es kann wohl gut sein das mein Anliegen oder ein ähnliches schon einmal angesprochen wurde, aber ich würde gerne noch einmal nachfragen.

Ich würde gerne ganz grob meinen S5Max über den IoBroker steuern können (was auch schon funktioniert), um das saugen über eine Ab- und Anwesenheisterkennung regeln zu lassen.
Jetzt in den Feinheiten... er soll los fahren wenn beide Personen das zu Hause verlassen haben.
Er soll aber... falls eine Person zurück kommt und er noch nicht fertig ist selbstständig bei Ankunft der Person wieder zurück zur Ladestation fahren um zu Hause nicht zu stören.

Momentane Situation:
S5Max wird mit Roborock-App betrieben und ist mit dem Roborock Plus skill über Alexa verbunden.
Dort bekomme ich also einen Roborock angezeigt im Iobroker unter den Smart Devices bei dem Alexa Adapter. Hier kann ich allerdings nur an und aus steuern.
Das losfahren bei Abwesenheit ist also kein Problem... dies habe ich erfolgreich gelöst. Es funktioniert nur nicht das zurück fahren zur Ladestation.

Auch möchte ich ungern auf die MiHome app wechseln (so wie ich es verstanden habe könnte man dort den Roborock direkt im IoBroker verbinden) weil ich einfach in der Roborock App schon die Karte angelegt habe und dort schon viel viel Mühe mit Sperrzonen unsichtbaren Wänden und und und reingesteckt habe.

Nun also die Frage... kann mit Jemand bei der Lösung helfen oder weiss einen Weg wie ich mein Problem umsetzten könnte?
Ich würde mich über jede Hilfe freuen...