IRobot Roomba Adapter

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Leider ist die 980 API mit den Robotern der 800er Reihe nicht kompatibel. Über Amazon Echo mit entsprechendem iRobot Adapter und einem ioBroker mit Cloud Adapter lässt sich hier allerdings ne Lösung finden ohne auf die Gnade iRobot‘s angewiesen zu sein `

Das Dortia980 Projekt ist Quelloffen, kannst dies selbst also weiterentwickeln.

Das Problem dürfte die Verfügbarkeit eines entsprechenden Saugers sein um zu testen, ebenso das IRobot seine Firmware für jedes Modell ein wenig anders gestaltet hat….

My 2 Cents

Equilora aka Harald

Zefau

Hallo zusammen,

ich arbeite gerade an einem Adapter für Roomba: https://github.com/Zefau/ioBroker.roomba

Es würde mich freuen, wenn mich hier frühzeitig Tester unterstützen könnten.

Der Adapter basiert auf dorita980 (https://github.com/koalazak/dorita980).

Die Kompatibilität beschränkt sich also vermutlich auf die 900er Serie. Dies würde ich aber gerne durch die breite Masse prüfen lassen. Ich selbst besitze nur einen Roomba 980 und bei mir läuft der Adapter.

Kann jemand mit einem Roomba 900er den Adapter testen? Gerne auch Tester mit anderen Roomba's, auch wenn diese vermutlich nicht unterstützt werden

Aktuell ist der Funktionsumfang noch beschränkt. Strategisch möchte ich eine Karte der Missionen malen.

Danke und viele Grüße

Zefau

? Offline

Servus Zefau,

wir haben hier einen Roomba mittels Dorita980 eingebunden über die REST API.

Start, Stop, Vor zurück, Einparken funzt….

Was fehlt ist von Dir gewünschte Karte aber auch Missionsdaten, Ladestatus usw. usw...

Wie wollt ihr die Anbindung implementieren, dorita980 und das Rest Interface erweitern, oder dorita980 core erweitern und die Statusmeldungen mittels einem eigenen Adapter anbinden?

Danke für ne Info.

Herzliche Grüße

Equilora

Zefau

Vielen Dank für die schnelle Rückmeldung.

Wer ist denn "wir"? Habt ihr einen Adapter für ioBroker entwickelt oder das Ganze im ioBroker.javascript Adapter hinterlegt?

Wie setzt ihr "vor" / "zurück" mit dorita980 um?

Die Anbindung des Adapters (siehe https://github.com/Zefau/ioBroker.roomba) ist aktuell über dorita980 umgesetzt.

Eine Erweiterung des doraita980 core plane ich aktuell nicht.

Viele Grüße

Zefau

? Offline

Servus Zefau,

wir nutzen dorita980 und oben drauf rest980 welches dann via Script in IoBroker samt VIS angesprochen wird.

Rest Interface:

https://github.com/koalazak/rest980

on({id: "javascript.0.roomba-eg.status", val: 1}, function (obj) {
  var value = obj.state.val;
  var oldValue = obj.oldState.val;
  try {
    require("request")('http://192.168.x.xxx:3000/api/local/action/start').on("error", function () {console.error(e);});
  } catch (e) { console.error(e); }
});

on({id: "javascript.0.roomba-eg.status", val: 2}, function (obj) {
  var value = obj.state.val;
  var oldValue = obj.oldState.val;
  try {
    require("request")('http://192.168.x.xxx:3000/api/local/action/pause').on("error", function () {console.error(e);});
  } catch (e) { console.error(e); }
});

on({id: "javascript.0.roomba-eg.status", val: 3}, function (obj) {
  var value = obj.state.val;
  var oldValue = obj.oldState.val;
  try {
    require("request")('http://192.168.x.xxx:3000/api/local/action/resume').on("error", function () {console.error(e);});
  } catch (e) { console.error(e); }
});

on({id: "javascript.0.roomba-eg.status", val: 4}, function (obj) {
  var value = obj.state.val;
  var oldValue = obj.oldState.val;
  try {
    require("request")('http://192.168.x.xxx:3000/api/local/action/stop').on("error", function () {console.error(e);});
  } catch (e) { console.error(e); }
});

on({id: "javascript.0.roomba-eg.status", val: 5}, function (obj) {
  var value = obj.state.val;
  var oldValue = obj.oldState.val;
  try {
    require("request")('http://192.168.x.xxx:3000/api/local/action/dock').on("error", function () {console.error(e);});
  } catch (e) { console.error(e); }
});

Hier das Script

Edit:

Hier die WebApp vom Rest Interface

Stefan1984

Guten Abend,

ich finde es super, dass sich jemand daran versucht.

Ich melde mich als Tester. [emoji1303]

Ich habe einen 980 und bereits den Adapter installiert.

Installation lief ohne Fehlermeldungen sauber durch.

Ein paar optische Anpassungen müssten im Adapter noch umgesetzt werden. So ist der rote Button für IP & Zugangsdaten abrufen nicht komplett so groß wie die Schrift. Weiter unten steht die Zahl des Intervalls in der Intervallbeschreibung (… Einstellungen des Robots aktualisiert geladen werden).

