Hallo,
ich habe auch eine Hargassner mit Nano-pk-Steuerung, welche ich mit Hilfe von reinen JS-Skripten auslese.
Der iobroker muss dazu per IP und Port 23 (Telnet) auf die Nano-pk zugreifen können.

Zusätzlich sollte einmal auf einer SD-Karte an der Nano-pk ein Log erstellt werden. Auf der SD-Karte sollte sich danach im Verzeichnis "DAQ" die Log-Datei "DAQ00000.DAQ" (oder ähnlich) liegen. Aus dieser Log-Datei kopieren wir den XML-Code "<DAQPRJ><ANALOG><CHAN [...] /></DIGITAL></DAQPRJ>", da wir ihn im folgenden Skript benötigen

Auf dem iobroker führen wir nun das folgende JS-Skript zum Erstellen der States einmal aus:

//get XML-Code from Hargassner heater (use SD card)
var nanopk = `<DAQPRJ><ANALOG>
<CHANNEL id='0' name='ZK' unit=''/>
<CHANNEL id='1' name='O2' unit='%'/>
<CHANNEL id='2' name='O2soll' unit='%'/>
<CHANNEL id='3' name='TK' unit='°C'/>
...
<CHANNEL id='7' bit='21' name='DReg3 P3'/>
<CHANNEL id='7' bit='22' name='DReg3 Mi auf'/>
<CHANNEL id='7' bit='23' name='DReg3 Mi zu'/>
</DIGITAL></DAQPRJ>`;

let DP="javascript.0.Hargassner" // object-id

var xml2js = require('xml2js');  // please activate npm-module
var parser = new xml2js.Parser();

// translate XML data into states
parser.parseString(nanopk, (err, result) => {
   if (err) {
       console.error(err);
       return;
   }
   // analog channels
   const channelsA = result.DAQPRJ.ANALOG[0].CHANNEL;
   channelsA.forEach(channel => {
       const id = channel.$.id;
       const bit = channel.$.bit;
       const name = channel.$.name;
       const unit = channel.$.unit;
       console.log(`Channel ID: ${id}, Bit: ${bit}, Name: ${name}`);
       createState(DP+".analog."+("00" + id).slice(-3),"",{name: name, type: "number", role: "state", unit: unit, read: true, write: false});
   });

   // digital channels
   const channelsD = result.DAQPRJ.DIGITAL[0].CHANNEL;
       channelsD.forEach(channel => {
       const id = channel.$.id;
       const bit = channel.$.bit;
       const name = channel.$.name;
       console.log(`Channel ID: ${id}, Bit: ${bit}, Name: ${name}`);
       createState(DP+".digital."+("00" + id).slice(-3)+"."+("0" + bit).slice(-2),"",{name: name, type: "boolean", role: "state", read: true, write: false});
   });
});

Den XML-Code habe ich der Übersicht wegen gekürzt. Da es verschiedene Nano-pk-Steuerungen mit wiederum verschiedenen Firmwares gibt, empfehle ich sehr den XML-Code immer selber zu erstellen.
Die Objekt-ID unter welcher die ganzen States erstellt werden, kann im Skript geändert werden.
Das NPM-Modul xml2js muss in der javascript-Instanz noch aktiviert werden.

Danach das folgende Skript aktivieren:

let DP = "javascript.0.Hargassner"; // object-id
let ip = '192.168.0.99';  // ip of Nano-pk
let port = 23;  // port of Nano-pk (Telnet)

var net = require('net');  // please activate npm-module

// run script every 5 sec
schedule("*/5 * * * * *", function () {
    
    // connect to Nano-pk
    var client = new net.Socket();
    client.connect(port, ip, function() {
        console.debug('Connected');
    });

    // get data
    client.on('data', function(data) {
        const values = data.subarray(3,-3).toString('utf8').split(" "); // split received values into array
        console.debug('Received: ' + values);
        client.destroy(); // kill client after server's response
        
        // set analog states
        let DPA = `${DP}.analog.`;
        const idAna = $(`state[id=${DPA}*]`);
        const valAna = values.slice(0, idAna.length);

        idAna.each( function( id, i){
            const idSub = id.substring(DPA.length);
            const ch = Number(idSub.substring(0,3));
            setState(id, Number(valAna[ch]), true);
            console.debug(id+`: `+ valAna[i]);
        });

        // set digital states
        let DPD = `${DP}.digital.`;
        const idDig = $(`state[id=${DPD}*]`);
        const valDig = values.slice(idAna.length);

        idDig.each( function( id, i){
            const idSub = id.substring(DPD.length);
            const ch = Number(idSub.substring(0,3));
            const bit = Number(idSub.substring(4));
            const bits = parseInt(valDig[ch],16);
            const bitMask = 1 << bit;
            const value = ((bits & bitMask) > 0);
            setState(id, value, true);
            console.debug(id+`: `+ value);
        });
    });

    // Closed connection
    client.on('close', function() {
        console.debug('Closed connection');
    });
});

Die Objekt-ID sollte hier die gleiche sein, wie im ersten Skript.
Dann noch die IP (und ggf. bei Bedarf den Port) ändern.
Für dieses Skript noch das NPM-Modul net aktivieren.
Der Scheduler sorgt in diesem Fall dafür, dass der Code alle 5 Sekunden ausgeführt wird und das Skript entsprechend die Werte bei der Nano-pk holt und in die Objekte schreibt.

Und sobald das zweite Skript läuft, sollten die Werte einlaufen: