IRobot Roomba Adapter

malc

Hallo!

Der Adapter funktioniert bei mir sehr gut. Allerdings ist mir aufgefallen das der Roomba in der Dockingstation ca. alle 1h ein "DaDüüü" von sich gibt obwohl alles soweit bereit ist. Auffangbehälter leer, alles frei, laden an. Ich kann auch in der App keinen Hinweis finden was ihn stört. Das muss jetzt nichts mit dem Adapter zu tun haben, allerdings ist mir das "vorher" nicht aufgefallen.

Hat da wer einen Tipp wie ich das herausfinden kann was ihm fehlt oder hat das was mit dem Hinweis zu tun? :
~~@Zefau:~~

Hallo zusammen,

..Den Fehler mit dem Docking werde ich dann ebenfalls beheben. `

Malc

Zefau

Welchen Roomba hast du und welche Software-Version (siehe roomba.0.device.versions.softwareVer)?

Was sagt das ioBroker Log zu dem Zeitpunkt, wenn dein Roomba Geräusche macht (ggf. Instanz auf Debug stellen für mehr Informationen)?

Kann sein, dass die API den Roomba irgendwie nervt und er dadurch piept. Wäre mir allerdings auch neu.

Zum Verständnis: Das Geräusch ist das gleiche als wenn Roomba mit dem Saugvorgang startet? Oder handelt es sich um das Geräusch, wenn du die Home-Taste für das Pairing gedrückt hältst?

Viele Grüße

Zefau

malc

~~@Zefau:~~

Welchen Roomba hast du und welche Software-Version (siehe roomba.0.device.versions.softwareVer)? `

Typ: Roomba 980

IOB log(getState('roomba.0.device.versions.softwareVer').val); -> v2.4.6-3

APP: V: 2.4.6-3 vom 26.06.2018

~~@Zefau:~~

Was sagt das ioBroker Log zu dem Zeitpunkt, wenn dein Roomba Geräusche macht (ggf. Instanz auf Debug stellen für mehr Informationen)? `
Hab gerade auf Debug gestellt, beim nächsten Mal schaue ich direkt rein.

~~@Zefau:~~

Zum Verständnis: Das Geräusch ist das gleiche als wenn Roomba mit dem Saugvorgang startet? Oder handelt es sich um das Geräusch, wenn du die Home-Taste für das Pairing gedrückt hältst? `

Nein, es ist der Ton wenn z.bsp. Der Akku leer ist und er nicht in der Dockingstation steht. Allerdings ist die LadeLED an und in der App auch keinerlei Hinweis zu finden

Malc

hanniko

~~@equilora:~~

Hallo Zusammen,

könnt ihr neben den Modellnummern bitte noch die Firmwarestände dazupacken - Danke!

Denn einige Modelle haben zwar das gleiche Firmware Release, liefern aber dennoch nicht alle Infos über dorita.

Herzliche Grüße

Equilora aka Harald `

Bei mir verrichtet der Roomba 980 mit Firmware 2.4.6-3 vom 15.06.2018 seinen Dienst.

malc

~~@Zefau:~~

Was sagt das ioBroker Log zu dem Zeitpunkt, wenn dein Roomba Geräusche macht (ggf. Instanz auf Debug stellen für mehr Informationen)? `
Hab gerade auf Debug gestellt, beim nächsten Mal schaue ich direkt rein.

So, gerade hat er wieder 2x "DieDuu" gespielt::

roomba.0 2018-12-03 18:36:15.160 info Triggered action -dock- on Roomba.

roomba.0 2018-12-03 18:35:47.461 debug Retrieved preferences: {"netinfo":{"dhcp":true,"addr":"0.0.0.0","mask":"0.0.0.0","gw":"0.0.0.0","dns1":"0.0.0.0","d…

roomba.0 2018-12-03 18:34:47.461 debug Retrieved preferences: {"netinfo":{"dhcp":true,"addr":"0.0.0.0","mask":"0.0.0.0","gw":"0.0.0.0","dns1":"0.0.0.0","d...

roomba.0 2018-12-03 18:34:14.806 info Triggered action -dock- on Roomba.

roomba.0 2018-12-03 18:33:47.460 debug Retrieved preferences: {"netinfo":....

