Roborock S7 einen bestimmten Raum Reinigung anstarten

[jan_xx]

Hallo, ich habe mir von git hub den Roborock Adapter runtergeladen und mit meinem Robi verbunden, jetzt stehen mir jede Menge Befehle über den Ordner commands zur Verfügung. ->siehe Bild anbei Wie kann ich denn jetzt einen bestimmten Raum oder Zone zum reinigen anstarten? ich habe hier schon einiges im Forum durchgelesen, doch habe ich noch keine richtige Antwort gefunden. Wenn ich dem Robi start sage reinigt er alles...?
robo.pdf