Also wenn ich mich jetzt nicht vertan habe, kann man den TS130F über Zigbee normal einbinden und dann die Kalibierung so durchführen:

1. Rollo ganz nach oben - send_payload =UP
2. Motor auf Stop setzen - send_payload = STOP
3. Kalibierung starten - calibration = true
4. Rollo runterfahren - send_payload = DOWN
5. Motor an gewünschtem Ende stoppen - send_payload = STOP
6. Kalibrierung beenden - calibration = false

Die Zeit (calibaration_time) wird dann korrekt eingetragen und die Position funktioniert auch zwischen 0 und 100