Da ich gerade vor dem selben problem stand hier mal meine Lösung:
via filezilla auf den sever einloggen.
Die icons verstecken sich in folgendem Verzeichnis:
/opt/iobroker/iobroker-data/files/habpanel/assets/icons
ich musste zusätlich mir nochn schreibrechte geben in der console mit chmod
dann einen eigenen ordner erstellt und sie icon dort drin ablegen.