Neuer ioBroker-Blog online: Monatsrückblick März/April 2026

[womi]

Hallo

Ich habe kürzlich meinem Sauger (1. Generation, S5) valetudo verpasst und soweit klappt alles.
Was mir allerdings auffällt, ist, dass der "button" home im mihome-vacuum adapter in iobroker nicht (mehr) so funktioniert wie ich es in Erinnerung habe, erwarten würde und wie der Home-Button in der valetudo-Web-Oberfläche. Vielleicht war es aber auch immer schon so ... ???

Im valetudo Web-interface fährt der Sauger beim Druck auf "Home" zurück zum Dock, egal was er gerade macht. Speziell auch dann, wenn man ihn mit goTo an einen Wegpunkt geschickt hat und er z.B. dort wartet.

Über iobroker fährt er nur dann zurück, wenn er gerade aktiv ist, also wenn ich es richtig interpretiere, fährt er nur zurück, wenn der clean_home state auf true steht. Fährt man nur an einen Punkt, bleibt der state natürlich auf false.
Frage: Mit welchem Kommando bekomme ich ihn in diesem Zustand (info - state: waiting und control - clean_home: false jetzt wieder zurück zum Dock?

Danke und schönen Ostermontag

[haselchen]

@womi

Moin Moin,
wenn du zu Deinem Problem ein paar Infos dazupackst, kann dir bestimmt besser geholfen werden.
Wissenswert ist immer die Adapter Version und das drumherum Admin, Nodejs , JS Controller.....

[Troya]

Moin, ich habe das gleich Problem.
Steht der Roboter, bleibt der home-Button ohne Funktion.
Ich habe mir bei Scripten wo er nach Hause ins Dock soll dahingend geholfen indem ich ihn 1 Sekunde vorher einen Spot-Clean starten lasse. Das geht nämlich. Dann klappt danach auch der Home Befehl. Vorteil ist,dass beim Spot-Clean die Karte erhalten bleibt (Gen1).
Einzig die Meldung "stoping Spotcleanup" stimmt natürlich nicht so wirklich, aber das stört mich nicht.

[womi]

@Troya
OK, cool, danke. Probier ich aus.

[Troya]

@womi
Sorry, wollte noch einen Nachtrag schreiben.
Es klappt doch nicht. Er merkt sich dann den Spot clean und will da immer weitermachen. Bin da selber noch am tüfteln. Mein Plan : wenn der Roboter nicht läd (über die Status Nummer(charging=10) abzufragen) dann starte einen clean und sofort danach den 'zurück zum Dock'
Das sollte klappen wnn er aus einem clean im Pause Modus irgendwo steht. Aber nicht aus bei einem pausieren zone-clean und sonstigen vorherigen Modi, dann wird die Karte neu erstellt und er findet den Dock nicht...