Hallo zusammen,

ich wollte euch kurz mein Miniprojekt vorstellen: Gestern habe ich meinen Roomba 555 mit WLAN ausgestattet. Kosten: ca. 5-6 EUR

Zum Einsatz kam folgende Software: https://github.com/incmve/roomba-esp8266

Der ESP8266 (Wemos D1 Mini Clone) und der DC/DC Wandler sitzen huckepack auf einer kleinen Lochrasterplatine welche auch den Spannungsteiler für die RX Leitung enthält. Im Roomba musste der Ladestecker rechts unten weichen, den braucht eh kein Mensch. Die Kabel habe ich nach oben rausgeführt an Stiftleisten angelötet und direkt in die Buchse gesteckt. Etwas Heißkleber drauf und fertig.

Wichtig war mir nichts an der äußeren Optik zu verändern… Wie man sieht, sieht man nichts

Und schon hat der Roomba ein Webinterface:

Im Prinzip braucht es nur ein Start & Dock, alles andere ist IMHO komplett überflüssig! Gestartet wird der Roomba täglich 12:00 Uhr per CCU Script wenn niemand zu Hause ist. Sonst bleibt er im Dock. Sobald jemand nach Hause kommt und Anwesenheit aktiviert wird fährt er zurück ins Dock - falls er da nicht schon ist. Die Variable Anwesend/Abwesend setze ich über ein HM Türschloss mit der entsprechenden Fernbedienung..

string url="'http://192.168.178.29/roombastart'";
dom.GetObject("CUxD.CUX2801001:1.CMD_EXEC").State("wget -q -O - "#url); 

string url="'http://192.168.178.29/roombadock'";
dom.GetObject("CUxD.CUX2801001:1.CMD_EXEC").State("wget -q -O - "#url); 

Der Roomba meldet mit der MQTT Version der o.g. Software auch seinen Status zurück, das habe ich in iobroker abgebildet aber ist z.Z. nicht in Verwendung.

MfG Spaceduck

Ich werde bei Gelegenheit den Roomba nochmal aufschrauben und Bilder vom Innenleben der Platine nachliefern.

MfG

Hallo Tim,

folgende Teile wurden verwendet:

1x Wemos D1 Mini

1x DC/DC Wandler http://www.ebay.de/itm/mini-DC-DC-Wandler-XM1584-step-down-Modul-3A-0-8V-20V/331744431127?hash=item4d3d824c17:g:~i8AAOSwY3BZIb8j

1x Widerstand 10k SMD1206 oder 0805

1x Widerstand 20k SMD1206 oder 0805

1 Rest Lochrasterplatine

15cm 4-adriges Flachbandkabel

Den DC Wandler vor Anschluss des Wemos mittels Poti auf 5V Ausgangsspannung einstellen!

Der DC Wandler sitzt direkt unter dem Wemos welcher auf Buchsenleisten sitzt. Die Widerstände kommen auf der Unterseite der Platine. Für Stiftleisten ist kein Platz, Kabel sind direkt auf der Platine angelötet.

Schaltplan:

Platine sitzt rechts unten, da wo die Ladebuchse ist. Schraube raus, Ladebuchse raus und das Plastik etwas entfernen das die Platine reinpasst.

Pinout der Anschlussbuchse am Roomba: