@iobroker2001 sagte:

Für Raspi5 ist es doch immer diese Version!?

Aber nur bei einer sauberen Neuinstallation.

uname -r
6.18.34+rpt-rpi-2712

Demnach müsstest Du einen Raspi4 besitzen?

echad@chet:~ $ uname -r
6.18.34+rpt-rpi-v8
echad@chet:~ $

Und dann installiert man die passenden header nach. Ich müsste also inux-headers-rpi-v8 installieren.

Update:

sudo apt install raspberrypi-kernel-headers pivccu-modules-dkms

habe ich für den Raspi5 ersetzt durch:

sudo apt install linux-headers-rpi-2712 pivccu-modules-dkms

Please note that the docs still only mention raspberrypi-kernel-headers, but Bookworm+ actually requires linux-headers-rpi-2712 on Pi5 and linux-headers-rpi-v8 on older boards.

https://github.com/alexreinert/piVCCU/issues/565#issuecomment-3700410695

Ich gehe nach dieser Anleitung vor (nur für Bookworm, leider nichts neueres verfügbar):
https://github.com/alexreinert/debmatic/blob/master/docs/setup/raspberrypi.md

Bei Punkt 1:"Hinzufügen des debmatic apt Repositories" hat Eure Hilfe was gebracht.
Nach sudo apt update kommen dann die korrekten Meldungen:

sudo apt update
OK:1 http://deb.debian.org/debian trixie InRelease
OK:2 http://deb.debian.org/debian trixie-updates InRelease                  
Holen:3 http://deb.debian.org/debian-security trixie-security InRelease [43,4 kB]
OK:4 http://archive.raspberrypi.com/debian trixie InRelease                    
Holen:5 https://apt.debmatic.de/debmatic stable InRelease [13,6 kB]            
Holen:6 https://apt.debmatic.de/debmatic stable/main arm64 Packages [18,2 kB]
Holen:7 https://apt.debmatic.de/debmatic stable/main armhf Packages [18,1 kB]
Es wurden 93,3 kB in 0 s geholt (311 kB/s).
Alle Pakete sind aktuell.                   
pi@iobroker:/etc/apt/sources.list.d $ sudo apt install build-essential bison flex libssl-dev
build-essential ist schon die neueste Version (12.12).
Installiere:
  bison  flex  libssl-dev

Installiere Abhängigkeiten: 
  libfl-dev  libfl2  m4

Vorgeschlagene Pakete:
  bison-doc  flex-doc  libssl-doc  m4-doc

Zusammenfassung:
  Aktualisiere: 0, Installiere: 6, Entferne: 0, Aktualisiere nicht: 0
  Herunterlade-Größe: 6.833 kB
  Benötigter Platz: 22,4 MB / 25,3 GB verfügbar

Fortfahren? [J/n] j
Holen:1 http://deb.debian.org/debian trixie/main arm64 m4 arm64 1.4.19-8 [285 kB]
Holen:2 http://archive.raspberrypi.com/debian trixie/main arm64 libssl-dev arm64 3.5.6-1~deb13u2+rpt1 [4.817 kB]
Holen:3 http://deb.debian.org/debian trixie/main arm64 flex arm64 2.6.4-8.2+b4 [412 kB]
Holen:4 http://deb.debian.org/debian trixie/main arm64 bison arm64 2:3.8.2+dfsg-1+b2 [1.149 kB]
Holen:5 http://deb.debian.org/debian trixie/main arm64 libfl2 arm64 2.6.4-8.2+b4 [84,4 kB]
Holen:6 http://deb.debian.org/debian trixie/main arm64 libfl-dev arm64 2.6.4-8.2+b4 [85,6 kB]
Es wurden 6.833 kB in 1 s geholt (7.413 kB/s).                         
Vormals nicht ausgewähltes Paket m4 wird gewählt.
(Lese Datenbank ... 66582 Dateien und Verzeichnisse sind derzeit installiert.)
Vorbereitung zum Entpacken von .../0-m4_1.4.19-8_arm64.deb ...
Entpacken von m4 (1.4.19-8) ...
Vormals nicht ausgewähltes Paket flex wird gewählt.
Vorbereitung zum Entpacken von .../1-flex_2.6.4-8.2+b4_arm64.deb ...
Entpacken von flex (2.6.4-8.2+b4) ...
Vormals nicht ausgewähltes Paket bison wird gewählt.
Vorbereitung zum Entpacken von .../2-bison_2%3a3.8.2+dfsg-1+b2_arm64.deb ...
Entpacken von bison (2:3.8.2+dfsg-1+b2) ...
Vormals nicht ausgewähltes Paket libfl2:arm64 wird gewählt.
Vorbereitung zum Entpacken von .../3-libfl2_2.6.4-8.2+b4_arm64.deb ...
Entpacken von libfl2:arm64 (2.6.4-8.2+b4) ...
Vormals nicht ausgewähltes Paket libfl-dev:arm64 wird gewählt.
Vorbereitung zum Entpacken von .../4-libfl-dev_2.6.4-8.2+b4_arm64.deb ...
Entpacken von libfl-dev:arm64 (2.6.4-8.2+b4) ...
Vormals nicht ausgewähltes Paket libssl-dev:arm64 wird gewählt.
Vorbereitung zum Entpacken von .../5-libssl-dev_3.5.6-1~deb13u2+rpt1_arm64.deb .
..
Entpacken von libssl-dev:arm64 (3.5.6-1~deb13u2+rpt1) ...
m4 (1.4.19-8) wird eingerichtet ...
libssl-dev:arm64 (3.5.6-1~deb13u2+rpt1) wird eingerichtet ...
libfl2:arm64 (2.6.4-8.2+b4) wird eingerichtet ...
bison (2:3.8.2+dfsg-1+b2) wird eingerichtet ...
update-alternatives: /usr/bin/bison.yacc wird verwendet, um /usr/bin/yacc (yacc)
 im automatischen Modus bereitzustellen
flex (2.6.4-8.2+b4) wird eingerichtet ...
libfl-dev:arm64 (2.6.4-8.2+b4) wird eingerichtet ...
Trigger für man-db (2.13.1-1) werden verarbeitet ...
Trigger für libc-bin (2.41-12+rpt1+deb13u3) werden verarbeitet ...

Dann bei Schritt 2: "Installation der Kernel Module" funktioniert nur der 1. Teil:

sudo apt install build-essential bison flex libssl-dev

Aber bei

sudo apt install raspberrypi-kernel-headers pivccu-modules-dkms

kommt die Fehlermeldung:

sudo apt install raspberrypi-kernel-headers pivccu-modules-dkms
Paket raspberrypi-kernel-headers ist nicht verfügbar, wird aber von einem anderen Paket
referenziert. Das kann heißen, dass das Paket fehlt, dass es abgelöst
wurde oder nur aus einer anderen Quelle verfügbar ist.

Fehler: Für Paket »raspberrypi-kernel-headers« existiert kein Installationskandidat.

Das ist falsch. Bei dir fehlt ein "main"

Hab jetzt nicht mehr genauer geschaut, aber da ist auch stable/ falsch. Das / gehört da nicht hin.

cat debmatic.sources
Types: deb
URIs: https://apt.debmatic.de/debmatic/
Suites: stable
Components: main
Signed-By: /usr/share/keyrings/debmatic.asc

echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/debmatic.asc] https://apt.debmatic.de/debmatic stable main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/debmatic.list