Habs gelöst.
Der public key musste auch für den User iobroker erstellt werden.
Konsole als root anmelden
Dann
su -s /bin/bash iobroker
Dann den public key erstellen und mit
ssh-copy-id -i /home/iobroker/.ssh/id_rsa.pub benutzer@entfernter rechner
auf den entfernten Rechner kopieren. Passwort 1 x eingeben. Fertig.