Das was @martinp geschrieben hat ist erst einmal soweit korrekt. Es gibt diese 2 Wege, um zigbee Geräte a den iobroker anzubinden. Allerdings rate ich bei dem Pi 3B davon ab, darauf auch noch zigbee2mqtt zu installieren. Dementsprechend macht es Sinn, den zigbee Adapter zu nutzen.

Im Readme des Adapters ist eine Anleitung verlinkt, wie du den Adapter konfigurieren musst. https://github.com/ioBroker/ioBroker.zigbee/wiki/Step‐by‐Step-guide-for-the-Zigbee-network-configuration
Die Anleitung ist aktuell leider nur auf Englisch verfügbar, sollte aber trotzdem hinreichend verständlich sein.

Das ganze sollte mit der Hardware, von der du geschrieben hast, problemlos gehen.

A.

Nachtrag: beim slzb-mr3 solltest du das Radio 2 auf zigbee-Koordinator konfigurieren und aktivieren, während das Radio 1 aus bleiben kann.

1. Zigbee Adapter
2. Zigbee2mqtt und von diesem Server per Mqtt auf iobroker.

Ich habe einen USB Stick als Zigbee Coordinator. Da habe ich mich für Zigbee2mqtt entschieden.

Wenn ich wie Du eine LAN basierte Coordinator-Hardware hätte, hätte ich wohl auch den Zigbee-Adaptet gewählt.

Schritt 1 wäre, den Zigbee Adapter zu installieren und zu konfigurieren.

Schritt 2 wäre dann, die vorhandenen Zigbee Devices zu pairen.

Zigbee2mqtt und der zigbee Adapter basieren in großen Teilen auf der gleichen Codebasis. Von da her kann man hier https://www.zigbee2mqtt.io/supported-devices/ suchen, ob das gewünschte Device unterstützt wird. Meist gibt es auch auf dieser Seite auch ein paar Infos zu Pairing etc.