NEWS
Скрипт для счётчика
- 
					
					
					
					
 Начнем с простого…. Какая IDE 
- 
					
					
					
					
 в IDE 1.5.2 гружу вот этот скетч: ! ```` 
 /*
 Web ServerA simple web server that shows the value of the analog input pins. 
 using an Arduino Wiznet Ethernet shield.Circuit: - Ethernet shield attached to pins 10, 11, 12, 13
- Analog inputs attached to pins A0 through A5 (optional)
 created 18 Dec 2009 
 by David A. Mellis
 modified 9 Apr 2012
 by Tom Igoe*/ ! #include <spi.h>#include <ethernet.h>// Enter a MAC address and IP address for your controller below. 
 // The IP address will be dependent on your local network:
 byte mac[] = {
 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
 IPAddress ip(192,168,0, 89);
 ! // Initialize the Ethernet server library
 // with the IP address and port you want to use
 // (port 80 is default for HTTP):
 EthernetServer server(80);
 ! void setup() {
 // Open serial communications and wait for port to open:
 Serial.begin(9600);
 while (!Serial) {
 ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
 }
 ! // start the Ethernet connection and the server:
 Ethernet.begin(mac, ip);
 server.begin();
 Serial.print("server is at ");
 Serial.println(Ethernet.localIP());
 }
 ! void loop() {
 // listen for incoming clients
 EthernetClient client = server.available();
 if (client) {
 Serial.println("new client");
 // an http request ends with a blank line
 boolean currentLineIsBlank = true;
 while (client.connected()) {
 if (client.available()) {
 char c = client.read();
 Serial.write(c);
 // if you've gotten to the end of the line (received a newline
 // character) and the line is blank, the http request has ended,
 // so you can send a reply
 if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
 // send a standard http response header
 client.println("HTTP/1.1 200 OK");
 client.println("Content-Type: text/html");
 client.println("Connection: close");
 client.println();
 client.println("");
 client.println("");
 // add a meta refresh tag, so the browser pulls again every 5 seconds:
 client.println("");
 // output the value of each analog input pin
 for (int analogChannel = 0; analogChannel < 6; analogChannel++) {
 int sensorReading = analogRead(analogChannel);
 client.print("analog input ");
 client.print(analogChannel);
 client.print(" is ");
 client.print(sensorReading);
 client.println("
 ");
 }
 client.println("");
 break;
 }
 if (c == '\n') {
 // you're starting a new line
 currentLineIsBlank = true;
 }
 else if (c != '\r') {
 // you've gotten a character on the current line
 currentLineIsBlank = false;
 }
 }
 }
 // give the web browser time to receive the data
 delay(1);
 // close the connection:
 client.stop();
 Serial.println("client disonnected");
 }
 }</ethernet.h></spi.h>Пинг - отличный, и веб пускает,
- 
					
					
					
					
 в 1ю8ю2 - тоже проблем нет…... 
- 
					
					
					
					
 1ю6ю13 - полет нормальный и 1.0.6 - работает…... 
- 
					
					
					
