CAN-Bus Daten mittels esp32 und MQTT empfangen

[DieterB]

Hallo,

ich besitze eine Solarsteuerung die Sensordaten über den CAN Bus zur Verfügung stellen sollte (https://www.ta.co.at/standardregler/uvr67/).
Da ich gerade mit einem ESP32 meine Wärmepumpe abfrage (ESPAltherma) dachte ich, ich kann auf ähnliche Weise auch die CAN-BUS Daten mittels MQTT abfragen.
Dazu habe ich folgendes Projekt gefunden:
https://github.com/nopnop2002/esp-idf-can2mqtt

Ich habe das nun auch so realisiert und bekomme auch eine MQTT Verbindung mit dem ESP32, allerdings keine Daten. Im ioBroker wurden über den MQTT Adapter Felder unter dem topic can angelegt, die Werte sind aber (noch) alle null (diese wurden aber bereits vor Verbindung des ESP32 mit dem CAN-Bus Adapter angelegt).

Leider kenne ich mich mit dem CAN-Bus überhaupt nicht aus. Muss ich da jetzt Werte senden um als Antwort die Daten zu bekommen?
Wie könnte ich testen, ob die Hardware (der SN65HVD230 Adapter) überhaupt funktioniert und mit dem ESP-32 kommuniziert?
Ich habe auch gesehen, dass es für ioBroker einen CAN Adapter gibt. Kann ich meine Hardware damit besser verwenden?

Sorry für meine Unwissenheit