EspHome: Was mach man mit einem GY-512 (MPU6050)?
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Ich habe so einen Sensor gefunden und frage mich gerade, was man damit anfangen kann. Der Sensor gib ja Beschleunigungen bzw. Winkeländerungen pro Zeit aus. Bei einer default updatetime von 60 Sekunden ist mir nicht ganz klar, was man damit anfangen kann. Für mein Verständnis müsste man doch für eine Lage bzw. Winkelbestimmung die Werte laufend aufintegrieren.
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