vGarten_X_Min vGarten_X_Max vGarten_Y_Min vGarten_Y_Max vGrösse_Rob_X vGrösse_Rob_Y vBildgröße_X vBildgröße_Y vBildposition_X vBildposition_Y vBildrand_X_Li vBildrand_X_Re vBildrand_Y_Ob vBildrand_Y_Un vEffBildGrösse_X vEffBildGrösse_Y vX_Prozent vY_Prozent vX_Absolut vY_Absolut vX_Absolut_Roboter vY_Absolut_Roboter Genutzter DP: {0_userdata.0.Hilfs-DP.Mähroboter.Pos-X|Y} Gartenabmessungen: vGarten_X_Min 0.9 vGarten_X_Max 18.5 vGarten_Y_Min -3.25 vGarten_Y_Max 14 Abmessungen genutztes Roboter-Bild: vGrösse_Rob_X 32 vGrösse_Rob_Y 26 Bildgröße: vBildgröße_X 580 vBildgröße_Y 578 Bild-Abstand vom Rand in der vis: vBildposition_X 30 vBildposition_Y 30 Falls Fahrfläche nicht bis zum tatsächlichen Bildrand geht: vBildrand_X_Li 16 vBildrand_X_Re 16 vBildrand_Y_Ob 14 vBildrand_Y_Un 16 Berechnen der eff. Bildgröße (Rasenfläche): vEffBildGrösse_X MINUS 1 MINUS 1 vBildgröße_X 1 vBildrand_X_Li 1 vBildrand_X_Re vEffBildGrösse_Y MINUS 1 MINUS 1 vBildgröße_Y 1 vBildrand_Y_Ob 1 vBildrand_Y_Un Wenn Roboterposition sich ändert, ... any alias.0.Aussen.Mähroboter.postureX alias.0.Aussen.Mähroboter.postureY Berechne Position Prozent (0-100): vX_Prozent 1 3.1234 DIVIDE 1 MULTIPLY 100 1 MINUS 6.25 val alias.0.Aussen.Mähroboter.postureX 0.8 vGarten_X_Min 1 MINUS 1 vGarten_X_Max 0 vGarten_X_Min vY_Prozent 1 3.1234 DIVIDE 1 MULTIPLY 100 1 MINUS 1 val alias.0.Aussen.Mähroboter.postureY 0.8 vGarten_Y_Min 1 MINUS 1 vGarten_Y_Max 1 vGarten_Y_Min Berechne Position Mittelpunkt, Absolut (Pixel): vX_Absolut 1 3.1234 ADD 1 MULTIPLY 100 vEffBildGrösse_X 1 DIVIDE 1 vX_Prozent 100 1 ADD 1 vBildrand_X_Li 1 vBildposition_X vY_Absolut 1 3.1234 MINUS 100 MINUS 1 ADD 1 MINUS 1 vBildgröße_Y 1 vBildrand_Y_Un 1 vBildposition_Y 1 vBildrand_Y_Ob 1 DIVIDE 1 MULTIPLY 1 vEffBildGrösse_Y 1 vY_Prozent 100 Berechnen korr. Rob-Postionen im Bild vX_Absolut_Roboter MINUS 1 vX_Absolut 1 DIVIDE 1 vGrösse_Rob_X 2 vY_Absolut_Roboter MINUS 1 vY_Absolut 1 DIVIDE 1 vGrösse_Rob_Y 2 Positionswerte in DP schreiben (genutzt in vis für Icon): 0_userdata.0.Hilfs-DP.Mähroboter.Pos-X FALSE vX_Absolut_Roboter 0_userdata.0.Hilfs-DP.Mähroboter.Pos-Y FALSE vY_Absolut_Roboter