Ich habe wissentlich kein Script aktiviert was einen Dock angewiesen hat.

Update: Doch!

In einem Testscript stand "setState('roomba.0.cleaning.dock', true);"

Und wenn das startet und der Robber im Dock steht macht er Diduuu :-)

Ich glaub das war es :-)

Malc

Thebuh

Hi,

also ich kann nur nochmal sagen, klasse arbeit.

Stati werden alle gesetzt und bin total happy :)

Update auf die 0.2.2 ging auch einfach, adapter gelöscht update gemacht, adapter wieder installiert, syncronisiertund es läuft wieder alles

Roomba 980, Firmware 2.4.6-3 vom 24.06.2018

ThomasLPZ

Hallo,

seit dem Update auf 0.2.2 bekommen ich den Adapter nicht mehr aktiviert. Laut Log fehlt ihm das Passwort. Die Zugangsdaten sind alle korrekt eingetragen. Habe die Instanz und den Adapter schon mal komplett gelöscht und neu installiert.

Was mache ich falsch? Bisher hat alles perfekt funktioniert.

! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.173 error instance system.adapter.roomba.0 terminated with code 1 ()
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.173 error Caught by controller[0]: at XHR. <anonymous>(/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/engine.io-client/lib/socket.js:273:10)
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.173 error Caught by controller[0]: at Socket.onPacket (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/engine.io-client/lib/socket.js:456:14)
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.173 error Caught by controller[0]: at Socket.Emitter.emit (/opt/iobroker/node_modules/component-emitter/index.js:133:20)
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.173 error Caught by controller[0]: at Socket. <anonymous>(/opt/iobroker/node_modules/component-bind/index.js:21:15)
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.173 error Caught by controller[0]: at Manager.ondata (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/lib/manager.js:335:16)
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.173 error Caught by controller[0]: at Decoder.add (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-parser/index.js:251:12)
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.173 error Caught by controller[0]: at Decoder.Emitter.emit (/opt/iobroker/node_modules/component-emitter/index.js:133:20)
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.173 error Caught by controller[0]: at Decoder. <anonymous>(/opt/iobroker/node_modules/component-bind/index.js:21:15)
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.173 error Caught by controller[0]: at Manager.ondecoded (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/lib/manager.js:345:8)
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.173 error Caught by controller[0]: at Manager.Emitter.emit (/opt/iobroker/node_modules/component-emitter/index.js:133:20)
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.173 error Caught by controller[0]: at Manager. <anonymous>(/opt/iobroker/node_modules/component-bind/index.js:21:15)
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.173 error Caught by controller[0]: at Socket.onpacket (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/lib/socket.js:244:12)
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.173 error Caught by controller[0]: at Socket.onack (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/lib/socket.js:319:9)
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.173 error Caught by controller[0]: at Socket. <anonymous>(/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/lib/adapter.js:787:25)
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.173 error Caught by controller[0]: at createInstancesObjects (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/lib/adapter.js:748:13)
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.172 error Caught by controller[0]: at /opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/lib/adapter.js:788:29
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.172 error Caught by controller[0]: at initAdapter (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/lib/adapter.js:4990:18)
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.172 error Caught by controller[0]: at Adapter.emit (events.js:208:7)
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.172 error Caught by controller[0]: at emitNone (events.js:106:13)
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.172 error Caught by controller[0]: at Adapter. <anonymous>(/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/main.js:158:10)
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.172 error Caught by controller[0]: at new local (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980/index.js:17:10)
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.172 error Caught by controller[0]: at localV2 (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980/lib/v2/local.js:7:24)
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.172 error Caught by controller[0]: Error: password is required.
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.172 error Caught by controller[0]: ^
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.171 error Caught by controller[0]: if (!password) throw new Error('password is required.');
! host.ioslave 2018-12-03 20:05:03.171 error Caught by controller[0]: /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980/lib/v2/local.js:7</anonymous></anonymous></anonymous></anonymous></anonymous></anonymous>

Für eine Idee wäre ich euch dankbar.

Viele Grüße

Thomas

Zefau

Zugangsdaten im Admin Panel leeren und leer speichern (dann sollte der Adapter im Log melden, dass die Zugangsdaten fehlen).

Dann Adapter restarten und Zugangsdaten neu setzen oder laden.

