Der neue Monatsrückblick für Mai und Juni 2026 ist online!

[wecker6789]

Guten Tag,

hier ein vielleicht etwas außergewöhnliches als Thema.

Thema: Step Motor mit IOBroker steuern.

So mal dirket zum Problem.

Steuern kann ich den Step-Motor natürlich mit dem IOBroker, aber da die Timings nicht so niedrig gehen, wie ich es gerne hätte.

(wechsel zwischen High - Low - High soll 1ms betragen) hatte ich nun die Idee es über ein ausgelagertes Script zu versuchen.

Dies sieht so aus:

source gpio #gpio Ausgänge scharf schalten

gpio mode 5 out #Pin 5 als Output deklarieren DIR

gpio mode 6 out #Pin 6 als Output deklarieren STEP

gpio mode 7 out #Pin 6 als Output deklarieren SLEEP

Richtung=$1 #Variable Richtung(Rechts/Links/Sleep) aus dem IOBroker

Schritte=$2 #Variable Schritte(Zahl) aus dem IOBroker

if [ "$Richtung" == "rechts" ] #If Abfrage ob Laufrichtung rechts

then

gpio write 6 1 #Schreibe Direction Pin

for((x=0;x<"$Schritte";x++)) #For Schleife mit Anzahl der Schritte

do

gpio write 5 1 #Schreibe Pin5 High

sleep 0.0005 #delay von 0.0005s = 500microseconds

gpio write 5 0 #Schreibe Pin5 auf Low

sleep 0.0005 #delay von 0.0005s = 500microseconds

done

else

fi

if [ "$Richtung" == "links" ] #If Abfrage ob Laufrichtung links

then

gpio write 6 0 #Schreibe Direction Pin

for((x=0;x<"$Schritte";x++)) #For Schleife mit Anzahl der Schritte

do

gpio write 5 1 #Schreibe Pin5 High

sleep 0.0005 #delay von 0.0005s = 500microseconds

gpio write 5 0 #Schreibe Pin5 auf Low

sleep 0.0005 #delay von 0.0005s = 500microseconds

done

else

fi

if ["$Richtung" == "stop"] #if Abfrage Richtung stop

then

gpio write 5 0 #Schreibe Pin5 auf Low

gpio write 6 0 #Schreibe Pin5 auf Low

gpio write 7 1 #Schreibe Pin7 auf High

else

fi

Nur verweigert dann der Step-Motor leider seinen Dienst.

Ich hoffe mir kann jemand helfen.

MfG

Torsten S.

[wecker6789]

okay irgendwas scheint mit der if abfrage falsch zu laufen wenn ich die raus nehme dann funktioniert es auf einmal.

erstelle also für jede Motor Bewegung ein Script.

mit nur den Übergabeparametern der Schritte.

Trotzdem wäre es schön zu wissen was an der if abfrage falsch ist falls sich jemand von euch auskennt.

MfG

Torsten S.