OAuth für Adapter

Codierknecht

So, prinzipiell funktioniert's jetzt wieder.
Ich kann die Daten des Mähers lesen und ihn steuern.
Die restlichen seltsamen Axios-Requests werde ich noch umbauen.

mow() ist umgebaut, goHome() ist noch alt.
Verbesserungsvorschläge?

    async mow() {
        try {
            this.log.info('mow command sent');
            const requestUrl = `${URL}alms/${alm_sn}/state`;
            const params = { 
                headers: { 
                Authorization: `Bearer ${credentials.access_token}`,
                'User-Agent': userAgent },
                data: { state: 'mow' }
            }
            const response = await axios.put(requestUrl, params);
            this.log.debug('mow res: ' + response.data);
            this.clearAlerts();
            this.refreshState(false);
        } catch (error) {
            this.log.error('error in mow request: ' + error);
        }
    }

    goHome() {
        this.log.info('return to dock command sent');
        (0, axios_1.default)({
            method: 'PUT',
            url: `${URL}alms/${alm_sn}/state`,
            headers: { 
                Authorization: `Bearer ${credentials.access_token}`,
                'User-Agent': userAgent 
            },
            data: { state: 'returnToDock' }
        }).then(res => {
            this.log.debug('returnToDock res: ' + res.data);
        }).catch(err => {
            this.log.error('error in returnToDock request: ' + err);
        });
        this.clearAlerts();
        this.refreshState(false);
    }

OliverIO

@codierknecht
Gleiche Schema wie mow
Alles in ein try catch einpacken,
Die URL vorbereiten,
Die Parameter vorbereiten,
Dann den request losschicken.
So wie ich sehe, ist hier keine promise Bearbeitung notwendig, sondern einfach nur request ohne await losschicken. Falls Fehler auftauchen, die in catch Teil bearbeiten

Ich sehe, du im vom typescript transpirierten JavaScript.
Das Java Skript sollte dann im SRC Ordner liegen.
Gegebenenfalls musst du auch noch die Package.JSON anpassen, nicht, dass dir bei einem Bild prozess, das Java Skript überschrieben wird

Codierknecht

@oliverio sagte in OAuth für Adapter:

bei einem Bild prozess

Wer oder was schubst den denn an?

OliverIO

@codierknecht

der scripts bereich
https://github.com/a1development/ioBroker.boschindego/blob/040a8048ca2e890b1aeaaee710ab534551c4dff2/package.json#L54

sowie für das transpilieren die beiden konfigurationsdateien
tsconfig.build.json
tsconfig.json

dort steht halt überall als quelle der /src ordner drin und als ziel der build ordner.
ausserdem löscht dir der befehl prebuild": "rimraf ./build",
den build ordner vor allen anderen aktionen.

bspw sind hier solche github-workflows drin, die bspw ts:build und andere von diesen befehlen anstoßen
https://github.com/a1development/ioBroker.boschindego/blob/master/.github/workflows/test-and-release.yml

https://docs.github.com/en/get-started/getting-started-with-git/git-workflows

Codierknecht

@oliverio
Hindert mich jemand daran, Typescript komplett rauszunehmen und nur JS zu verwenden?
Den Code habe ich ja schon zu gefühlt 50% umgebaut ;-)

OliverIO

@codierknecht

nein, das solltest du auch bereinigen, wenn du nur javascript verwendest.
aber echt als tip, erzeuge dir mal mit dem adapter create einen leeren adapter
und schaue was da so für dateien erzeugt werden. das ist dann dein grundgerüst für einen reinen javascript adapter.
in der package.json sind ja einige dependencies drin, die nur wegen typescript drin sind.
Das aber per try and error rauszufinden ist zu aufwändig und ggfs. bleibt dann noch unnötiger müll im adapter übrig

Codierknecht

@oliverio sagte in OAuth für Adapter:

erzeuge dir mal mit dem adapter create einen leeren adapter

Hatte ich eh vor.
Das JS sieht mir noch etwas zu unaufgeräumt aus.

Ich denke, jetzt wo ich weiß wie der Adapter grundsätzlich funktionieren muss, werde ich noch einige Sachen umbauen.
Und wenn TS eh erst wieder in JS gewandelt werden muss, kann ich auch gleich JS verwenden.
Ich muss mir ja nicht noch weitere Baustellen aufmachen.

Du hast mir bei dem Projekt jedenfalls außerordentlich weitergeholfen.
An dieser Stelle nochmal ganz großes Lob und Dank!

