktioniert auch bisher ganz praktikabel in Kombination ioBroker ...

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