#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include<Adafruit_SSD1306.h>

#define LIGHT_SENSOR_PIN 34 // ESP32 pin GIOP36 (ADC0)
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64

int Schalter1_pin = 18;
int Schalter2_pin = 5;
bool Oben = LOW;
bool Unten = LOW;
bool faehrtRunter = LOW;
bool faehrtHoch = LOW;

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);
//#########################################################################################
void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Schalter1_pin, INPUT);
  pinMode(Schalter2_pin, INPUT);

  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
    Serial.println("SSD1306 allocation failed");
    for (;;);
  }
  delay(2000);


}
//##########################################################################################
void Endlagen_auslesen() {
  Oben = digitalRead(Schalter1_pin);
  Unten = digitalRead(Schalter2_pin);
}
//###########################################################################################
void Fehler() {

  Serial.println("Fehler");
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(3);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 20);
  display.println("Fehler");
  display.display();
}
//##########################################################################################

void Runter() {


  Serial.println("Fährt runter");
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(3);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 20);
  display.println("Fährt Runter");
  display.display();
  faehrtRunter = HIGH;
}

//###########################################################################################

void Hoch() {

  Serial.println("Fährt Hoch");
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(3);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 20);
  display.println("Fährt Hoch");
  display.display();
  faehrtHoch = HIGH;
}

//###########################################################################################

void Unten1() {

  Serial.println("Endlage Unten");
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(3);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 20);
  display.println("Unten");
  display.display();
  faehrtRunter = LOW;
}

//############################################################################################

void Oben1() {

  Serial.println("Endlage Oben");
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(3);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 20);
  display.println("Oben");
  display.display();
  faehrtHoch = LOW;
}


void loop() {

  Endlagen_auslesen();
  Serial.println(Oben);
  Serial.println(Unten);
  int analogValue = analogRead(LIGHT_SENSOR_PIN);
  Serial.print("Analog Value = ");
  Serial.print(analogValue);   // the raw analog reading
  if (analogValue < 3000) {
    Serial.println(" => Dunkel");
  } else if (analogValue > 3000) {
    Serial.println(" => Hell");
  }
  if (Oben && Unten) {
    Fehler();
  } else {
    if (Oben && !faehrtRunter) {
      Oben1();
    }
    if (analogValue > 3000 && Oben && !Unten) {
      Runter();
    } if (Unten && !faehrtHoch) {
      Unten1();
    }
    if (analogValue < 3000 && Unten && !Oben) {
      Hoch();
    }
  }


  delay(1000);

}