Python Script ausführen (GPIO)

mimquadrat

Hallo Leute,

ich komm mal wieder mit meinem Thema an…

Ich habe an ein IKEA Rollo einen Schrittmotor den ich über den Raspi ansteuere. Bis jetzt leider immer nur manuell über SSH.

Ich wollte jetzt dieses script entweder mit nodered starten oder in nodered einbauen.

IoBroker läuft im Mutierst (der Schrittmotor also auf einem slave iobroker).

Hier wäre noch das script zum Hochfahren zB:

#!/usr/bin/env python

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

ControlPin = [7,11,13,15]

for pin in ControlPin:

GPIO.setup(pin,GPIO.OUT)

GPIO.output(pin,0)

seq = [ [1,0,0,1],

[0,0,0,1],

[0,0,1,1],

[0,0,1,0],

[0,1,1,0],

[0,1,0,0],

[1,1,0,0],

[1,0,0,0] ]

for i in range (4500):

for halfstep in range(8):

for pin in range(4):

GPIO.output(ControlPin[pin], seq[halfstep][pin])

time.sleep(0.001)

GPIO.cleanup()

vielen dank für Eure Hilfe!

PS: Interessant wäre doch, eigene Nodes zu den ganzen billig Aktoren und Sensoren für den Raspi zu machen (Motoren, ultraschallsensoren, feuchte- und tempfühler, kleine displays,…

Bluefox

Ich muss anschauen, ob es mit rpi-out node geht.

So sollte es aber auch gehen:

`[{"id":"6f5fe60c.90a018","type":"inject","name":"","topic":"","payload":"","payloadType":"date","repeat":"","crontab":"","once":false,"x":91,"y":38,"z":"d8cc32bf.2733d","wires":[["f53fa777.0ac058"]]},{"id":"f53fa777.0ac058","type":"function","name":"Control PINS","func":"// Warning:\n// to use rpi-gpi add to /opt/iobroker/node_modules/iobroker.node-red/userdata/settings.js\n\n// functionGlobalContext: {\n//    gpio: require(\"rpi-gpio\")\n// }\n\nvar gpio = context.global.gpio;\n\nvar controlPin = [7,11,13,15];\n\nvar debug = \"\";\n// Create dummy functions to test\nif (!gpio) {\n    debug = \"THIS IS DEBUG. NO PINS CONTROLLED\";\n    gpio = {\n        write: function (pin, val, cb) {\n            if (cb) cb();\n        },\n        setup: function (pin, dir, cb) {\n            if (cb) cb();\n        },\n        destroy: function (cb) {\n            if (cb) cb();\n        }\n    };\n} else {\n    \n}\n\n\n// write one value to all pins\nfunction _write(values, callback) {\n    var _ready = values.length;\n    debug += \"\\nWrite values \" + JSON.stringify(values);\n    for (var i = 0; i < values.length; i++) {\n        gpio.write(controlPin[i], values[i], function () {\n            _ready--;\n            if (!_ready && callback) callback();\n        });\n    }\n}\n\n// write whole sequense\nfunction write(_sequense, i, callback) {\n    if (i >= _sequense.length) {\n        if (callback) callback();\n        return;\n    }\n    _write(_sequense[i], function () {\n        setTimeout(function () {\n            write(_sequense, i + 1, callback);\n        }, 0);\n    })\n}\n\nvar sequense = [ \n    [true,  false, false, true],\n    [false, false, false, true],\n    [false, false, true,  true],\n    [false, false, true,  false],\n    [false, true,  true,  false],\n    [false, true,  false, false],\n    [true,  true,  false, false],\n    [true,  false, false, false]\n];\n\n// Init outputs of all pins\nnode.log(\"Init outputs of all pins\");\nvar ready = controlPin.length;\nfor (var i = 0; i < controlPin.length; i++) {\n    gpio.setup(controlPin[i], gpio.DIR_OUT, function () {\n        ready--;\n        if (!ready) {\n            debug += \"\\nWrite sequence\";\n            write(sequense, 0, function () {\n                gpio.destroy(function () {\n                    debug += \"\\nfinished\";\n                    node.send({payload: debug});\n                });\n            });\n        }\n    });\n}\n\nreturn;","outputs":1,"valid":true,"x":283,"y":47,"z":"d8cc32bf.2733d","wires":[["b9b52194.464ae"]]},{"id":"b9b52194.464ae","type":"debug","name":"","active":true,"console":"false","complete":"false","x":542,"y":35,"z":"d8cc32bf.2733d","wires":[]}]`