Aber das wichtigste: ich kann die Daten nicht abrufen. Sobald ich den Button drücke, kommt immer rechts die Meldung : ERROR: Could not retrieve credentials!

Der Home Button wurde, wie beschrieben, gedrückt. Der Ton am Roomba kam, das WLAN Symbol blinkt danach für kurze Zeit. In dieser Zeit des Blinkens, ist der Abruf nicht möglich.

Grüße,

Stefan

Gesendet von iPhone mit Tapatalk

ThomasLPZ

Hallo zusammen,

ich schließe mich dem an und finde es super wenn es einen Adapter gibt/geben wird!

Bisher bin ich für den Roomba auf eine fhem-Instanz ausgewichen. Wenn diese wegfallen könnte, käme mir das sehr entgegen

Kurzum, melde mich ebenfalls als Tester. Adapter wird spätestens am Wochenende mit Rückmeldung installiert.

Danke für die Idee und Mühe bisher!

Grüße

ThomasLPZ

ThomasLPZ

Ich habe den Adapter problemlos installiert. Allerdings hatte ich Benutzer (blid) und Password noch aus meiner fhem-installation. Insofern konnte/musste ich den Vorgang "IP und Zugangsdaten abrufen" nicht testen.

Die Daten sehen soweit gut aus. Die Fachfrau muss dann morgen mal testen

Ein (kleine) Anmerkung hätte ich. In den "Raw preferences data as json" sind wesentlich mehr Informationen enthalten als in den States ausgeprägt. Könnte man hier noch die ein oder andere Information (clean.Mission.status.error) mit in einem entsprechenden State übernehmen?

Ansonsten tolle Arbeit und Danke für wieder einen bereichernden Adapter im ioBroker!

Viele Grüße

ThomasLPZ

Zefau

~~@Stefan1984:~~

Guten Abend,

ich finde es super, dass sich jemand daran versucht.

Ich melde mich als Tester. [emoji1303]

Ich habe einen 980 und bereits den Adapter installiert.

Installation lief ohne Fehlermeldungen sauber durch.

Ein paar optische Anpassungen müssten im Adapter noch umgesetzt werden. So ist der rote Button für IP & Zugangsdaten abrufen nicht komplett so groß wie die Schrift. Weiter unten steht die Zahl des Intervalls in der Intervallbeschreibung (… Einstellungen des Robots aktualisiert geladen werden).

Aber das wichtigste: ich kann die Daten nicht abrufen. Sobald ich den Button drücke, kommt immer rechts die Meldung : ERROR: Could not retrieve credentials!

Der Home Button wurde, wie beschrieben, gedrückt. Der Ton am Roomba kam, das WLAN Symbol blinkt danach für kurze Zeit. In dieser Zeit des Blinkens, ist der Abruf nicht möglich.

Grüße,

Stefan

Gesendet von iPhone mit Tapatalk `

Vielen Dank für das Feedback.

Ich habe den Adapter nochmal aktualisiert. Bitte im ioBroker die aktuelle Version von Github drüber installieren und nochmal probieren.

Die Anleitung sowie die Status- bzw. Fehlermeldungen sind nun etwas detaillierter. Bitte nochmal versuchen.

Sollten die optischen Anpassungen nicht passen, bitte einen Screenshot posten. Dann fixe ich das. Bei mir sieht's jetzt passend aus.

Viele Grüße

Zefau

Zefau

~~@ThomasLPZ:~~

Ich habe den Adapter problemlos installiert. Allerdings hatte ich Benutzer (blid) und Password noch aus meiner fhem-installation. Insofern konnte/musste ich den Vorgang "IP und Zugangsdaten abrufen" nicht testen.

Die Daten sehen soweit gut aus. Die Fachfrau muss dann morgen mal testen

Ein (kleine) Anmerkung hätte ich. In den "Raw preferences data as json" sind wesentlich mehr Informationen enthalten als in den States ausgeprägt. Könnte man hier noch die ein oder andere Information (clean.Mission.status.error) mit in einem entsprechenden State übernehmen?

Ansonsten tolle Arbeit und Danke für wieder einen bereichernden Adapter im ioBroker!

Viele Grüße

ThomasLPZ `

Hallo ThomasLPZ,

vielen Dank für das Feedback. Ich kann theoretisch alle Daten aus den raw preferences als state übernehmen, allerdings sagen mir selbst viele davon nichts. Gerne können wir zusammen die Bedeutungen der einzelnen Einstellungen erarbeiten, dann übernehme ich diese gerne.

Der Bereich unter "cleanMissionStatus" bezieht sich meine ich auf die letzte Mission (= Saugdurchgang) des Roombas, oder?

Insofern würde cleanMissionStatus.error anzeigen, ob diese Mission fehlgeschlagen ist?

Habe den State daher mal als roomba.0.cleaning.last.error übernommen.

Viele Grüße

Zefau

ThomasLPZ

Hallo Zefau,

vielen Dank für die Antwort.