					
 IDE 1.6.13 этот скетч - работает, все пингуется и данные идут ! ``` 
 `#include <spi.h> // Ethernet shield
 #include <ethernet.h> // Ethernet shield
 #include <pubsubclient.h> // MQTT
 #include <servo.h>
 #include <dht.h>
 #include <onewire.h>
 #include <dallastemperature.h>
 Servo servo;
 ! byte mac[] = { 0xC1, 0x7C, 0x38, 0x41, 0x89, 0x35 };
 byte server[] = { 192, 168, 0, 11 }; //IP Брокера
 byte ip[] = { 192, 168, 0, 89 }; //IP Клиента (Arduino)
 ! ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
 payload[length] = '\0';
 // Serial.print(topic);
 // Serial.print("=");
 String strTopic = String(topic);
 String strPayload = String((char*)payload);
 // Serial.println(strPayload);
 callback_iobroker(strTopic, strPayload);
 }
 ! EthernetClient ethClient;
 PubSubClient client(server, 1883, callback, ethClient);
 #define id_connect "myhome-temp"
 #define id_connect "myhome-status"
 #define Prefix_subscribe "myhome/Temp/"
 #define Prefix_subscribe "myhome/Status/"
 ! ///////////////Объявляем порты ввода-вывода
 #define ServoPin 3 //Порт к которому подключен сервопривод
 ! const int start_DI_pin []= {2, 4, 5}; // Порты Ввода
 int n_DI_pin = sizeof(start_DI_pin) / sizeof(start_DI_pin[0])-1; //Вычисляем длинну массива
 ! const int start_DO_pin []= {6, 7}; //Порты Вывода
 int n_DO_pin = sizeof(start_DO_pin) / sizeof(start_DO_pin[0])-1; //Вычисляем длинну массива
 ! int DI[] = {0, 0, 0};
 int old_DI[] = {0, 0, 0};
 ! ///////////////////////////Переменные для работы с освещением//////////////////////////////////////
 int ServoAngle = 100; //Угол сервопривода при включении
 int flag = 0;
 int flag2 = 0;
 int pause = 0;
 ! //------------------------------------------- Sensors -------------------------------------------//
 const int MQ7_Pin = A0; // Куда подключили MQ7
 //int MQ7Value = 0;
 int MQ7Value = analogRead(MQ7_Pin);const int foto_Pin = A1; // устанавливаем входную ногу для Фоторезистора 
 //unsigned int fotoValue = 0; // цифровое значение фоторезистора
 unsigned int fotoValue = analogRead(foto_Pin);! #define ONE_WIRE_BUS 8 
 //#define TEMPERATURE_PRECISION 9
 OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
 DallasTemperature DS_sensors(&oneWire);
 // 28 80 E9 3A 04 00 00 10
 //T0:28 88 AD D7 02 00 00 42
 //T1:28 14 A5 D7 02 00 00 B0
 //T2:28 72 26 7B 04 00 00 2E
 //T3:28 CA 1A 3B 04 00 00 CD
 //T4:28 E6 D5 D7 02 00 00 C1
 //T5:28 16 B4 7A 04 00 00 8A
 //T6:28 2B 86 D7 02 00 00 CF
 //T7:28 AB 9D D7 02 00 00 29
 DeviceAddress addr_T1 = { 0x28, 0x80, 0xE9, 0x3A, 0x4, 0x0, 0x0, 0x10 };//кладовка
 DeviceAddress addr_T2 = { 0x28, 0x88, 0xAD, 0xD7, 0x2, 0x0, 0x0, 0x42 };//кухня
 DeviceAddress addr_T3 = { 0x28, 0x14, 0xA5, 0xD7, 0x2, 0x0, 0x0, 0xB0 };//детская
 DeviceAddress addr_T4 = { 0x28, 0x72, 0x26, 0x7B, 0x4, 0x0, 0x0, 0x2E };//гараж
 DeviceAddress addr_T5 = { 0x28, 0xCA, 0x1A, 0x3B, 0x4, 0x0, 0x0, 0xCD };//ванная
 DeviceAddress addr_T6 = { 0x28, 0xE6, 0xD5, 0xD7, 0x2, 0x0, 0x0, 0xC1 };//улица
 DeviceAddress addr_T7 = { 0x28, 0x16, 0xB4, 0x7A, 0x4, 0x0, 0x0, 0x8A };//спальня2
 DeviceAddress addr_T8 = { 0x28, 0x2B, 0x86, 0xD7, 0x2, 0x0, 0x0, 0xCF };//зал
 DeviceAddress addr_T9 = { 0x28, 0xAB, 0x9D, 0xD7, 0x2, 0x0, 0x0, 0x29 };//мансарда
 ! float T1=0;
 float T2=0;
 float T3=0;
 float T4=0;
 float T5=0;
 float T6=0;
 float T7=0;
 float T8=0;
 float T9=0;
 ! //dht DHT;
 //#define DHT22_PIN 9
 //float Hout = 0;
 //float Tout = 0;
 ! ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 //void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
 // payload[length] = '\0';
 // Serial.print(topic);
 // Serial.print("=");
 // String strTopic = String(topic);
 // String strPayload = String((char*)payload);
 // Serial.println(strPayload);
 // callback_iobroker(strTopic, strPayload);
 //}
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 void setup() {
 Serial.begin(57600);
 Serial.println("start");Serial.print("Locating devices..."); 
 DS_sensors.begin();
 Serial.print("Found ");
 Serial.print(DS_sensors.getDeviceCount(), DEC);
 Serial.println(" devices.");! // report parasite power requirements 
 Serial.print("Parasite power is: ");
 if (DS_sensors.isParasitePowerMode()) Serial.println("ON");
 else Serial.println("OFF");//Объявляем порты Digital inputs/outputsfor(int i=0 ;i<=n_DI_pin; i++) { pinMode (start_DI_pin [i], INPUT); } 
 digitalWrite(5, HIGH); //Насос скважины
 digitalWrite(4, HIGH); //Электрика
 for(int i=0 ;i<=n_DO_pin; i++) { pinMode (start_DO_pin [i], OUTPUT); }! Ethernet.begin(mac, ip); 
 if (client.connect(id_connect)) {
 getSensors();
 control();
 //client.publish("myhome/Kitchen/Change_Counter", "0");
 //client.publish("myhome/Kitchen/Temp_room", "0");
