Daten über CAN-Bus senden

andre1000

Hallo zusammen,

ich möchte gerne mit iobroker Daten über einen CAN-Bus kommunizieren.

Das Protokoll ist relativ einfach. PDO und anschließend die Daten in Hex.

Als einzige Möglichkeit sehe ich hier aktuell über node-red. -> existiert vielleicht eine andere Variante?

Der Empfang der Nachrichten funktioniert schon. Das Senden entputte sich leider als etwas komplizierter.

Problem ist, dass über cansend die ankommenden Daten als ASCII interpretiert wird und dies anschließend mit dem ASCII Wert gesendet wird, z.B.

0x5 als 35

0xa als 61

0xc8 als 63 38

Erwarten tue ich jedoch den hex-Wert.

Hat hier jemand vielleicht eine Idee?

Vielen Dank für die Unterstützung,

moebius

du könntest zb ein array als payload nehmen zB [0x30,0x78,0x35]

andre1000

Hallo moebius,

vielen Dank für den Tipp. Ich habe die Funktion wie folgt geändert:

var Integer=msg.payload;
var hexString = Integer.toString(16);
msg.payload = ["0x"+hexString];
msg.canid=0x100;
return msg;

Damit ist das Problem gelöst.

André

andre1000

Hallo,

jetzt möchte ich gerne noch einen Schritt weiter und 2Byte senden.

Mein Versuch war

msg.payload = ["0x"+"A1B2"];

oder

msg.payload = ["0x"+hexString+hexString];

Leider wird dabei nur das letzte Byte gesendet.

Hat jemand eine Idee?

moebius

msg.payload = [0xa1,0xb2]