Schönen Restsonntag.

OliverIO

@codierknecht

alles gut.
mich freut es ja immer, wenn sich jemand da rein rein knien will.

Codierknecht

So, ich habe das mal auf reines JS umgebaut: https://github.com/DEV2DEV-DE/ioBroker.boschindego
Den Code in main.js habe ich zusätzlich um knapp 50% reduzieren können :grin:

Für Anregungen und Verbesserungsvorschläge bin ich jederzeit offen. Entweder hier oder direkt als PR.
Bin ja - wie bereits des öfteren gesagt - kein JS-Experte, sondern seit Jahren (oh - sind schon Jahrzehnte) eher in Delphi zuhause.
Insbesondere meine Aufrufe von axios interessieren mich. Ein axios.get() funktioniert. Aber ob die von mir lediglich intuitiv verwendeten Aufrufe wie z.B. axios.delete() funktionieren, habe ich noch nicht getestet.
ESLint meckert alle gleich an und behauptet steif und fest, auch ein axios.get() wäre so nicht korrekt - obwohl es fehlerfrei funktioniert.

Wenn das Wetter es in den nächsten Tagen zulässt, werde ich meinen Mäher mal komplett über den Adapter steuern.
Dann wird’s auch mal ein erstes Release geben.

Was mich ein wenig gewundert hat:
ESLint hat eine Deklaration angemeckert, die ich auch schön brav übernommen habe.
Ich hatte das hier zunächst mit let als Variable deklariert

const credentials = {
	access_token: '',
	valid_until: 0,
	refresh_token: ''
};

// Zuweisung funktioniert. An "const" ???
credentials.access_token = response.data.access_token;

Wieso soll und kann das zu const werden?
Im Code wird ja später an credentials.access_token etwas zugewiesen.
Meine Erwartung wäre, dass etwas was const ist auch konstant und nicht mehr veränderbar ist.
Oder meint JS hier mit const lediglich, dass das Objekt selbst - also seine Struktur - nicht mehr veränderbar ist?

OliverIO

@codierknecht sagte in OAuth für Adapter:

Wieso soll und kann das zu const werden?

https://stackoverflow.com/questions/34983693/javascript-es6-const-a-is-mutable-why

so wie du interpretiert hast ist richtig.
wurde das den angemeckert?
wenn dann gilt diese regel
https://eslint.org/docs/latest/rules/prefer-const
eslint merkt wahrscheinlich, das du der variable credentials nie was anderes zuweist.
daher dann const

über den code schaue ich mal die tage

Codierknecht

@oliverio
CONSTant ist hier das Objekt selbst. Die properties sind weiterhin problemlos beschreibbar.
Habs jetzt verstanden. Alles gut. Sieht für Delphianer nur seltsam aus.

Ein letztes - leider nicht gerade kleines - Problem muss ich noch lösen.
Die Daten des Mähers auszulesen - inkl. Karte - funktioniert.
Auch die gespeicherten Alarme lassen sich löschen.

Was nicht funktioniert: Die drei essentiellen Kommandos "Mähen", "Pause", "Zurück zur Ladestation" funktionieren nicht.
Alles was funktioniert, läuft über HTTP-GET bzw. HTTP-DELETE.
Die drei Kommandos an den Mäher sollen per HTTP-PUT übergeben werden. Dabei erhalte ich ein HTTP 403 -forbidden.

Was ich bereits versucht habe:

User-Agent geändert (übergebe jetzt testweise ein iPhone, war vorher Mozilla).
Der wird von Azure wohl geprüft. Ein willkürlicher Agent bringt bereits bei den anderen Befehlen ein 403 und funktioniert hier ebenfalls nicht.
PUT mal testweise in GET geändert
Bringt keinen Fehler mehr, funzt allerdings auch nicht
Sowohl bei PUT als auch bei GET habe ich das Kommando mal im URL übergeben
${commandUri}alms/${alm_sn}/state?state=mow
Gleicher Fehler.
Das API liefert bei der ersten Anmeldung u.a. id_token und resource.
Die habe ich als x-im-context-id im Header übergeben. Ohne Erfolg.

Bin da aktuell etwas ratlos.
Vernünftige Doku gibt's ja keine. Ich orientiere mich da an den Dingen die bei pyIndego zu finden sind.
https://github.com/jm-73/pyIndego/tree/master/pyIndego
Hab' zwar keinen Plan von Python, aber das was ich da so lese sollte eigentlich halbwegs dem Code in meinem Adapter entsprechen.