Man muss nur noch "/opt/iobroker/node_modules/iobroker.node-red/userdata/settings.js" erweitern mit:
`~~[code]~~...
functionGlobalContext: {
   gpio: require("rpi-gpio")
}
...[/code]`[/i][/i][/i][/i]

mimquadrat

hab ich versucht - klappt leider nicht.

der einfachere weg wäre, das python script auszuführen das auf diesem Raspi lokal gespeichert ist - aber nicht mal DAS krieg ich hin :(

EDIT:

ich habe das hier:

functionGlobalContext: {

gpio: require("rpi-gpio")

}

in die settings.js eingefügt, aber nach einem neustart ist das immer wieder weg! Hab Root Rechte!

EDIT2:

Aber bitte lieber Bluefox: halte dich mit so nem sch… nicht auf! Du hast wichtigere Sachen vor Dir :)! Spasiva!

Bluefox

Python kann man in javascript adapter einfach ausführen lassen:

http://stackoverflow.com/questions/2097 … om-node-js

Einfach

createState('startPython');
on({id: 'startPython', change: 'any'}, function (obj) {
   if (obj.newState.val === 'true' || obj.newState.val === true) {
     var python = require('child_process').spawn('python',
     // second argument is array of parameters, e.g.:
     ["/home/me/pythonScript.py"]);
     python.stdout.on('data', function(){ log(data); });
     python.on('close', function(code){ 
       if (code !== 0) {  
             log('Error: ' + code); 
       } else {
             log('OK');
       }
     });

  }
});

starfish

nach obigem Script versuche ich mein Python-Programm auszuführen, welches bei Aufruf per modbus Daten von meinem Instrument abholt. In der Konsole funktioniert das wie gewünscht, der Wert wird auf der Konsole ausgegeben. Beim javascript Aufruf haperts aber noch ein bisschen.

(python script name ist natürlich angepasst) - wenn ich richtig verstanden habe, sollte die Konsolenausgabe stdout in iobroker eingelesen werden?

Dabei ist mir nicht klar wie

1. das Script getriggert wird, dies sollte in regelmässigen Intervall geschehen.

2. ich die Daten auslesen kann (wohl unter Javascript.0 … aber dort steht kein Wert)

Kann mir jemand auf die Sprünge helfen?

Bluefox

~~@starfish:~~

nach obigem Script versuche ich mein Python-Programm auszuführen, welches bei Aufruf per modbus Daten von meinem Instrument abholt. In der Konsole funktioniert das wie gewünscht, der Wert wird auf der Konsole ausgegeben. Beim javascript Aufruf haperts aber noch ein bisschen.

(python script name ist natürlich angepasst) - wenn ich richtig verstanden habe, sollte die Konsolenausgabe stdout in iobroker eingelesen werden?

Dabei ist mir nicht klar wie

1. das Script getriggert wird, dies sollte in regelmässigen Intervall geschehen.

2. ich die Daten auslesen kann (wohl unter Javascript.0 … aber dort steht kein Wert)

Kann mir jemand auf die Sprünge helfen? `
Es war ein Fehler im Kode:

So konnte es aussehen. Alle 5 Minuten:

createState('pythonResult', '');
schedule("*/5 * * * *", function () {
     var python = require('child_process').spawn('python',
     // second argument is array of parameters, e.g.:
     ["/home/me/pythonScript.py"]);
     var result = '';
     python.stdout.on('data', function(){ result += data.toString(); });
     python.on('close', function(code){ 
       if (code !== 0) {  
             log('Error: ' + code); 
       } else {
             log(result);
             setState('pythonResult', result, true);
       }
     });
});

Ergebnis dann in javascript.0.pythonResult

starfish

hallo bluefox, danke für die Antwort,

jetzt läuft wenigstens etwas, aber wohl nicht das erwünschte:

odroid 2015-06-03 23:29:01 error host.odroid instance system.adapter.javascript.0 terminated with code 6 (uncaught exception)

in javascript.0.pythonResult steht kein Wert

der manuelle Aufruf:

root@odroid:/# python /root/strom.py

2.36

(Skript angepasst)

starfish

… ich komm nicht weiter

wenn ich die variable data initialisiere var data = ' ';

dann verschwindet die Meldung uncaught exception

initialisiere ich mit irgendeinem Wert, wird der auch unter javascript.0.pythonResult angezeigt.

irgendwie funktioniert die Datenübergabe via stdout nicht, aber da blick ich zuwenig durch

ykuendig

~~@Bluefox:~~

Es war ein Fehler im Kode:

So konnte es aussehen. Alle 5 Minuten:

