@wolfi913
Ich glaub ich hab die Lösung für dich, ich starte auch immer mit "commands.app_segment_clean".
Nachdem die Reinigung abgeschlossen ist, fährt der Robi wieder heim und es stellt sich wieder auf "Vac&Mop" um. Wenn du jetzt wieder (200/102) (das gleiche wie zuvor) schreibst, passiert nichts, weil der Wert bereits so unter den commands eingetragen ist.
Ändere mal 200 -> 201 und wieder zurück 201 -> 200, dann hat er bei mir in der App wieder Saugen und der Saugt tatsächlich, ohne zu wischen