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Neuer Adapter für Roborock-Staubsauger
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Ich möchte meine heutige Ausbeute teilen.
Es geht um Funktionen Rund um die Station vom S7 MaxV Ultra.
Meine Voraussetzungen:
- Kleines Blockly zum loggen der Datenpunkte vom Sauger geschrieben.
- Adapter vorrübergehend die Aktualisierung 5s gestellt.
- Mit Taschenlampe vor die Station gehockt und aufgeschrieben was passiert.
- Robi steht in der Station zum laden, dann Mopp Waschen gestartet.
Meine Aufzeichnungen dazu:
Log Mopp Waschen mit Roboter Wassertank leer.
2023-08-03 18:29:08.482 # Robi -> State [deviceStatus.state] = 8 -> 26 (Fahre Mopp waschen) 2023-08-03 18:29:08.487 # Robi -> Is returning [deviceStatus.in_returning] = 0 -> 1 2023-08-03 18:29:08.488 # Robi -> In Fresh State [deviceStatus.in_fresh_state] = 1 -> 0 2023-08-03 18:29:08.489 # Robi -> Back Type [deviceStatus.back_type] = -1 -> 1 2023-08-03 18:29:48.716 # Robi -> State [deviceStatus.state] = 26 -> 23 (Mopp waschen) 2023-08-03 18:29:48.719 # Robi -> Is returning [deviceStatus.in_returning] = 1 -> 0 2023-08-03 18:29:48.721 # Robi -> Back Type [deviceStatus.back_type] = 1 -> -1 2023-08-03 18:29:48.721 # Robi -> Wash Phase [deviceStatus.wash_phase] = 0 -> 11 2023-08-03 18:29:48.722 # Robi -> Wash Ready [deviceStatus.wash_ready] = 0 -> 1 2023-08-03 18:29:49.365 # Robi -> Water Filter [consumables.strainer_work_times] = 4 -> 5 2023-08-03 18:29:49.366 # Robi -> High-speed maintenance brush [consumables.cleaning_brush_work_times] = 4 -> 5 2023-08-03 18:31:03.661 # Robi -> Wash Phase [deviceStatus.wash_phase] = 11 -> 12 2023-08-03 18:31:08.651 # Robi -> Wash Phase [deviceStatus.wash_phase] = 12 -> 10 2023-08-03 18:31:38.662 # Robi -> Wash Phase [deviceStatus.wash_phase] = 10 -> 13 2023-08-03 18:32:53.675 # Robi -> Wash Phase [deviceStatus.wash_phase] = 13 -> 12 2023-08-03 18:32:58.637 # Robi -> Wash Phase [deviceStatus.wash_phase] = 12 -> 14 2023-08-03 18:33:08.634 # Robi -> State [deviceStatus.state] = 23 -> 6 (Rückkehr zur Station) 2023-08-03 18:33:08.677 # Robi -> Is returning [deviceStatus.in_returning] = 0 -> 1 2023-08-03 18:33:08.679 # Robi -> Back Type [deviceStatus.back_type] = -1 -> 0 2023-08-03 18:33:08.680 # Robi -> Wash Phase [deviceStatus.wash_phase] = 14 -> 0 2023-08-03 18:33:13.670 # Robi -> Wash Ready [deviceStatus.wash_ready] = 1 -> 0 2023-08-03 18:33:31.225 # Robi -> Times Dust Collected [cleaningInfo.dust_collection_count] = 77 -> 78 "Wahrscheinlicht Staubbehälterantleerungen" 2023-08-03 18:33:33.671 # Robi -> State [deviceStatus.state] = 6 -> 8 (Akku laden) 2023-08-03 18:33:33.674 # Robi -> Is returning [deviceStatus.in_returning] = 1 -> 0 2023-08-03 18:33:33.674 # Robi -> In Fresh State [deviceStatus.in_fresh_state] = 0 -> 1 2023-08-03 18:33:33.675 # Robi -> Back Type [deviceStatus.back_type] = 0 -> -1
Mopp Waschen mit Roboter Wassertank 100% voll.
2023-08-03 18:40:38.661 # Robi -> State [deviceStatus.state] = 8 -> 26 (Fahre Mopp waschen) 2023-08-03 18:40:38.706 # Robi -> Is returning [deviceStatus.in_returning] = 0 -> 1 2023-08-03 18:40:38.706 # Robi -> In Fresh State [deviceStatus.in_fresh_state] = 1 -> 0 2023-08-03 18:40:38.708 # Robi -> Back Type [deviceStatus.back_type] = -1 -> 1 2023-08-03 18:41:18.782 # Robi -> State [deviceStatus.state] = 26 -> 23 (Mopp waschen) 2023-08-03 18:41:18.787 # Robi -> Is returning [deviceStatus.in_returning] = 1 -> 0 2023-08-03 18:41:18.793 # Robi -> Back Type [deviceStatus.back_type] = 1 -> -1 2023-08-03 18:41:18.805 # Robi -> Wash Phase [deviceStatus.wash_phase] = 0 -> 11 2023-08-03 18:41:18.806 # Robi -> Wash Ready [deviceStatus.wash_ready] = 0 -> 1 2023-08-03 18:41:19.536 # Robi -> Water Filter [consumables.strainer_work_times] = 5 -> 6 2023-08-03 18:41:19.537 # Robi -> High-speed maintenance brush [consumables.cleaning_brush_work_times] = 5 -> 6 2023-08-03 18:42:58.756 # Robi -> Wash Phase [deviceStatus.wash_phase] = 11 -> 12 2023-08-03 18:43:03.720 # Robi -> Wash Phase [deviceStatus.wash_phase] = 12 -> 13 2023-08-03 18:44:38.786 # Robi -> Wash Phase [deviceStatus.wash_phase] = 13 -> 12 2023-08-03 18:44:43.771 # Robi -> Wash Phase [deviceStatus.wash_phase] = 12 -> 14 2023-08-03 18:44:48.739 # Robi -> State [deviceStatus.state] = 23 -> 6 (Rückkehr zur Station) 2023-08-03 18:44:48.741 # Robi -> Is returning [deviceStatus.in_returning] = 0 -> 1 2023-08-03 18:44:48.781 # Robi -> Back Type [deviceStatus.back_type] = -1 -> 0 2023-08-03 18:44:48.782 # Robi -> Wash Phase [deviceStatus.wash_phase] = 14 -> 0 2023-08-03 18:44:58.779 # Robi -> Wash Ready [deviceStatus.wash_ready] = 1 -> 0 2023-08-03 18:45:18.992 # Robi -> State [deviceStatus.state] = 6 -> 8 (Akku laden) 2023-08-03 18:45:18.994 # Robi -> Is returning [deviceStatus.in_returning] = 1 -> 0 2023-08-03 18:45:18.995 # Robi -> In Fresh State [deviceStatus.in_fresh_state] = 0 -> 1 2023-08-03 18:45:18.996 # Robi -> Back Type [deviceStatus.back_type] = 0 -> -1
Mopp Waschen mit Roboter Wassertank 50% voll.
2023-08-03 12:51:35.610 # Robi -> State [deviceStatus.state] = 8 -> 26 (Fahre Mopp waschen) 2023-08-03 12:51:35.653 # Robi -> Is returning [deviceStatus.in_returning] = 0 -> 1 2023-08-03 12:51:35.654 # Robi -> In Fresh State [deviceStatus.in_fresh_state] = 1 -> 0 2023-08-03 12:51:35.655 # Robi -> Back Type [deviceStatus.back_type] = -1 -> 1 2023-08-03 12:52:05.895 # Robi -> State [deviceStatus.state] = 26 -> 23 (Mopp waschen) 2023-08-03 12:52:05.899 # Robi -> Is returning [deviceStatus.in_returning] = 1 -> 0 2023-08-03 12:52:05.901 # Robi -> Back Type [deviceStatus.back_type] = 1 -> -1 2023-08-03 12:52:05.902 # Robi -> Wash Ready [deviceStatus.wash_ready] = 0 -> 1 2023-08-03 12:52:06.393 # Robi -> Water Filter [consumables.strainer_work_times] = 3 -> 4 2023-08-03 12:52:06.394 # Robi -> High-speed maintenance brush [consumables.cleaning_brush_work_times] = 3 -> 4 2023-08-03 12:52:10.868 # Robi -> Wash Phase [deviceStatus.wash_phase] = 0 -> 11 "11 = Mopp Waschen mit Bürste und Wasser" 2023-08-03 12:53:25.678 # Robi -> Wash Phase [deviceStatus.wash_phase] = 11 -> 12 "12 = Wasserauffang unter Bürste leeren" 2023-08-03 12:53:30.667 # Robi -> Wash Phase [deviceStatus.wash_phase] = 12 -> 10 "10 = scheint das Befüllen vom Wassertank zu sein" 2023-08-03 12:53:40.630 # Robi -> Wash Phase [deviceStatus.wash_phase] = 10 -> 13 "13 = Mopp abbürsten ohne Wasser (Auswringen???)" 2023-08-03 12:54:55.687 # Robi -> Wash Phase [deviceStatus.wash_phase] = 13 -> 12 "12 = Wasserauffang unter Bürste leeren" 2023-08-03 12:55:00.703 # Robi -> Wash Phase [deviceStatus.wash_phase] = 12 -> 14 "14 = Bürste in Parkposition fahren" 2023-08-03 12:55:05.641 # Robi -> State [deviceStatus.state] = 23 -> 6 (Rückkehr zur Station) 2023-08-03 12:55:05.685 # Robi -> Is returning [deviceStatus.in_returning] = 0 -> 1 2023-08-03 12:55:05.687 # Robi -> Back Type [deviceStatus.back_type] = -1 -> 0 2023-08-03 12:55:05.688 # Robi -> Wash Phase [deviceStatus.wash_phase] = 14 -> 0 2023-08-03 12:55:10.693 # Robi -> Wash Ready [deviceStatus.wash_ready] = 1 -> 0 2023-08-03 12:55:30.906 # Robi -> State [deviceStatus.state] = 6 -> 8 (Akku laden) 2023-08-03 12:55:30.910 # Robi -> Is returning [deviceStatus.in_returning] = 1 -> 0 2023-08-03 12:55:30.915 # Robi -> In Fresh State [deviceStatus.in_fresh_state] = 0 -> 1 2023-08-03 12:55:30.916 # Robi -> Back Type [deviceStatus.back_type] = 0 -> -1
Dazu meine Erkenntnisse.
deviceStatus.wash_phase
10 = Befüllen Roboter Wassertank
11 = Mopp Waschen mit Wasser und Reinigungsbürste
12 = Wasserauffang der Station unter Reinigungsbürste leeren
13 = Mopp Waschen nur Reinigungsbürste (Auswringen)
14 = Reinigungsbürste in Parkposition fahrenDas Befüllen des Roboter-Wassertanks wird immer bei Mopp-Waschen ausgeführt wenn der Tank nicht voll ist.
Dazu gleich noch für Später den Schmutzwasserbehälter vor jedem Start leer gemacht und vor dem Mopp-Waschen Befehl den Moppwaschmodus umgestellt um den Wasserverbrauch beim Mopp-Waschen zu ermitteln.
- Moppwäsche-Modus = Wassersparend -> Schmutzwasserbehälter = ca.130ml
- Moppwäsche-Modus = Mittel -> Schmutzwasserbehälter = ca.200ml
- Moppwäsche-Modus = Intensiv -> Schmutzwasserbehälter = ca.290ml
Für den Moppwaschmodus den man in der App wählen kann scheint es noch kein equivalenten Datenpunkt im Adapter zu geben.
Robi steht in Station zum laden, dann Staubbehälter entleeren gestartet.
2023-08-03 19:00:48.710 # Robi -> State [deviceStatus.state] = 8 -> 22 (Staubbehälter entleeren) 2023-08-03 19:00:48.713 # Robi -> In Fresh State [deviceStatus.in_fresh_state] = 1 -> 0 2023-08-03 19:01:18.709 # Robi -> State [deviceStatus.state] = 22 -> 8 (Akku laden) 2023-08-03 19:01:18.712 # Robi -> In Fresh State [deviceStatus.in_fresh_state] = 0 -> 1
Der Datenpunkt deviceStatus.back_type scheint zu definieren wie rum der Roboter an die Station heran gefahren ist.
deviceStatus.back_type
-1 = NULL (wird immer auf diesen Wert zurück gesetzt.)
