Moin Moin,
wollte hier mal meine Mährobotergarage für den Gardena Sileno vorstellen.
Funktionen der Garage:
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Automatisches Rolltor/Jalousie --> Öffnung vor dem Start des Roboters , Schließung über Lichtschranke wenn der Roboter rausgefahren ist/ Öffnung wenn der Roboter zurückkehrt
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Haustier/Hundefunktion Sofort Stop des Mähers auf aktueller Position , Mähvorgang unterbrechen
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Aussentemperaturmessung
Verwendete Komponenten:
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24 V Netzteil
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Lichtschranke 24 V
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Homematic Jalousie Modul
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Shelly 1 mit Temperaturmessung
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Rolltor/Jalousie Maßanfertigung (Günstig zu bestellen)
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Viel Holz
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Gardena Adapter + Shelly Adapter + Homematic Adapter
Funktionsweise der Garage:
Über den Gardena Adapter wird die nächste Startzeit des Mähroboters abgefragt und dann mit einer Vorlaufzeit das Rolltor aufgefahren ( Musste leider mit ein bisschen Vorlaufzeit realisiert werden weil die Zeit leider ein bisschen "springt" am Ende des Ladezyklus.
Nach Ausfahrt des Roboters wird das Rolltor automatisch geschlossen ( Nach Durchfahrt der Lichtschranke und einer kleinen Verzögerung)
Ändert der Roboter seinen Status in "OK_Searching" wird das Rolltor wieder geöffnet und der Roboter kehrt in seine Station zurück. Anschließend nach Durchfahren der Lichtschranke schließt sich das Rolltor wieder automatisch.
Weitere Funktionen:
Haustier/Hundestopp: Über den Shelly wird die Spannung für die Ladestation weggeschaltet damit der Roboter sein Schleifensignal verliert und sofort auf der aktuellen Position stehen bleibt. Nach Wiedereinschalten des Shelly setzt der Roboter seinen Mähvorgang fort. Leider gibt es von Gardena noch keine Möglichkeit den Roboter per Ferne auf der aktuellen Position anzuhalten. Daher dieser Workaround.