@Waly_de
Problem gefunden. war eine falsche mcp2515.h. Ausgetauscht und es funzt. Mach mich jetzt einmal an die Auswertung der Tonnen an Daten.
Deine Anwendung läuft oder hast du noch Interesse an weiterem Info Austausch?

Wenn nicht, werde ich nicht weiter stören

Gruss Harald

@waly_de Hallo Waly,

das hört sich sehr gut an. Hatte das ganze vor 2 Jahren auch ins Auge gefasst und dann aus zeitlichen Gründen wieder verworfen. Die HW liegt hier rum und wartet seither. Hab jetzt mal versucht deinen sketch ans laufen zu bringen und bin beim compilieren hängen geblieben

***Arduino: 1.8.19 (Linux), Board: "DOIT ESP32 DEVKIT V1, 80MHz, 921600, Info, Disabled"

test_can:22:18: error: invalid conversion from 'int' to 'spi_device_t**' [-fpermissive]
MCP2515 mcp2515(5); // Der CS-Pin muss entsprechend deiner Schaltung angepasst werden.***

Komme da nicht mehr weiter. Vielleicht haste ne Minute

Gruss Harald