0 = Vorwärts -> Laden und Staubbehälter entleeren.
1 = Rückwärts -> Mopp WaschenZur Bedeutung von deviceStatus.in_fresh_state hab ich eine Idee die ich aber erst mit Test bestätigen muss.
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@andibr said in Neuer Adapter für Roborock-Staubsauger:
Ich gehe davon aus, dass euch für MQTT die Tools schon bekannt sind:
Linux (Debian) == mqttx
Windows == mqtt.fxDamit könnt ih den gesamten Trafic vom MQTT-Broker Abonieren, und dann mal schauen und immer weiter eingrenzen.
Aber vermutlich schreibe ich da Dinge die ihr schon längst kennt. Etwas änliches gibt es glaub auch für Modbus TCP/RTU, aber mir fällt der Namen nicht gerade ein.
Beim Linux gibt es noch irgendwie eine Möglichkeit, den Trafic über einen Port mit zuschneiden und in ein File zu paken. Aber auch da gibt es garantiert Personen die das besser wissen und können.Andi
Nein. Das geht nicht mehr, seitdem ich da herumgespielt habe. Roborock hat das mitbekommen. Man kann nur noch über mitimproxy den Traffic mitschneiden. Vorher konnte man ganz einfach den Topic für das Senden der Befehle abonnieren. Das wurde gesperrt. Daher muss mitgeschnitten werden.
Der gesamte Datenverkehr ist mit SSL und speziellen Keys doppelt verschlüsselt und kodiert. Der Adapter dekodiert und entschlüsselt alles, wenn die Nachrichten mit mitmproxy und meinen python addon an den Adapter geschickt wird. -
@copystring
Ok, dass ist aber doof. Wieder eine Firma die nicht will das man sich vor der chinesischen Überwachung verstecken kann.
Da könnte es ja auch sein, dass mit eine Firmeware Update alle eure super Arbeit zu nichte gemacht wird?Andi
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@andibr said in Neuer Adapter für Roborock-Staubsauger:
@copystring
Ok, dass ist aber doof. Wieder eine Firma die nicht will das man sich vor der chinesischen Überwachung verstecken kann.
Da könnte es ja auch sein, dass mit eine Firmeware Update alle eure super Arbeit zu nichte gemacht wird?Andi
Unwahrscheinlich. Mitschneiden von Traffic kann man nicht verhindern. Änderungen könnte man schnell einbauen, indem man einfach den Traffic neu mitschneidet.
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@spacerx
Danke! Ich werde mich am Wochenende darum kümmern und das Wiki ergänzen.Kannst Du mir / uns das "Kleines Blockly zum loggen der Datenpunkte vom Sauger geschrieben." zukommen lassen?
Gruß Bert.
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@jahnbes sagte in Neuer Adapter für Roborock-Staubsauger:
Kannst Du mir / uns das "Kleines Blockly zum loggen der Datenpunkte vom Sauger geschrieben." zukommen lassen?
Kann ich.
Ich habe noch etwas dran herum gestrickt damit es einfach so läuft ohne Anpassungen.
Zu beachten ist das nur vom Adapter bereitgestellte Datenpunkte erfasst werden und immer die Verzögerung eintritt die beim Aktualisierungsintervall im Adapter angegeben ist.
Mit den 3 "falls mache" werden drei Datenpunkte ausgeschlossen die das log sehr unübersichtlich machen. Wer diese mit haben will, einfach den Block hinter falls ausblenden.
Wer noch weitere Ausschließen will, dann ein "falls mache" hinzufügen.Dann viel Spaß beim Loggen der Adapterdatenpunkte.
MfG Ralf
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@spacerx
Es ist mir etwas peinlich, aber nachdem ich mir fast den iobroker zerschossen habe, wie bekomme ich Dein Skript bei mir in den iobroker?
Das Blockly ist nur ein Ausschnitt und der Code bringt bei mir nur Fehler. Finden wir einen Weg. Wie machst Du das bei Dir, also Dein Weg vom Code zum Blockly?
