Hallo,
ich habe derzeit dasselbe Problem, allerdings nicht auf einem RPIx sondern auf einem Shuttle PC mit Ubuntu Server und Docker.
Irgendwann zwischen einigen Stunden oder Tagen nimmt sich io.ble.0 100% eines CPU Kerns oder es nimmt sich ~50% und die anderen ~50% gehen an node.
Die anderen 3 Kerne sehen das Locker und das System bleibt stabil. Dass hier RPIs nicht mehr oder kaum reagieren wundert mich nicht.