Ich hab an und ab mal das gleiche Problem, so wie auch heute (nach einem Update auf node: v12.17.0 und js-controller: 3.1.4 mal wieder.
Wenn ich den Adapter stoppe und wieder starte, ist es reines Glück, wenn die Alexa "Outputs" funktionieren. Was mir jedoch aufgefallen ist: Wenn ich den Adapter stoppe, ein paar Minuten (<5) warte und wieder neu starte, geht es danach meistens. Eben im Log ist mir dabei noch folgendes aufgefallen:
2020-05-31 16:23:59.531 - info: alexa2.0 (6464) Subscribing to states...
2020-05-31 16:23:59.533 - info: alexa2.0 (6464) Deleting the following states: ["Echo-Devices.G09147040134034N.Timer.nextTimerDate"]
Nur, wenn die beiden Zeilen nach dem Start des Adapters auftauchen geht auch die Sprachausgabe wie sie soll.
Vielleicht ist da irgendeine Art Throttling beim Amazon aktiv? In einer Issue auf Git wird von einem hohen Datenaufkommen im Zusammenhang mit einem abgelaufenen Cookie berichtet.