Интеграция Arduino по сети Ethernet в ioBroker через адаптер simple-api

electric69

Привет всем.

Можно интегрировать контроллер на базе платформы Arduino в ioBroker с помощью MQTT и адаптера Node-red…

Если эти варианты вас не устраивают, читаем дальше))

В составе ioBroker имеется драйвер https://github.com/ioBroker/ioBroker.simple-api, с его помощью можно получить информацию о состоянии оборудования/переменных сервера и даже управлять, передавать данные.

Для примера приведу описание системы: имеется контроллер Arduino (UNO/Mega/etc) с шилдом ethernet.

На цифровой pin-9 подключена кнопка с программной подтяжкой к +5В. На цифровой pin-8 реле или другой механизм.

Нажатием кнопки (при переходе 1->0) в программе изменяется состояние реле на противоположное. Нажали один раз - свет включился, нажали еще раз - выключился, еще раз - включился и т.д.

Так же состоянием реле можно управлять из визуализации (адаптер VIS) где отображается состояние и реле и кнопки.

На сервере крутится скрипт, который создает переменные кнопки и реле. При нажатии кнопки на ардуине, контроллер отправляет новое состояние в ioBrooker GET-запросом.

Если состояние реле поменялось по нажатию кнопки, ардуина так же отправляет GET-запрос. Если в VIS-адаптере переключили состояние реле, то скрипт, подписанный на изменение переменной только из VIS, отправляет GET-запрос на ардуину и состояние реле меняется.

Надеюсь не слишком сложно объяснил))

Прошу протестировать…
50_test02.zip

instalator

Но зачем если есть mqtt? В чем преимущество?

electric69

~~@instalator:~~

Но зачем если есть mqtt? В чем преимущество? `
У меня возникли проблемы с отправкой большого объема данных в короткое время, ардуина начинала отваливаться и при этом данные терялись. При этом система очень динамична и потерянные данные уже через пару секунд могли оказаться не актуальными.

Во-вторых, MQTT подразумевает постоянное соединение, HTTP - отправил и забыл…

В третьих, у меня нет навыков/знаний чтобы искать глюки и разбираться в коде библиотек для ардуины и адаптера MQTT для ioBroker. HTTP в этом плане гораздо проще))

ИМХО.

Плюс к тому, не хотел бы чтобы пользователи смотрели на эту реализацию как "почему не MQTT?" - лучше как "О_о, нормальная альтернатива, запасной вариант, надо потренироваться и т.д."

instalator

~~@electric69:~~

~~@instalator:~~

Но зачем если есть mqtt? В чем преимущество? `
У меня возникли проблемы с отправкой большого объема данных в короткое время, ардуина начинала отваливаться и при этом данные терялись. При этом система очень динамична и потерянные данные уже через пару секунд могли оказаться не актуальными.

Во-вторых, MQTT подразумевает постоянное соединение, HTTP - отправил и забыл…

В третьих, у меня нет навыков/знаний чтобы искать глюки и разбираться в коде библиотек для ардуины и адаптера MQTT для ioBroker. HTTP в этом плане гораздо проще))

ИМХО.

Плюс к тому, не хотел бы чтобы пользователи смотрели на эту реализацию как "почему не MQTT?" - лучше как "О_о, нормальная альтернатива, запасной вариант, надо потренироваться и т.д." `
Если мне память не изменяет в протоколе MQTT есть уровень важности (QoS). Надо почитать про MQTT, у меня небыло такой цели поэтому не заморачивался.

BlueFox драйвер MQTT поддерживает QoS?

rw6miu

Доброго времени суток. Судя по дате последнего сообщения эта тема никого не заинтересовала. Ну а мне хотелось-бы разобраться как осуществить предложенное в первом сообщении.

В общем есть сабж http://majordomo.smartliving.ru/forum/v … 53f1cd99ba

Работает без нареканий уже давно и необходимости на что то менять не вижу. Никакого mqtt в нем нет, обычные get запросы http.

В мажордоме это работало хорошо. Но пришло время перехода на ioBroker. Так вот немного поковырявшись я научился ним управлять.

Но как организовать обратную связь от устройства пока не пойму. Чувствую что надо через адаптер simple-api но как именно это сделать не соображу. Может кто подскажет какой скрипт нужен. Апи устройства прилагаю ниже.

! Протокол взаимодействия по HTTP
! Получение состояния реле
! HTTP-GET запрос вида
! http://megalight/state?c=get&n=1
! n - ID нужного реле (обязательный)
! Ответ: text/plain в виде
! 1;255
! где первое число - состояние (1 - вкл), второе - значение диммера
! Установка состояния реле
! HTTP-GET запрос вида
! http://megalight/state?c=set&n=1&o=1&v=200&t=30000
! http://megalight/state?c=set&n=1&i=10
! n - ID нужного реле (обязательный)
! o - состояние (1 - вкл, 0 - выкл)
! v - значение диммера (0-255)
! i - инкремент/декремент значения диммера (-255 по 255)
! t - таймаут в миллисекундах
! Ответ: пусто
! Получение состояния кнопки
! HTTP-GET запрос вида
! http://megalight/state?c=button&n=1
! n - ID нужной кнопки/выключателя (обязательный)
! Ответ: text/plain в виде
! 1
! состояние (1 - нажата, 0 - не нажата)

ps. Я тут уточнил. Девайс сам отправляет get на сервер при изменении состояния выходов. Так вот как мне послушать этот ответ и сопоставить с моей переменной?