 //client.publish("myhome/Kitchen/Humidity_room", "0");
 client.publish("myhome/Temp/Kladovka", "0");
 client.publish("myhome/Temp/Kitchen", "0");
 client.publish("myhome/Temp/Detskaya", "0");
 client.publish("myhome/Temp/Garage", "0");
 client.publish("myhome/Temp/Street", "0");
 client.publish("myhome/Temp/Spalnya2", "0");
 client.publish("myhome/Temp/Zal", "0");
 client.publish("myhome/Temp/Mansarda", "0");
 client.publish("myhome/Temp/Vannaya", "0");//client.publish("myhome/Kitchen/Lux", "0"); //client.publish("myhome/Kitchen/Servo", "0"); client.publish("myhome/Temp/MQ7", "0"); client.publish("myhome/Status/Power", "0"); client.publish("myhome/Status/Pompe", "0"); client.subscribe("myhome/Temp/#"); client.subscribe("myhome/Status/#");} 
 }
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 void loop() {
 client.loop();
 control();
 getSensors();
 if (!client.connected()) {
 if (client.connect(id_connect)) {
 control();
 getSensors();
 client.subscribe("myhome/Temp/#");
 }
 }
 }</dallastemperature.h></onewire.h></dht.h></servo.h></pubsubclient.h></ethernet.h></spi.h>`! А заливаем этот - и ни чего.... 
 ! >![spoiler]`[code]#include <spi.h>
 #include <ethernet.h>
 #include <pubsubclient.h>
 #include <eeprom.h>
 //#include <avr wdt.h="">
 ! #define PWR_CTRL A2 //Контроль напряжения
 #define LED 9 //Светодиод
 #define CHK_ADR 100
 #define CNT_ADR 10
 #define PWR_ADR 20
 #define POLL_ADR 30
 #define RATIO_ADR 40
 ! const char* topic_err = "myhome/test/error";
 const char* topic_cnt = "myhome/test/count";
 const char* topic_pwr = "myhome/test/power";
 const char* topic_amp = "myhome/test/amp";
 const char* topic_save = "myhome/test/save";
 const char* topic_correction = "myhome/test/correction";
 const char* topic_connection = "myhome/test/connection";
 const char* topic_ip = "myhome/test/config/ip";
 const char* topic_polling = "myhome/test/config/polling";
 const char* topic_bounce = "myhome/test/config/bounce";
 const char* topic_num = "myhome/test/config/num";
 const char* topic_reset = "myhome/test/config/reset";
 const char* topic_raw = "myhome/test/RAW";
 const char* subscr = "myhome/test/#";
 ! byte mac[] = { 0xDE, 0xA3, 0xBE, 0xE4, 0xDE, 0x35 };
 byte ip[] = { 192, 168, 0, 89};
 byte server[] = { 192, 168, 0, 15};
 ! unsigned long cnt = 0;
 unsigned long prev_cnt = 2;
 unsigned long pwr = 0;
 unsigned long prev_pwr = 2;
 int amp = 0;
 int prev_amp = 2;
 int num = 0;
 int prev_num;
 int bounce = 10;
 int prev_bounce;
 int chk = 0;
 int chk_S = 0;
 unsigned long prevMillis = 0;
 unsigned long prevMillis_cnt = 0;
 int poll = 5000;
 bool error = 0;
 String cmd = "";
 bool strComplete = false;
 char buf [50];
 char buffer[100];
 char s[16];
 ! ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
 payload[length] = '\0';
 String strTopic = String(topic);
 String strPayload = String((char*)payload);
 callback_iobroker(strTopic, strPayload);
 }
 ! EthernetClient ethClient;
 PubSubClient client(ethClient);
 ! void setup() {
 Serial.begin(57600);
 //MCUSR = 0;
 // wdt_disable();
 Serial.println("WDT_disable");
 cmd.reserve(100);
 delay(10000);Serial.println("Starting......"); ! if (EEPROM.read(1) != 99) { //Если первый запуск 
 EEPROM.write(1, 99);
 for (int i = 0 ; i < 4; i++) {
 EEPROM.write(110 + i, ip[i]);
 }
 for (int i = 0 ; i < 4; i++) {
 EEPROM.write(120 + i, server[i]);
 }
 } else {
 chk = EEPROMReadInt(CHK_ADR);
 cnt = EEPROMReadLong(CNT_ADR);
 poll = EEPROMReadInt(POLL_ADR);
 chk_S = poll - 500;
 if (chk != chk_S) {
 error = 2;
 }
 for (int i = 0; i < 4; i++) {
 ip[i] = EEPROM.read(110 + i);
 }
 for (int i = 0; i < 4; i++) {
 server[i] = EEPROM.read(120 + i);
 }
 }
 ! pinMode(LED, OUTPUT);
 ! client.setServer(server, 1883);
 client.setCallback(callback);
 Ethernet.begin(mac, ip);delay(200); 
 //wdt_enable(WDTO_8S);
 Serial.println("WDTO_8S");
 if (client.connect("test")){
 digitalWrite(LED, LOW);
 Public();
 }
 }! void serialEvent() { 
 while (Serial.available() > 0) {
 char inChar = (char)Serial.read();
 cmd += inChar;
 if (inChar == '\n') {
 strComplete = true;
 }
 }
 }
 ! void loop() {
 // wdt_reset();
 Serial.println("WDT_reset");
 client.loop();
 if (!client.connected()) {
 reconnect();
 }
 ! /if (analogRead(PWR_CTRL) < 1000) {
 digitalWrite(LED, LOW);
 save();
 delay(10000);
 }/
 ! if (strComplete) {
 digitalWrite(LED, !digitalRead(LED));
 cmd.toCharArray(buffer, 100);
 cnt = atoi(strtok(buffer, ";"));
 pwr = atoi(strtok(NULL, ";"));
 amp = atoi(strtok(NULL, ";"));
 bounce = atoi(strtok(NULL, ";"));
 num = atoi(strtok(NULL, ";"));
 error = atoi(strtok(NULL, ";"));
 client.publish(topic_raw, StrToChar(cmd));
 cmd = "";
 strComplete = false;
 }
 ! if (millis() - prevMillis >= poll) {
 // wdt_reset();
 Serial.println("WDT_reset-");
 prevMillis = millis();
 if (cnt != prev_cnt || pwr != prev_pwr || amp != prev_amp) {
 prev_cnt = cnt;
 prev_pwr = pwr;
 prev_amp = amp;
 client.publish(topic_cnt, IntToChar(cnt));
 client.publish(topic_pwr, IntToChar(pwr));
 client.publish(topic_amp, IntToChar(amp));
 }
 if (num != prev_num || bounce != prev_bounce) {
 prev_num = num;
 prev_bounce = bounce;
 client.publish(topic_num, IntToChar(num));
 client.publish(topic_bounce, IntToChar(bounce));
 }
 if (error > 0) {
 client.publish(topic_err, "err");
 } else {
 client.publish(topic_err, " ");
 }
 }
 }
 ! void callback_iobroker(String strTopic, String strPayload) {
 if (strTopic == topic_correction) {
 cnt = atol((strPayload).c_str());
 Serial.print("SC");
 Serial.println(cnt);
 client.publish(topic_correction, "0");
 }
 else if (strTopic == topic_save) {
 if (strPayload == "true") {
 Serial.println("SS");
 save();
 client.publish(topic_save, "false");
 }
 }
 else if (strTopic == topic_polling) {
 poll = strPayload.toInt();
 if (poll < 1000) {
 poll = 1000;
 } else if (poll > 32767) {
 poll = 32767;
 }
 EEPROMWriteInt(POLL_ADR, poll); //Интервал публикации
 client.publish(topic_polling, IntToChar(poll));
 }
 else if (strTopic == topic_reset) {
 if (strPayload == "true") {
 client.publish(topic_reset, "false");
 // reboot();
 Serial.println("Reboot");
 }
 }
 else if (strTopic == topic_bounce) {
 bounce = strPayload.toInt();
 if (bounce < 0) {
 bounce = 0;
 } else if (bounce > 10000) {
 bounce = 10000;
 }
 Serial.print("SB");
 Serial.println(bounce);
 client.publish(topic_bounce, IntToChar(bounce));
 }
 else if (strTopic == topic_num) {
 num = strPayload.toInt();
 if (num < 0) {
 num = 0;
 } else if (num > 32767) {
 num = 32767;
 }
 Serial.print("SN");
 Serial.println(num);
 client.publish(topic_num, IntToChar(num));
 }
 }
 ! void save() {
 chk = poll - 500;
 EEPROMWriteLong(CNT_ADR, cnt); //Пишем показания счетчика в eeprom из переменной
 EEPROMWriteInt(POLL_ADR, poll); //Интервал публикации
 EEPROMWriteInt(CHK_ADR, chk); //чек
 }
 ! void reboot() {
 //save();
 //delay(500);
 // wdt_enable(WDTO_1S);
 Serial.println("void reboot");
 //for (;;) {}
 }
 ! char* StrToChar (String str) {
 int length = str.length();
 str.toCharArray(buf, length + 1);
 return buf;
 }
 ! void EEPROMWriteLong(int p_address, unsigned long p_value) {
 byte four = (p_value & 0xFF);
 byte three = ((p_value >> & 0xFF); & 0xFF);
 byte two = ((p_value >> 16) & 0xFF);
 byte one = ((p_value >> 24) & 0xFF);
 EEPROM.write(p_address, four);
 EEPROM.write(p_address + 1, three);
 EEPROM.write(p_address + 2, two);
 EEPROM.write(p_address + 3, one);
 }
 ! unsigned long EEPROMReadLong(int p_address) {
 long four = EEPROM.read(p_address);
 long three = EEPROM.read(p_address + 1);
 long two = EEPROM.read(p_address + 2);
 long one = EEPROM.read(p_address + 3);
 return ((four << 0) & 0xFF) + ((three << & 0xFFFF) + ((two << 16) & 0xFFFFFF) + ((one << 24) & 0xFFFFFFFF); & 0xFFFF) + ((two << 16) & 0xFFFFFF) + ((one << 24) & 0xFFFFFFFF);
 }
 ! void EEPROMWriteInt(int p_address, int p_value) {
 byte lowByte = ((p_value >> 0) & 0xFF);
 byte highByte = ((p_value >> & 0xFF); & 0xFF);
 EEPROM.write(p_address, lowByte);
 EEPROM.write(p_address + 1, highByte);
 }
 unsigned int EEPROMReadInt(int p_address) {
 byte lowByte = EEPROM.read(p_address);
 byte highByte = EEPROM.read(p_address + 1);
 return ((lowByte << 0) & 0xFF) + ((highByte << & 0xFF00); & 0xFF00);
 }
 ! char* IntToChar (unsigned long a) {
 sprintf(buf, "%lu", a);
 return buf;
 }
 ! void Public() {
 sprintf(s, "%d.%d.%d.%d", ip[0], ip[1], ip[2], ip[3]);
 client.publish(topic_err, " ");
 client.publish(topic_cnt, IntToChar(cnt));
 client.publish(topic_pwr, IntToChar(pwr));
 client.publish(topic_amp, IntToChar(amp));
 client.publish(topic_save, "false");
 client.publish(topic_correction, "0");
 client.publish(topic_connection, "true");
 client.publish(topic_ip, s);
 client.publish(topic_polling, IntToChar(poll));
 client.publish(topic_bounce, IntToChar(bounce));
 client.publish(topic_num, IntToChar(num));
 client.publish(topic_reset, "false");
 client.subscribe(subscr);
 }
 void reconnect() {
 int a = 0;
 while (!client.connected()) {
 a++;
 digitalWrite(LED, !digitalRead(LED));
 //wdt_reset();
 Serial.println("WDT reset");
 if (client.connect("test")) {
 digitalWrite(LED, LOW);
 Public();
 } else {
 delay(10000);
 }
 if (a >= 10) {
 // wdt_enable(WDTO_1S);
 Serial.println("WDTO_1S");
 }
 }
 }</avr></eeprom.h></pubsubclient.h></ethernet.h></spi.h>`
 ! Ни пинга, ни данных....[/i][/i][/i][/i][/code][/spoiler][/i][/i]
- 
					
					
					
					
 
- 
					
					
					
					
 IDE 1.8.4, остальное совпадает…... Хорошо, с программным уровнем разобрались. Теперь аппаратный.... Arduino MEGA 2560+EthernetShield W5100 
- 
					
					
					
					
 IDE 1.8.4, остальное совпадает…... Хорошо, с программным уровнем разобрались. Теперь аппаратный.... Arduino MEGA 2560+EthernetShield W5100 ` 
 Да какая разница какая ардуина, я на УНО и W5100 проверял
- 
					
					
					
					
 Хлебнуфф пивка и выкурив сигаретку, психанул и заменил Arduino MEGA на Arduino NANO- и О ЧУДО!!!! Все заработало…... Теперь другие вопросы.... в строке RAW получаю такие значения 268494237;4294935483;0;-9325;-120;0, как их разобрать?? Что есть что?? 
- 
					
					
					
					
 ан все таки есть… Щас сборка выглядит так : Нано собирает инфу от счетчика - УНО обрабатывает - В5100 - отдает на Брокера В предыдущем вопле ошибочка, Мега заменил на УНО 
- 
					
					
					
					
 Хлебнуфф пивка и выкурив сигаретку, психанул и заменил Arduino MEGA на Arduino NANO- и О ЧУДО!!!! Все заработало…... Теперь другие вопросы.... в строке RAW получаю такие значения 268494237;4294935483;0;-9325;-120;0, как их разобрать?? Что есть что?? ` 
 https://github.com/instalator/Electro_C … t.ino#L278https://blog.instalator.ru/archives/711 cnt = atoi(strtok(buffer, ";")); //счетчик pwr = atoi(strtok(NULL, ";")); //мощность amp = atoi(strtok(NULL, ";")); //сила тока! bounce = atoi(strtok(NULL, ";")); //задержка от дребезга num = atoi(strtok(NULL, ";")); //Значение передаточного числа счетчика. Количество импульсов на 1 кВт*ч error = atoi(strtok(NULL, ";")); //ошибка 
- 
					
					
					
					
 По скрипту для счетчика меркурий вынес в отдельную тему http://forum.iobroker.net/viewtopic.php?f=26&t=8148 
- 
					
					
					
					
 Зенкую! Я так и понял. Но проект заглох… проработав два часа...... и повторно запустить не удалось.... Не могу понять по чему........ 
 1308_counter.png
- 
					
					
					
					
 Вопрос не в тему, но не знаю куда закинуть. Есть более важные задачи - наполнение септика.. Для контроля использую следующий скетч: ! ```` 
 #define Trig 9
 #define Echo 8
 #define ledPin 13
 ! void setup()
 {
 pinMode(Trig, OUTPUT); //инициируем как выход
 pinMode(Echo, INPUT); //инициируем как вход
 pinMode(ledPin, OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
 /* задаем скорость общения. В нашем случае с компьютером /
 }
 unsigned int impulseTime=0;
 unsigned int distance_sm=0;
 ! void loop()
 {
 digitalWrite(Trig, HIGH);
 / Подаем импульс на вход trig дальномера */
 delayMicroseconds(10); // равный 10 микросекундам
 digitalWrite(Trig, LOW); // Отключаем
 impulseTime=pulseIn(Echo, HIGH); // Замеряем длину импульса
 distance_sm=impulseTime/58; // Пересчитываем в сантиметры
 Serial.println(distance_sm); // Выводим на порт
 if (distance_sm<50) // Если расстояние менее 30 сантиметром
 {
 digitalWrite(ledPin, HIGH); // Светодиод горит
 }
 else
 {
 digitalWrite(ledPin, LOW); // иначе не горит
 }
 delay(10000);
 }Подскажите как загнать его в Брокер, хочется через MQTT Для температуры использую вот это: >! ``` `#include <spi.h> // Ethernet shield #include <ethernet.h> // Ethernet shield #include <pubsubclient.h> // MQTT #include <servo.h> #include <dht.h> #include <onewire.h> #include <dallastemperature.h> Servo servo; >! byte mac[] = { 0xC1, 0x7C, 0x38, 0x41, 0x89, 0x35 }; byte server[] = { 192, 168, 0, 11 }; //IP Брокера byte ip[] = { 192, 168, 0, 89 }; //IP Клиента (Arduino) >! //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { payload[length] = '\0'; // Serial.print(topic); // Serial.print("="); String strTopic = String(topic); String strPayload = String((char*)payload); // Serial.println(strPayload); callback_iobroker(strTopic, strPayload); } >! EthernetClient ethClient; PubSubClient client(server, 1883, callback, ethClient); #define id_connect "myhome-temp" #define id_connect "myhome-status" #define Prefix_subscribe "myhome/Temp/" #define Prefix_subscribe "myhome/Status/" >! ///////////////Объявляем порты ввода-вывода #define ServoPin 3 //Порт к которому подключен сервопривод >! const int start_DI_pin []= {2, 4, 5}; // Порты Ввода int n_DI_pin = sizeof(start_DI_pin) / sizeof(start_DI_pin[0])-1; //Вычисляем длинну массива >! const int start_DO_pin []= {6, 7}; //Порты Вывода int n_DO_pin = sizeof(start_DO_pin) / sizeof(start_DO_pin[0])-1; //Вычисляем длинну массива >! int DI[] = {0, 0, 0}; int old_DI[] = {0, 0, 0}; >! ///////////////////////////Переменные для работы с освещением////////////////////////////////////// int ServoAngle = 100; //Угол сервопривода при включении int flag = 0; int flag2 = 0; int pause = 0; >! //------------------------------------------- Sensors -------------------------------------------// const int MQ7_Pin = A0; // Куда подключили MQ7 //int MQ7Value = 0; int MQ7Value = analogRead(MQ7_Pin); const int foto_Pin = A1; // устанавливаем входную ногу для Фоторезистора //unsigned int fotoValue = 0; // цифровое значение фоторезистора unsigned int fotoValue = analogRead(foto_Pin); >! #define ONE_WIRE_BUS 8 //#define TEMPERATURE_PRECISION 9 OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); DallasTemperature DS_sensors(&oneWire); // 28 80 E9 3A 04 00 00 10 //T0:28 88 AD D7 02 00 00 42 //T1:28 14 A5 D7 02 00 00 B0 //T2:28 72 26 7B 04 00 00 2E //T3:28 CA 1A 3B 04 00 00 CD //T4:28 E6 D5 D7 02 00 00 C1 //T5:28 16 B4 7A 04 00 00 8A //T6:28 2B 86 D7 02 00 00 CF //T7:28 AB 9D D7 02 00 00 29 DeviceAddress addr_T1 = { 0x28, 0x80, 0xE9, 0x3A, 0x4, 0x0, 0x0, 0x10 };//кладовка DeviceAddress addr_T2 = { 0x28, 0x88, 0xAD, 0xD7, 0x2, 0x0, 0x0, 0x42 };//кухня DeviceAddress addr_T3 = { 0x28, 0x14, 0xA5, 0xD7, 0x2, 0x0, 0x0, 0xB0 };//детская DeviceAddress addr_T4 = { 0x28, 0x72, 0x26, 0x7B, 0x4, 0x0, 0x0, 0x2E };//гараж DeviceAddress addr_T5 = { 0x28, 0xCA, 0x1A, 0x3B, 0x4, 0x0, 0x0, 0xCD };//ванная DeviceAddress addr_T6 = { 0x28, 0xE6, 0xD5, 0xD7, 0x2, 0x0, 0x0, 0xC1 };//улица DeviceAddress addr_T7 = { 0x28, 0x16, 0xB4, 0x7A, 0x4, 