Gruß Bert. -
@jahnbes auf der Seite JavaScript ein neues Blockly erstellen. Das dann öffnen und oben rechts im Editor Block einfügen wählen. Dort kopierst du den Code aus dem Spoiler rein. Dann Skript speichern und starten.
das war es. -
@spacerx
Danke, der Weg funktionierte leider nicht. Ich habe inzwischen auch gefunden, warum, in Deinem Blockly-Skript oben fehlt die erste Zeile<xml xmlns="https://developers.google.com/blockly/xml">
Steht die am Beginn des Blockly-Skriptes, dann wird blockly ohne Fehler erkannt und angezeigt.
Mehr noch nicht, ich bin am forschen.
Gruß Bert. -
@jahnbes Sorry.
Ich hatte es schon komplett kopiert und im Code Tag war auch alles enthalten.
Nur Stand der Code Tag in der gleichen Zeile wie der Beginn des Codes so das diese von HTML verschluckt wurde.Ich hab das in meinem Beitrag oben korrigiert und auch den Import sowie dann die Funktion getestet.
Nun ist alles Richtig und es sollte funktionieren.
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@spacerx
Da sind noch ein paar private (?) Funktionen enthalten, die nicht mit rübergekommen sind, oder denke ich da falsch? Von "RobiLog" nach unten bis "GetSektion".
Siehe im Bild links
Sind das private Funktionen oder allen zugängliche und ich habe sie nur noch nicht gefunden?
Gruß Bert. -
@jahnbes das sind kleine Javascripts wenn du bei der Funktion auf (...) klickst siehst du diese.
Das Blockly sollte so funktionieren. Einfach Starten und im Log sollte was von:
"Start logging Roborock Instanz 0 - Device: "deindevice"Ich schrub ja schon das ich den Code im oben im Spoiler korrigiert habe.
Ich hab das in meinem Beitrag oben korrigiert und auch den Import sowie dann die Funktion getestet.
Nun ist alles Richtig und es sollte funktionieren.
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@spacerx
Klasse, jetzt sehe ich den log auch, vielen Dank und ein schönes Wochenende!
Gruß Bert. -
@copystring
Ich hab mich mal am Sniffing Versuch.
So einfach wie es in der Wiki steht ist ja doch nicht.
Dazu hab ich mir auch mal ioBroker auf Windows installiert mit nur Roborock Adapter.
Erst mal den ganzen Kram nach Python zu installieren hat schon fast den ganzen Nachmittag aufgefressen.
Der Proxy auf dem Windows Rechner läuft und WireGuard auf dem IPhone auch.
Das Zertifikat hab ich abgerufen und im Iphone installiert.
Ich bekomme einfach keine Verbindung Zustande. Es kommen Fehler von TCL Version auf Client.Könntest du mir da etwas unter die Arme greifen. Gern auch in einem Beitrag um das hier nicht so zuzumüllen,
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@spacerx said in Neuer Adapter für Roborock-Staubsauger:
Es kommen Fehler von TCL Version auf Client.
In der Roborock App?
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@copystring Nein im Cmd von mitmproxy.
Der Start.
mit Bash Script
C:\Users\SpacerX\.local\pipx\venvs\mitmproxy\Scripts\mitmweb.exe --listen-port 9090 --web-port 9091 --set tls_version_client_min=TLS1_3 --mode wireguard -s C:\ioBroker\node_modules\iobroker.roborock\lib\sniffing\mitmproxy_roborock.py Pause
[23:47:57.984] Loading script C:\ioBroker\node_modules\iobroker.roborock\lib\sniffing\mitmproxy_roborock.py [23:47:58.017] Initializing WireGuard server ... [23:47:58.017] WireGuard server listening for UDP connections on 0.0.0.0:9090 and [::]:9090 ... [23:47:58.017] WireGuard server successfully initialized. [23:47:58.017] ------------------------------------------------------------ [Interface] PrivateKey = Address = 10.0.0.1/32 DNS = 10.0.0.53 [Peer] PublicKey = AllowedIPs = 0.0.0.0/0 Endpoint = 10.0.0.3:9090 ------------------------------------------------------------ [23:47:58.034] WireGuard server listening at *:9090. [23:47:58.034] Web server listening at http://127.0.0.1:9091/ [23:48:08.804][10.0.0.1:57020] client connect [23:48:08.804][10.0.0.1:62599] client connect [23:48:08.804][10.0.0.1:61335] client connect [23:48:08.804][10.0.0.1:64527] client connect [23:48:08.804][10.0.0.1:49858] client connect [23:48:08.830][10.0.0.1:60201] client connect [23:48:08.864][10.0.0.1:64843] client connect [23:48:08.881][10.0.0.1:64843] server connect 17.248.209.64:443 [23:48:09.695][10.0.0.1:64843] Client TLS handshake failed. Client and mitmproxy cannot agree on a TLS version to use. You may need to adjust mitmproxy's tls_version_client_min option. [23:48:09.695][10.0.0.1:64843] client disconnect
dann fortlaufen.