Ich bin mir auch nicht so sicher was die einzelnen Werte bedeutet und was davon überhaupt sinnvoll ist.

Auf jeden Fall danke für den Fehlerstatus der letzten „mission“. Leider werd ich erst am Ende vom Wochenend/Anfang der Woche zum testen kommen. Gebe dann Feedback!

Danke für die Mühe bisher und viele Grüße

ThomasLPZ

Gesendet von iPhone mit Tapatalk

Stefan1984

~~@Zefau:~~

Vielen Dank für das Feedback.

Ich habe den Adapter nochmal aktualisiert. Bitte im ioBroker die aktuelle Version von Github drüber installieren und nochmal probieren.

Die Anleitung sowie die Status- bzw. Fehlermeldungen sind nun etwas detaillierter. Bitte nochmal versuchen.

Sollten die optischen Anpassungen nicht passen, bitte einen Screenshot posten. Dann fixe ich das. Bei mir sieht's jetzt passend aus.

Viele Grüße

Zefau `

Hallo Zefau,

ich habe die aktuelle Version installiert. Ich konnte keine Veränderung feststellen.

Hattest Du den Versionsstatus auch angepasst? Ist noch immer 0.20

Hier mal ein Screenshot meiner Ansicht:

ThomasLPZ

Hallo Stefan1984,

ich komm zwar grad nicht an meinen ioBroker aber ich bin mir sicher, dass der rote Button bei mir korrekt dargestellt wird. Also irgendwas von IP & Zugangsdaten abrufen oder so ähnlich.

Vielleicht liegt das Problem eher woanders, Browser oder so. Wäre das möglich? Das nur als kleiner möglicher Hinweis;)

VG

ThomasLPZ

Gesendet von iPhone mit Tapatalk

Stefan1984

Das kann sein. Nutze Safari auf einem Mac.

Vielleicht geht es ja trotzdem anzupassen.

Grüße,

Stefan

Gesendet von iPhone mit Tapatalk

ThomasLPZ

Stimmt, hab grad mal einen Screenshot von der Ferne vom iPhone aus gemacht. Da sieht es aus wie bei dir.

VG

ThomasLPZ

~~![](</s><URL url=)<link_text text="https://uploads.tapatalk-cdn.com/201811 ... 2bda04.jpg">https://uploads.tapatalk-cdn.com/20181124/86ec234f861c1eb7bff969bef92bda04.jpg</link_text>" />

Gesendet von iPhone mit Tapatalk~~

Zefau

Ich habe bei mir eine große Auflösung. Ich gucke mir das nachher nochmal bei einer kleineren Auflösung an.

Wichtig ist, dass ihr auf der rechten Seite neben dem Button die Status Meldungen bekommt, wenn ihr die Zugangsdaten per Button abruft.

Viele Grüße

Zefau

Sent from my SM-G950F using Tapatalk

Stefan1984

Die bekomme ich. Siehe mein erster Post.

Leider bekomme ich die Zugangsdaten nicht.

Wie muss ich es genau machen? Hab mich an die Anweisung gehalten. Kann ich die Zugangsdaten irgendwie manuell auslesen?

Grüße,

Stefan

Gesendet von iPhone mit Tapatalk

ThomasLPZ

Hallo Stefan,

ich hatte mir meine Zugangsdaten damals wie hier beschrieben besorgt. Ist zwar bisschen aufwendig aber funktioniert auch im ioBroker Adapter. Ich hatte es für meine frühere fhem Installation gebraucht.

https://www.npmjs.com/package/dorita980

Abschnitt: How to get your username/blid and password

VG

ThomasLPZ

Gesendet von iPhone mit Tapatalk

Zefau

~~@Stefan1984:~~

Die bekomme ich. Siehe mein erster Post.

Leider bekomme ich die Zugangsdaten nicht.

Wie muss ich es genau machen? Hab mich an die Anweisung gehalten. Kann ich die Zugangsdaten irgendwie manuell auslesen?

Grüße,

Stefan

Gesendet von iPhone mit Tapatalk `

Poste (oder schick mir per PN) bitte mal das Log im Admin Panel des Adapters (also das rechts von dem Button) sowie das Log aus dem ioBroker Log (zeitlich nur den Abschnitt des Abrufens der Zugangsdaten).

Die Anleitung hast du korrekt befolgt? Also insbesondere Home-Button 2 Sekunden drücken?

Viele Grüße

Zefau

Stefan1984

Hab es meiner Meinung nach richtig gemacht. In der Basis, das Gerät ist an und der Home Button ist gedrückt. Ton kommt und Wlan blinkt.

Fehlermeldung kommt im Adapter.

Über die Anleitung von ThomasLPZ bekomme ich die Daten. Eingetragen, … geht.

Leider habe ich gestern meinen PI neu gestartet. So habe ich leider den Log Eintrag nicht mehr. Tut mir leid.

Ich kann versuchen, die Daten rauszunehmen und es nochmal probieren. Aber erst morgen Abend.

Grüße,

Stefan

Gesendet von iPhone mit Tapatalk

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