gekürzt...
     var python = require('child_process').spawn('python',
     // second argument is array of parameters, e.g.:
     ["/home/me/pythonScript.py"]);
gekürzt...

```` `

Versuch mal den 'unbuffered' Parameter -u mitzugeben…

Singemäss:

["/home/me/pythonScript.py"], '-u');

starfish

hallo Yves - schade, gleiches Bild

! inMem 2015-06-05 12:49:04 debug message * system.adapter.javascript.0.alive val=true, ack=true, ts=1433501344, from=system.adapter.javascript.0, lc=1433500654
! javascript-0 2015-06-05 12:49:00 info script.js.modbusstrom: 12
! inMem 2015-06-05 12:48:00 debug message * javascript.0.pythonResult val=12, ack=true, ts=1433501281, from=system.adapter.javascript.0, lc=1433501161
wobei 12 der Wert ist, den ich manuell vorinitialisiert hab.

ohne var data = '12'; siehts so aus

! odroid 2015-06-05 13:00:00 error host.odroid instance system.adapter.javascript.0 terminated with code 6 (uncaught exception)
! odroid 2015-06-05 12:59:30 info host.odroid instance system.adapter.javascript.0 started with pid 12531
! host-odroid 2015-06-05 12:59:00 info Restart adapter system.adapter.javascript.0 because enabled
! host-odroid 2015-06-05 12:59:00 error instance system.adapter.javascript.0 terminated with code 6 (uncaught exception)
! inMem 2015-06-05 12:59:00 debug message * javascript.0.pythonResult val=, ack=true, ts=1433501940, from=system.adapter.javascript.0, lc=1433501940
! javascript-0 2015-06-05 12:59:00 info script.js.modbusstrom:
! ReferenceError: 2015-06-05 12:59:00 error at Pipe.onread (net.js:526:21)
! ReferenceError: 2015-06-05 12:59:00 error at Socket.Readable.push (_stream_readable.js:127:10)
! ReferenceError: 2015-06-05 12:59:00 error at readableAddChunk (_stream_readable.js:165:9)
! ReferenceError: 2015-06-05 12:59:00 error at emitReadable (stream_readable.js:404:5)
! ReferenceError: 2015-06-05 12:59:00 error at emitReadable (_stream_readable.js:408:10)
! ReferenceError: 2015-06-05 12:59:00 error at Socket.EventEmitter.emit (events.js:92:17)
! ReferenceError: 2015-06-05 12:59:00 error at Socket. (_stream_readable.js:746:14)
! ReferenceError: 2015-06-05 12:59:00 error at Socket.EventEmitter.emit (events.js:95:17)
! ReferenceError: 2015-06-05 12:59:00 error at Socket. (script.js.modbusstrom:9:57)
! ReferenceError: 2015-06-05 12:59:00 error data is not defined
! uncaught 2015-06-05 12:59:00 error exception: data is not defined

ykuendig

Ich bin mir sowieso nicht sicher, ob das nicht besser mit exec als mit spawn gemacht werden sollte ?

Vielleicht weiss Bluefox da mehr.

Bluefox

~~@starfish:~~

hallo Yves - schade, gleiches Bild

! inMem 2015-06-05 12:49:04 debug message * system.adapter.javascript.0.alive val=true, ack=true, ts=1433501344, from=system.adapter.javascript.0, lc=1433500654
! javascript-0 2015-06-05 12:49:00 info script.js.modbusstrom: 12
! inMem 2015-06-05 12:48:00 debug message * javascript.0.pythonResult val=12, ack=true, ts=1433501281, from=system.adapter.javascript.0, lc=1433501161
wobei 12 der Wert ist, den ich manuell vorinitialisiert hab.

ohne var data = '12'; siehts so aus

! odroid 2015-06-05 13:00:00 error host.odroid instance system.adapter.javascript.0 terminated with code 6 (uncaught exception)
! odroid 2015-06-05 12:59:30 info host.odroid instance system.adapter.javascript.0 started with pid 12531
! host-odroid 2015-06-05 12:59:00 info Restart adapter system.adapter.javascript.0 because enabled
! host-odroid 2015-06-05 12:59:00 error instance system.adapter.javascript.0 terminated with code 6 (uncaught exception)
! inMem 2015-06-05 12:59:00 debug message * javascript.0.pythonResult val=, ack=true, ts=1433501940, from=system.adapter.javascript.0, lc=1433501940
! javascript-0 2015-06-05 12:59:00 info script.js.modbusstrom:
! ReferenceError: 2015-06-05 12:59:00 error at Pipe.onread (net.js:526:21)
! ReferenceError: 2015-06-05 12:59:00 error at Socket.Readable.push (_stream_readable.js:127:10)
! ReferenceError: 2015-06-05 12:59:00 error at readableAddChunk (_stream_readable.js:165:9)
! ReferenceError: 2015-06-05 12:59:00 error at emitReadable (stream_readable.js:404:5)
! ReferenceError: 2015-06-05 12:59:00 error at emitReadable (_stream_readable.js:408:10)
! ReferenceError: 2015-06-05 12:59:00 error at Socket.EventEmitter.emit (events.js:92:17)
! ReferenceError: 2015-06-05 12:59:00 error at Socket. (_stream_readable.js:746:14)
! ReferenceError: 2015-06-05 12:59:00 error at Socket.EventEmitter.emit (events.js:95:17)
! ReferenceError: 2015-06-05 12:59:00 error at Socket. (script.js.modbusstrom:9:57)
! ReferenceError: 2015-06-05 12:59:00 error data is not defined
! uncaught 2015-06-05 12:59:00 error exception: data is not defined `
Es war ein Fehlerchen drin:

createState('pythonResult', '');
schedule("*/5 * * * *", function () {
     var python = require('child_process').spawn('python',
     // second argument is array of parameters, e.g.:
     ["/home/me/pythonScript.py"]);
     var result = '';
     python.stdout.on('data', function(data){ result += data.toString(); });
     python.on('close', function(code){ 
       if (code !== 0) {  
             log('Error: ' + code); 
       } else {
             log(result);
             setState('pythonResult', result, true);
       }
     });
});

starfish

8-) 8-) 8-) 8-)

Jetzt läuft alles - danke bluefox.

:idea: Sollte man das nicht (sticky) unter "ioBroker Skripten" und/oder im wiki aufführen? Zumindest die Lösung passt dort m.E besser hinein.

Homoran

Wenn du mir sagst welches das aktuelle und funktionierende Skript ist.

Und einen Zweizeiler wozu es gut ist kommt es da hin:

http://www.iobroker.net/docu/?page_id=57&lang=de

Gruß

Rainer

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