[23:49:21.680][10.0.0.1:52312] client disconnect [23:49:22.146][10.0.0.1:49597] client connect [23:49:22.284][10.0.0.1:63804] client connect [23:49:22.304][10.0.0.1:63804] server connect 216.58.212.174:443 [23:49:22.323][10.0.0.1:63805] client connect [23:49:22.354][10.0.0.1:63805] server connect 17.248.209.64:443 [23:49:22.361][10.0.0.1:63804] Client TLS handshake failed. The client disconnected during the handshake. If this happens consistently for clients3.google.com, this may indicate that the client does not trust the proxy's certificate. [23:49:22.364][10.0.0.1:63804] client disconnect [23:49:22.365][10.0.0.1:63804] server disconnect 216.58.212.174:443 [23:49:22.365][10.0.0.1:52816] client connect [23:49:22.384][10.0.0.1:63805] Client TLS handshake failed. Client and mitmproxy cannot agree on a TLS version to use. You may need to adjust mitmproxy's tls_version_client_min option. [23:49:22.387][10.0.0.1:63805] client disconnect [23:49:22.389][10.0.0.1:63805] server disconnect 17.248.209.64:443 [23:49:22.519][10.0.0.1:63806] client connect [23:49:22.541][10.0.0.1:63806] server connect 216.58.212.174:443 [23:49:22.603][10.0.0.1:63806] Client TLS handshake failed. The client disconnected during the handshake. If this happens consistently for clients3.google.com, this may indicate that the client does not trust the proxy's certificate. [23:49:22.605][10.0.0.1:63806] client disconnect [23:49:22.605][10.0.0.1:63806] server disconnect 216.58.212.174:443 [23:49:22.611][10.0.0.1:55374] client connect [23:49:22.738][10.0.0.1:63807] client connect [23:49:22.757][10.0.0.1:63807] server connect 216.58.212.174:443 [23:49:22.821][10.0.0.1:63807] Client TLS handshake failed. The client disconnected during the handshake. If this happens consistently for clients3.google.com, this may indicate that the client does not trust the proxy's certificate. [23:49:22.821][10.0.0.1:63807] client disconnect [23:49:22.821][10.0.0.1:63807] server disconnect 216.58.212.174:443 [23:49:24.700][10.0.0.1:63808] client connect [23:49:24.728][10.0.0.1:63808] server connect 17.248.209.64:443 [23:49:24.754][10.0.0.1:63808] Client TLS handshake failed. Client and mitmproxy cannot agree on a TLS version to use. You may need to adjust mitmproxy's tls_version_client_min option. [23:49:24.754][10.0.0.1:63808] client disconnect [23:49:24.754][10.0.0.1:63808] server disconnect 17.248.209.64:443 [23:49:26.493][10.0.0.1:60191] Closing connection due to inactivity: Client(10.0.0.1:60191, state=open)
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@spacerx warum hast du --set tls_version_client_min=TLS1_3 hinzugefügt?
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@copystring im log stand auch ohne diese Option
[23:48:09.695][10.0.0.1:64843] Client TLS handshake failed. Client and mitmproxy cannot agree on a TLS version to use. You may need to adjust mitmproxy's tls_version_client_min option.
Das war mein Versuch, nachdem ich nach dem Fehler im i-Net gegoggelt hatte und dies als Möglichkeit fand.
Habe, von TLS1_1 über TLS1_2 bis SSL3 alles ausprobiert. -
@spacerx welchen Browser nimmst du? Bei lief es mit Chrome
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@copystring im Moment Edge. Der ist eigentlich Chrome basierend.