Hallo @m1k3f15h,
ich bin zufällig über diesen Thread gestolpert, da ich mich in den letzten Wochen mit einem ähnlichen Projekt beschäftigt habe.
Ich verwende selbst nicht ioBroker, sondern Home Assistant. Dafür habe ich eine Integration über ESPHome geschrieben, mit der sich mein Home Assistant mit der Gastherme unterhält.
Da die Kommunikation zwischen dem ESP (bzw. ESPHome) und Home Assistant über eine eigene API abläuft, habe ich mit nicht mit dem Thema MQTT und dem Aufsetzen eines Brokers auseinandergesetzt. Prinzipiell unterstützt ESPHome aber auch MQTT. Doku dazu unter https://esphome.io/index.html.
ESPHome lässt sich übrigens auch ohne Home Assistant betreiben. Ich will hier keinen überreden, gleich zu Home Assistant zu wechseln
Vielleicht hilft dir das ja weiter. Das Projekt ist aktuell noch nicht Teil des offizielen ESPHome Releases, aber als sogenannter Pull Request bereits testbar.
Doku findest Du unter https://github.com/openv/openv/wiki/ESPHome-Optolink und https://deploy-preview-2737--esphome.netlify.app/components/optolink.html.