Im Original-Adapter wurde noch ein x-im-context-id im Header übergeben. Diese ContextId wurde früher bei der Anmeldung über Benutzername/Kennwort zusammen mit z.B. der Seriennummer vom API zurückgegeben. Gibt's aber nun nicht mehr.

OliverIO

@codierknecht

hast du gesehen was pyindego mit dem user agent string macht?
https://github.com/jm-73/pyIndego/blob/cf45b9cfd7c2e56edfe5d3a8e2f2a6b0ad007c23/pyIndego/const.py#L28C27-L28C33

gemäß der dokumentation zu random.choices
https://www.w3schools.com/python/ref_random_choices.asp
erzeugt das eine String, der 12 Zeichen lang ist, zufällig gewürfelt aus großbuchstaben und zahlen

ich habe mir diesmal von bard hier eine funktion erzeugen lassen

function generateRandomCharacters(length) {
  // Erstelle ein Array mit allen möglichen Zeichen
  const characters = "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789";

  // Erstelle ein leeres Array, um die zufälligen Zeichen zu speichern
  const randomCharacters = [];

  // Wiederhole 12 Mal
  for (let i = 0; i < length; i++) {
    // Wähle ein zufälliges Zeichen aus dem Array
    const randomIndex = Math.floor(Math.random() * characters.length);
    const randomCharacter = characters[randomIndex];

    // Füge das zufällige Zeichen zum Array hinzu
    randomCharacters.push(randomCharacter);
  }

  // Gib das Array mit den zufälligen Zeichen zurück
  return randomCharacters.join();
}

das mit dem user-agent string wird auch hier nochmal untermauert.
daher werden die Inhalte der normalen user-agents prüfen und unterbinden
https://github.com/jm-73/pyIndego/issues/119
Lese dir bitte den Issue mal durch. Das Problem trat erst nach einer weile auf und Bosch hat dann wohl maßßnahmen ergriffen. Kannst du in den Adapter was einbauen, das die Anzahl der requests limitiert? Nicht das jemand auf die Idee kommt, da im Sekundentakt Daten auszulesen. Das könnte sonst das Ende dieser API nach sich ziehen und Bosch lässt sich was komplexeres einfallen, was nicht so einfach zu umgehen ist. Ich denke, die können die Firmware des Geräts auch aus der Ferne aktualisieren.

ansonsten hab ich in den pyindego requests nix besonderes gesehen.
als header wird nur der user-agent, sowie der BEARER Header mit dem token versendet.

Codierknecht

@oliverio
Habe ich gesehen und gelesen.
Ein zufälliger User-Agent funktioniert nicht. Habe ich längst eingebaut und getestet.

	randomString(length) {
		let result = '';
		const characters = 'ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789';
		const charactersLength = characters.length;
		for (let i = 0; i < length; i += 1) {
			result += characters.charAt(Math.floor(Math.random() * charactersLength));
		}
		return result;
	}

Ich kann nochmal probieren, ob's vielleicht an den Kleinbuchstaben liegt.

Außerdem werde ich mal den Content-Type mitgeben.

Das Intervall ist fest verdrahtet und vom Anwender nicht einstellbar ;-)
Der Adapter kommuniziert ja nicht direkt mit dem Mäher, sondern nur mit der Bosch-Cloud.
Der Mäher erhält seine Befehle von dort (über's Mobilfunknetz). Da brauchen die nix an der Firmware machen, sondern nur das API weiter abschotten. Machen sie ja bereits. Abfrageintervall, User-Agent usw.
Würden wir vermutlich ähnlich machen, wenn da plötzlich Hinz und Kunz meint, mit unserem API sprechen zu dürfen ;-)

Die Abfrage der Daten funktioniert ja auch weiterhin. Batteriezustand, -temperatur, Karte des Garten inkl. Position des Mähers, erkannte Alarme (blockiert usw.) kommen ja auch einwandfrei.
Lediglich die 3 Befehle zur Steuerung wollen nicht.

OliverIO

@codierknecht sagte in OAuth für Adapter:

Ein zufälliger User-Agent funktioniert nicht. Habe ich längst eingebaut und getestet.

hm
ansonsten müsste ja bei pyindego ein issue sein, das es wieder nicht funktioniert.
ggfs. müsste man das mal installieren und schauen, was im request tatsächlich enthalten ist, in dem man in den python code ein paar console.log (in der python form) zeilen einfügt.

Codierknecht

@oliverio
Ich bin mir ziemlich sicher, das genau so abzusetzen wie die Kollegen mit Python.
Den User-Agent baue ich hier auch aus 12 Großbuchstaben oder Ziffern.

const commandUri = 'https://api.indego-cloud.iot.bosch-si.com/api/v1/';

	async mow() {
		try {
			const requestUri = `${commandUri}alms/${alm_sn}/state`;
			const params = {
				headers: {
					'Content-Type': 'application/json',
					Authorization: `Bearer ${credentials.access_token}`,
					'User-Agent': this.randomString(12) //userAgent
				},
				data: { state: 'mow' }
			};
			const response = await axios.put(requestUri, params);
			this.log.debug('mow res: ' + JSON.stringify(response.data));
		} catch (error) {
			this.log.error('error in mow request: ' + error);
		}
	}

ggfs. müsste man das mal installieren und schauen, was im request tatsächlich enthalten ist

Python ist mir ein Graus ... und ein Buch mit sieben Siegeln :-(

OliverIO

@codierknecht sagte in OAuth für Adapter:

Python ist mir ein Graus ... und ein Buch mit sieben Siegeln

ja, der syntax ist nicht so schlimm, aber diese einrückgeschichte zu abgenzung von code-blöcken
hat mich schon zum wahnsinn gebracht.
ein leerzeichen zuviel und es ist so, wie wenn du bei javascript eine geschweifte klammer vergessen hast.
dooferweise entsteht dort der fehler, wie bei javascript auch nicht an der stelle wo es fehlt, ggfs an einer anderen stelle

Codierknecht

@oliverio
Genau darum.
Wer sowas erfunden hat, gehört geteert und gefedert.

Codierknecht

Nur zum Beweis: Es funktioniert alles einwandfrei - bis auf die 3 Kommandos, die per PUT übermittelt werden.

boschindego.0
2023-11-09 09:15:15.682	debug	CurrentStateCode: 258

boschindego.0
2023-11-09 09:15:15.681	debug	BotIsMoving: false

boschindego.0
2023-11-09 09:15:15.681	debug	RequestRunning: false

boschindego.0
2023-11-09 09:15:15.680	debug	Connected: true

boschindego.0
2023-11-09 09:15:15.679	debug	Refreshing states for mower

boschindego.0
2023-11-09 09:15:06.122	error	error in mow request: AxiosError: Request failed with status code 403

boschindego.0
2023-11-09 09:15:06.064	info	mow command sent

boschindego.0
2023-11-09 09:15:06.055	info	state boschindego.0.commands.mow changed: true (ack = false)

boschindego.0
2023-11-09 09:14:39.703	debug	[Machine Data] {"alm_sn":"224604793","service_counter":821,"needs_service":false,"alm_mode":"manual","bareToolnumber":"3600HB0302","alm_firmware_version":"30068.01459","renew_date":"2028-10-22T08:56:25.905Z"}

boschindego.0
2023-11-09 09:14:39.591	debug	[Alert Data] []

boschindego.0
2023-11-09 09:14:39.355	debug	get map

boschindego.0
2023-11-09 09:14:39.350	debug	Request API for machine data

boschindego.0
2023-11-09 09:14:39.349	debug	State: 258

boschindego.0
2023-11-09 09:14:39.334	debug	Get alerts

boschindego.0
2023-11-09 09:14:36.760	debug	get map

boschindego.0
2023-11-09 09:14:36.759	debug	bot is stopped, update map

boschindego.0
2023-11-09 09:14:36.759	debug	Current state: 258

Codierknecht

Meine "params" sehen dabei so aus:

{
  "data": {
    "state": "mow"
  },
  "headers": {
    "Authorization": "Bearer eyJhbGciOiJSUzI1NiIsImtpZCI6IkRFY....5Cwdch39CTcO7IGcQBAcCS18tHGRx3oFqw",
    "User-Agent": "D9OXQC9Q18KC",
    "Content-Type": "application/json"
  }
}

OliverIO

@codierknecht

du hast eine app vom hersteller mit dem du steuern kannst?
kennst du postman?
https://kvaes.wordpress.com/2021/05/05/how-to-reverse-engineer-3th-party-mobile-api-calls-with-postman/

mit postman kannst du einen proxy einrichten und die ganzen api-calls aufzeichnen
dazu musst du nur den proxy auf einem windows rechner starten
und in deim handy dann diesen rechner mit ip und port konfigurieren
dann gehen alle api-calls über diesen rechner und postman zeichnet das auf

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