Viele Grüße

Zefau

ThomasLPZ

Das habe ich genauso umgesetzt.

Nach dem leeren der Zugangsdaten startet der Adapter mit der folgenden Meldung:

! roomba.0 2018-12-03 20:18:10.729 warn Username, password and / or ip address missing!
! roomba.0 2018-12-03 20:18:10.726 info starting. Version 0.2.2 in /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba, node: v8.14.0

Nach dem manuellen eintragen der Zugangsdaten kommen wieder die Fehler im Log und der Adapter startet nicht:

! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.577 error instance system.adapter.roomba.0 terminated with code 1 ()
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.577 error Caught by controller[0]: at WS. <anonymous>(/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/engine.io-client/lib/socket.js:273:10)
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.576 error Caught by controller[0]: at Socket.onPacket (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/engine.io-client/lib/socket.js:456:14)
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.576 error Caught by controller[0]: at Socket.Emitter.emit (/opt/iobroker/node_modules/component-emitter/index.js:133:20)
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.576 error Caught by controller[0]: at Socket. <anonymous>(/opt/iobroker/node_modules/component-bind/index.js:21:15)
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.576 error Caught by controller[0]: at Manager.ondata (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/lib/manager.js:335:16)
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.576 error Caught by controller[0]: at Decoder.add (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-parser/index.js:251:12)
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.576 error Caught by controller[0]: at Decoder.Emitter.emit (/opt/iobroker/node_modules/component-emitter/index.js:133:20)
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.576 error Caught by controller[0]: at Decoder. <anonymous>(/opt/iobroker/node_modules/component-bind/index.js:21:15)
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.576 error Caught by controller[0]: at Manager.ondecoded (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/lib/manager.js:345:8)
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.576 error Caught by controller[0]: at Manager.Emitter.emit (/opt/iobroker/node_modules/component-emitter/index.js:133:20)
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.576 error Caught by controller[0]: at Manager. <anonymous>(/opt/iobroker/node_modules/component-bind/index.js:21:15)
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.576 error Caught by controller[0]: at Socket.onpacket (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/lib/socket.js:244:12)
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.576 error Caught by controller[0]: at Socket.onack (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/node_modules/socket.io-client/lib/socket.js:319:9)
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.576 error Caught by controller[0]: at Socket. <anonymous>(/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/lib/adapter.js:787:25)
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.575 error Caught by controller[0]: at createInstancesObjects (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/lib/adapter.js:748:13)
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.575 error Caught by controller[0]: at /opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/lib/adapter.js:788:29
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.575 error Caught by controller[0]: at initAdapter (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.js-controller/lib/adapter.js:4990:18)
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.575 error Caught by controller[0]: at Adapter.emit (events.js:208:7)
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.575 error Caught by controller[0]: at emitNone (events.js:106:13)
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.575 error Caught by controller[0]: at Adapter. <anonymous>(/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/main.js:158:10)
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.575 error Caught by controller[0]: at new local (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980/index.js:17:10)
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.575 error Caught by controller[0]: at localV2 (/opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980/lib/v2/local.js:7:24)
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.569 error Caught by controller[0]: Error: password is required.
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.568 error Caught by controller[0]: ^
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.568 error Caught by controller[0]: if (!password) throw new Error('password is required.');
! host.ioslave 2018-12-03 20:24:51.568 error Caught by controller[0]: /opt/iobroker/node_modules/iobroker.roomba/node_modules/dorita980/lib/v2/local.js:7</anonymous></anonymous></anonymous></anonymous></anonymous></anonymous>

Scheinbar übernimmt er die Zugangsdaten bei mir nicht, obwohl diese in der Adapterkonfiguration hinterlegt sind.

Gruß

Thomas

Zefau

Merkwürdiger Fehler. Das Passwort übernimmt er in die Settings, sonst würde ein anderer Fehler kommen (sprich ohne Passwort kommt der Fehler "Username, password and / or ip address missing").

Er hat also ein Passwort, aber hat Probleme dies zu entschlüsseln. Wenn du im Admin Panel bist, zeigt er dir das Passwort an, wenn du auf "show / hide password" klickst?

Viele Grüße

Zefau

ThomasLPZ

Nein, wenn ich "Passwort zeigen / vergeben" auswähle wird kein Passwort angezeigt?