Сейчас управление работает на вот таком скрипте:

var url = 'http://192.168.0.89';
var request = require('request');
var options = {
        	url: ''
        };
on({id: 'javascript.0.test', change: 'any'}, function (obj) {
    if(obj.newState.val === 0){
	options.url = url+'/state?c=set&n=7&o=1';
    } else {
    	options.url = url+'/state?c=set&n=7&o=0';
    }
    request(options, function (error, response, body) {
        log('Ответ' + body);
    });
});

И такой скрипт проверял тоже работает:

on({id: 'javascript.0.Arduino1.DO', change: 'any'}, function (obj) {
    if((obj.newState.from == 'web.0' || obj.newState.from == 'system.adapter.web.0' ) && obj.newState.val == '0'){
        request ('http://192.168.0.89/state?c=set&n=7&o=0');
    }
    if((obj.newState.from == 'web.0' || obj.newState.from == 'system.adapter.web.0' ) && obj.newState.val == '1'){
        request ('http://192.168.0.89/state?c=set&n=7&o=1');
    }
});

Чувствую что в эти скрипты надо что-то добавить, но вот что?

rw6miu

Добрый день. Апну темку. Вдруг поможет. Я сам пока не справился.

Pooh

мегалайт нужно перешивать, ибо у simpleAPIдругой формат команд

либо поднимать сервер на скрипте

rw6miu

Ух ну тут я совсем не программист.

То есть Вы хотите сказать что без кардинальных вмешательств не получится полноценно подружить железку с сервером?

Или это можно сделать как то по другому?

Pooh

Чисто скриптом делать

как-то так:

var http = require('http');
var server = http.createServer().listen(8091); // на каком порту слушаем?

server.on('request', function (req, res) {
    res.writeHead(200);
    if (req.method == 'POST') { // или GET?
        var body = '';
    }

    req.on('data', function (data) {
        body += data;
        console.log(body);
    });

    req.on('end', function () {

    });

});

…и парсить полученную переменную

вопрос чисто программерский

rw6miu

~~@Pooh:~~

Чисто скриптом делать

как-то так: `
Спасибо за пинок в нужном направлении.

Итого инструкция получилась такая:

1. В скетче MegaLight указываем порт по которому контроллер будет отправлять запросы на сервер.

В итоге он слушает команды на стандартном 80-м порту а отправляет на том который укажем.

2. Создаём папку в модуле JavaScript с понятным именем (например MegaLight1).
3. В этой папке создаём скрипт для каждого канала реле. Обозвать можно как угодно чтоб понятно было к какому каналу он имеет отношение.

createState('MegaLight1.lightcenter', '');
on({id: 'javascript.0.MegaLight1.lightcenter', change: 'any'}, function (obj) {
    if((obj.newState.from == 'web.0' || obj.newState.from == 'system.adapter.web.0' ) && obj.newState.val == '0'){
        request ('http://192.168.120.25/state?c=set&n=3&o=0');
    }
    if((obj.newState.from == 'web.0' || obj.newState.from == 'system.adapter.web.0' ) && obj.newState.val == '1'){
        request ('http://192.168.120.25/state?c=set&n=3&o=1');
    }
});

4. Там же создаём ещё один скрипт для получения обратной связи от контроллера.

var http = require('http');
var server = http.createServer().listen(8083); // на каком порту слушаем?
server.on('request', function(req, res) {
     res.writeHead(200);
     var getback = req.url;
     var vars = getback.split("&"); 
        for (var i=0;i<vars.length;i++) { 
           var pair = vars[i].split("="); 
        }
        if (vars[4] == 'on=1') {
            var state = 1;
             } else {
            var state = 0;
             }
     if (vars[3] == 'id=1') {
         setState ('javascript.0.MegaLight1.braright', state);
       } else if (vars[3] == 'id=2') {
         setState ('javascript.0.MegaLight1.braleft', state);
       } else if (vars[3] == 'id=3') {
         setState ('javascript.0.MegaLight1.lightcenter', state);
       } else if (vars[3] == 'id=4') {
         setState ('javascript.0.MegaLight1.lightdop', state);
       }
log('Канал ' + vars[3] + ' Состояние-' +state)        
});

Pooh

Участник @rw6miu написал в Интеграция Arduino по сети Ethernet в ioBroker через адаптер simple-api:

3. В этой папке создаём скрипт для каждого канала реле.

4. Там же создаём ещё один скрипт

Можно все реле/каналы и сервера в одном скрипте описать...

rw6miu

Участник @Pooh написал
Можно все реле/каналы и сервера в одном скрипте описать...

Можно конечно, но тогда чуток сложнее отлаживать и отслеживать работу скриптов. Исчезает возможность оперативно отключать их.
У меня сейчас другая проблема вылезла. Старая система благополучно умерла и была полностью переустановлена без возможности восстановления всего включая скрипты. Сейчас собираю обратно всё по крупицам. В итоге раньше у меня работали эти скрипты а теперь первый из них не работает. Причём если я из строки

if((obj.newState.from == 'web.0' || obj.newState.from == 'system.adapter.web.0' ) && obj.newState.val == '0'){

выкидываю упоминание о web драйвере и оставляю

if(obj.newState.val == '0'){

то скрипт начинает работать но происходит какая-то обратная связь со вторым скриптом и из за этого хаотичное включение и выключение света с очень быстрой скоростью.
Не пойму в чём проблема. Может в каких то настройках драйвера web.0. Раньше ведь всё работало.

Community Forum

NEWS

Интеграция Arduino по сети Ethernet в ioBroker через адаптер simple-api

Support us

432

32.5k

81.6k

1.3m