@tombox hm... also der Pi und der Robovac sind im selben Netz. Der Pi hat allerdings noch weitere Netzwerkadapter. In die Cloud muss ich nicht zwingend - das passt schon so.

Edit: Fehler gefunden. Problem lag an der Firewall. Der Roboter verschickt im Netz einen Broadcast. Auf dem Pi mit ufw hab ich folgende Rule aktiviert: ufw allow from ip.vom.rob.oter to 255.255.255.255 port 6667 proto udp

Zunächst mal @tombox : Super Arbeit! Dankeschön! Darauf warte ich schon lange.
@michi_pi ich hab das gleiche Problem; auslesen geht super - wenn ich versuche zu steuern, dann hängt sich bei mir der Adapter auf.
@amiethaner hab wie du gesagt hast auto reingeschrieben (egal ob case-sensitive).
Hier das Log euhome.log (Start der Instanz um 09:45:50.461 und um 09:51 hab ich dann "Auto" eingetragen). Er versucht dann ständig eine Verbindung auf localhost 6668 aufzubauen. Ist das ein Port von iobroker (offenen Port kann ich keinen finden)? Anschließend startet er dann neu und findet den Robovac wieder.

Tolle Arbeit!

Ich habe gelesen, dass es beim 516er und 517er nicht erkennbar ist, ob gerade ins Netz eingespeist wird, oder ob vom Netz bezogen wird. Kann das hier wer widerlegen?