Kann ich noch an anderer Stelle schauen?

ThomasLPZ

Nachtrag: wenn ich dann nach ein Passwort eingeben möchte wird die Schaltfläche "Speichern" nicht aktiv,

Zefau

~~@ThomasLPZ:~~

Nachtrag: wenn ich dann nach ein Passwort eingeben möchte wird die Schaltfläche "Speichern" nicht aktiv, `

Möglicherweise ein Javascript Fehler. Kannst du mal in die Browser Console gehen und gucken, ob es da einen Fehler gibt?

Bei Firefox wäre das rechts oben das Icon –> Web Developer --> Web Console. Hier die roten Einträge (gelb ist egal). Am besten Console offen lassen und einmal komplett den Prozess durchlaufen die Zugangsdaten abzurufen (nachdem das Passwort leer gespeichert wurde).

Sorry für die Umstände

EDIT: Hab den Fehler jetzt nachstellen können. Ich analysiere und fixe.

Danke und viele Grüße

Zefau

ThomasLPZ

Beim speichern kommt in der Console die folgende (gelbe) Meldung:

VM503 jquery-3.2.1.min.js:4 The specified value "NaN" is not a valid number. The value must match to the following regular expression: -?(\d+|\d+.\d+|.\d+)([eE][-+]?\d+)?

Zefau

Hab's hoffentlich gefixed. Kannst du nochmal von Github drüber installieren? Ggf. musst du in der Kommandozeile "iobroker upload roomba" ausführen, um das Admin Panel zu aktualisieren (nachdem du von Github drüber installiert hast)

Viele Grüße

Zefau

ThomasLPZ

Das ist ja quasi live-Support - ganz herzlichen Dank dafür!

Jetzt hat sich der Fehler im Log wie folgt geändert:

roomba.0 2018-12-03 22:06:30.561 warn Decrypting password failed!

roomba.0 2018-12-03 22:06:30.561 warn "incomplete input"

Hab nochmal alle Zugangsdaten gelöscht, Adapter neu gestartet und die Zugangsdaten neu eingegeben. Upload nach Update über Github hab ich gemacht. Sorry und danke für die Mühe!

ThomasLPZ

Hab die Zugangsdaten nochmal mit der Option "Passwort zeigen / vergeben" eigetragen. Jetzt funktioniert es.

Vielen Dank für die Unterstützung - gerade zu so fortgeschrittener Stunde.

Viele Grüße

Thomas

brupas

Hallo

Mein Roomba 895 (Software 3.2.40-69) konnte ich mit dem Adapter verbinden (Zugangsdaten & IP ausgelesen, Adapter grün). Leider zeigt er mir unter den Objekten wie bei equilora (Beitrag vom 2.12.18) keine States an.

Hat hierfür schon jemand eine Lösung?

Viele Grüsse

Pascal

Zefau

Zurzeit gibt es keine implementierte API für die Firmware v3, daher funktionieren nur Roomba's mit v2.

Ich habe leider keinen Roomba mit v3, daher kann ich die API nicht implementieren.

Sofern du etwas programmieren kannst, können wir gerne versuchen, ob wir eine Verbindung hinbekommen.

Dazu müsstest du im installierten dorita980 in der v2 local.js die URL (Zeile 14) mit den Werten durchprobieren (ersetzen von tls durch) mqtt, mqtts, tcp, ws oder wss. Ggf. reicht das sogar schon, um eine Verbindung aufzubauen.

? Offline

Servus Zefau,

folgendes Ergebnis mit den einzelnen Protokollparametern….

const url = 'tls://' + host; Verbindung OK - keine States

const url = 'mqtt://' + host; Verbindung OK - keine States

const url = 'mqtts://' + host; Verbindung OK - keine States

const url = 'tcp://' + host; Verbindung OK - keine States

const url = 'ws://' + host; Verbindung OK - keine States

const url = 'wss://' + host; Verbindung OK - keine States

Datei im Verzeichnis:

/opt/iobroker/node_modules/dorita980/lib/v2

(Anmerkung: Die Datei ist mehrfach vorhanden auf dem Zielsystem)

Leider keine States mit Firmware 3.x

Herzliche Grüße

Equilora aka Harald

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