0x0, 0x0, 0x8A };//спальня2 DeviceAddress addr_T8 = { 0x28, 0x2B, 0x86, 0xD7, 0x2, 0x0, 0x0, 0xCF };//зал DeviceAddress addr_T9 = { 0x28, 0xAB, 0x9D, 0xD7, 0x2, 0x0, 0x0, 0x29 };//мансарда >! float T1=0; float T2=0; float T3=0; float T4=0; float T5=0; float T6=0; float T7=0; float T8=0; float T9=0; >! //dht DHT; //#define DHT22_PIN 9 //float Hout = 0; //float Tout = 0; >! //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { // payload[length] = '\0'; // Serial.print(topic); // Serial.print("="); // String strTopic = String(topic); // String strPayload = String((char*)payload); // Serial.println(strPayload); // callback_iobroker(strTopic, strPayload); //} //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void setup() { Serial.begin(57600); Serial.println("start"); Serial.print("Locating devices..."); DS_sensors.begin(); Serial.print("Found "); Serial.print(DS_sensors.getDeviceCount(), DEC); Serial.println(" devices."); >! // report parasite power requirements Serial.print("Parasite power is: "); if (DS_sensors.isParasitePowerMode()) Serial.println("ON"); else Serial.println("OFF"); //Объявляем порты Digital inputs/outputs for(int i=0 ;i<=n_DI_pin; i++) { pinMode (start_DI_pin [i], INPUT); } digitalWrite(5, HIGH); //Насос скважины digitalWrite(4, HIGH); //Электрика for(int i=0 ;i<=n_DO_pin; i++) { pinMode (start_DO_pin [i], OUTPUT); } >! Ethernet.begin(mac, ip); if (client.connect(id_connect)) { getSensors(); control(); //client.publish("myhome/Kitchen/Change_Counter", "0"); //client.publish("myhome/Kitchen/Temp_room", "0"); //client.publish("myhome/Kitchen/Humidity_room", "0"); client.publish("myhome/Temp/Kladovka", "0"); client.publish("myhome/Temp/Kitchen", "0"); client.publish("myhome/Temp/Detskaya", "0"); client.publish("myhome/Temp/Garage", "0"); client.publish("myhome/Temp/Street", "0"); client.publish("myhome/Temp/Spalnya2", "0"); client.publish("myhome/Temp/Zal", "0"); client.publish("myhome/Temp/Mansarda", "0"); client.publish("myhome/Temp/Vannaya", "0"); //client.publish("myhome/Kitchen/Lux", "0"); //client.publish("myhome/Kitchen/Servo", "0"); client.publish("myhome/Temp/MQ7", "0"); client.publish("myhome/Status/Power", "0"); client.publish("myhome/Status/Pompe", "0"); client.subscribe("myhome/Temp/#"); client.subscribe("myhome/Status/#"); } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////// void loop() { client.loop(); control(); getSensors(); if (!client.connected()) { if (client.connect(id_connect)) { control(); getSensors(); client.subscribe("myhome/Temp/#"); } } }</dallastemperature.h></onewire.h></dht.h></servo.h></pubsubclient.h></ethernet.h></spi.h>` И это Function >! >! ~~[spoiler]~~`~~[code]~~//--------------------------------- Functions ---------------------------------// /////////////////////////////////От Брокера////////////////////////////////////////////// void callback_iobroker(String strTopic, String strPayload){ if (strTopic == "myhome/Kitchen/Servo"){ ServoAngle=strPayload.toInt(); if (ServoAngle >= 0 && ServoAngle <= 255){ servo.attach(ServoPin); //delay(200); //ждем 2 секунды servo.write(ServoAngle); //ставим вал под 0 delay(1000); //ждем 2 секунды //client.publish("myhome/Kitchen/Servo", b); servo.detach(); } } } >! ////////////////////////////////////Брокеру///////////////////////////////////// void control(){ if(digitalRead(5)==HIGH && flag==0) { //если насос включен client.publish("myhome/Status/Pompe", "1"); flag=1; } if(digitalRead(5)==LOW && flag==1){//если насос выключен client.publish("myhome/Status/Pompe", "0"); flag=0;//обнуляем переменную flag } if(digitalRead(4)==HIGH && flag2==0) { // Если электрика есть client.publish("myhome/Status/Power", "1"); flag2=1; } if(digitalRead(4)==LOW && flag2==1){// Если эректрики нет client.publish("myhome/Status/Power", "0"); flag2=0;//обнуляем переменную flag } } ///////////////////////////////Данные сенсоров//////////////////////////////////// >! void getSensors () { >! MQ7Value = analogRead(MQ7_Pin); fotoValue = analogRead(foto_Pin); // считываем значение с фоторезистора // ServoAngle = analogRead(2); >! //Обработка данных датчика DHT22\. Подключение к порту цифровому P9 Arduino //Глобальные переменные Hout и Tout типа флоат - влажность (%) и температура (град. С) // if (DHT.read22(DHT22_PIN)== DHTLIB_OK) { // Hout = DHT.humidity; // Tout = DHT.temperature; // } // if (Hout == 0 || Tout == 0){ // delay (1000); // if (DHT.read22(DHT22_PIN)== DHTLIB_OK) { // Hout = DHT.humidity; // Tout = DHT.temperature; // } // } //Обработка данных цифровых датчиков температуры типа DS18B20. //Шина 1-Wire на цифровой пин P8 Arduino. //Подключено 2 датчика температуры, адреса задаются в секции глобальных констант "Sensors" //Три значение температуры T1, T2, типа float (град. С). DS_sensors.setResolution(addr_T1, 9); DS_sensors.setResolution(addr_T2, 9); DS_sensors.setResolution(addr_T3, 9); DS_sensors.setResolution(addr_T4, 9); DS_sensors.setResolution(addr_T5, 9); DS_sensors.setResolution(addr_T6, 9); DS_sensors.setResolution(addr_T7, 9); DS_sensors.setResolution(addr_T8, 9); DS_sensors.setResolution(addr_T9, 9); float T1 = DS_sensors.getTempC(addr_T1); float T2 = DS_sensors.getTempC(addr_T2); float T3 = DS_sensors.getTempC(addr_T3); float T4 = DS_sensors.getTempC(addr_T4); float T5 = DS_sensors.getTempC(addr_T5); float T6 = DS_sensors.getTempC(addr_T6); float T7 = DS_sensors.getTempC(addr_T7); float T8 = DS_sensors.getTempC(addr_T8); float T9 = DS_sensors.getTempC(addr_T9); DS_sensors.requestTemperatures(); //Serial.print(DS_sensors.getResolution(addr_T1), DEC); Serial.println(); Serial.print("Temp T1 C: "); Serial.print(T1); Serial.println(); >! Serial.println(); Serial.print("Temp T2 C: "); Serial.print(T2); Serial.println(); // Serial.println(); Serial.print("Temp T3 C: "); Serial.print(T3); Serial.println(); // Serial.println(); Serial.print("Temp T4 C: "); Serial.print(T4); Serial.println(); // Serial.println(); Serial.print("Temp T5 C: "); Serial.print(T5); Serial.println(); // Serial.println(); Serial.print("Temp T6 C: "); Serial.print(T6); Serial.println(); // Serial.println(); Serial.print("Temp T7 C: "); Serial.print(T7); Serial.println(); // Serial.println(); Serial.print("Temp T8 C: "); Serial.print(T8); Serial.println(); // Serial.println(); Serial.print("Temp T9 C: "); Serial.print(T9); Serial.println(); // ///////////////////////Паблик данных сенсоров//////////////////////// if (pause == 50 || pause == 0){ char b[5]; // String char_Hout = String(Hout); // char_Hout.toCharArray(b,5); // client.publish("myhome/Kitchen/Humidity_room", b); // String char_Tout = String(Tout); // char_Tout.toCharArray(b,5); // client.publish("myhome/Kitchen/Temp_room", b); String char_T1 = String(T1); char_T1.toCharArray(b,5); client.publish("myhome/Temp/Kladovka", b); String char_T2 = String(T2); char_T2.toCharArray(b,5); client.publish("myhome/Temp/Kitchen", b); String char_T3 = String(T3); char_T3.toCharArray(b,5); client.publish("myhome/Temp/Detskaya", b); String char_T4 = String(T4); char_T4.toCharArray(b,5); client.publish("myhome/Temp/Garage", b); String char_T5 = String(T5); char_T5.toCharArray(b,5); client.publish("myhome/Temp/Vannaya", b); String char_T6 = String(T6); char_T6.toCharArray(b,5); client.publish("myhome/Temp/Street", b); String char_T7 = String(T7); char_T7.toCharArray(b,5); client.publish("myhome/Temp/Spalnya2", b); String char_T8 = String(T8); char_T8.toCharArray(b,5); client.publish("myhome/Temp/Zal", b); String char_T9 = String(T9); char_T9.toCharArray(b,5); client.publish("myhome/Temp/Mansarda", b); //Serial.println(T1); String char_fotoValue = String(fotoValue); char_fotoValue.toCharArray(b,4); client.publish("myhome/Kitchen/Lux", b); String char_ServoAngle = String(ServoAngle); char_ServoAngle.toCharArray(b,4); client.publish("myhome/Kitchen/Servo", b); String char_MQ7Value = String(MQ7Value); char_MQ7Value.toCharArray(b,4); client.publish("myhome/Temp/MQ7", b); pause = 1; } else pause++; } >! [/code]`[/spoiler] >! Показания от септика получаю в значениях см, типа 160 см, 100 см.....[/i][/i] ```
 
		
	