ioBroker Forum


Nutzungsbedingungen |Datenschutzrichtlinie
Cloud |Dokumentation
Aktuelle Zeit: 25.02.2018, 04:56

Alle Zeiten sind UTC+01:00




Ein neues Thema erstellen  Auf das Thema antworten  [ 16 Beiträge ] 
Autor Nachricht
BeitragVerfasst: 23.10.2017, 09:53 
Offline
professional

Registriert: 24.08.2016, 11:12
Beiträge: 193
Hat sich bedankt: 4 Mal
Danksagung erhalten: 5 Mal
Датчик:
https://ru.aliexpress.com/item/Free-shi ... 6141ebe467

Адаптер:
https://ru.aliexpress.com/item/FT232RL- ... 0.0.DBxfZO

Code:

var device_port = '/dev/ttyUSB2';
var buflen = 64;
var sleep_time = 200; // Sleep time between request and wait for response.
var SerialPort = require('serialport');
var ByteLength = SerialPort.parsers.ByteLength;
var ppm;

var cmd_init = new Buffer ([0xFF, 0x01, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x79]);
var cmd_set_zero = new Buffer ([0xFF, 0x01, 0x87, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x78]);

function toHexString(byteArray) {
  return Array.from(byteArray, function(byte) {
    return ('0' + (byte & 0xFF).toString(16)).slice(-2);
  }).join('');
}

function co2_gd(cmd,buflen,callback)
{

    var port = new SerialPort(device_port,{
    baudrate: 9600,
    dataBits: 8,
    parity: 'none'
    });
    const parser = port.pipe(new ByteLength({length: buflen}));
    port.pipe(parser);
    port.write(cmd);
    setTimeout(readport, sleep_time);
    function readport () {
        parser.on ('data', function (result) {
               ppm = null;
               var CRC_calc=0;
                var b2 = parseInt(toHexString(result.slice(3,4)),16);
                var b3 = parseInt(toHexString(result.slice(5,6)),16);
                var b4 = parseInt(toHexString(result.slice(7,8)),16);
                var b5 = parseInt(toHexString(result.slice(9,10)),16);
                var b6 = parseInt(toHexString(result.slice(11,12)),16);
                var b7 = parseInt(toHexString(result.slice(13,14)),16);
                var b8 = parseInt(toHexString(result.slice(15,16)),16);
                var CRC_get = parseInt(toHexString(result.slice(17,18)),16);
                CRC_calc = (255 - (b2 + b3 + b4 + b5 + b6 + b7 + b8) % 256) + 1;
                if (CRC_get != CRC_calc)
                    {
                    console.log ('CRC ERROR');
                    console.log ('result='+JSON.stringify(result));
                    console.log('b='+b2+' '+b3+' '+b4+' '+b5+' '+b6+' '+b7+' '+b8 );   
                    console.log('CRC_get='+(CRC_get));
                    console.log('CRC_calc='+(CRC_calc));
                    }
                else
                    {
                    //console.log ('CRC CO2 is  OK');
                    //console.log ('result='+JSON.stringify(result));
                    //console.log('b='+b2+' '+b3+' '+b4+' '+b5+' '+b6+' '+b7+' '+b8 );
                    //console.log('CRC_get='+(CRC_get));
                    //console.log('CRC_calc='+(CRC_calc)); 
                    var Hibyte = toHexString(result.slice(5,6));
                    var Lowbyte = toHexString(result.slice(7,8));
                    ppm = parseInt(Hibyte,16)*256+parseInt(Lowbyte,16);
                    //console.log('Hibyte='+Hibyte);
                    //console.log('Lowbyte='+Hibyte);
                    //console.log('ppm='+ppm);
                    if (ppm> 5000 )
                        {
                            console.log ('CRC OK');
                            console.log('Hibyte='+Hibyte);
                            console.log('Lowbyte='+Hibyte);
                            console.log('ppm='+ppm);
                            console.log ('result='+JSON.stringify(result));
                            console.log('b='+b2+' '+b3+' '+b4+' '+b5+' '+b6+' '+b7+' '+b8 );
                            console.log('CRC_get='+(CRC_get));
                            console.log('CRC_calc='+(CRC_calc));   
                            ppm = null;
                        }
                   
                    }
                if (callback && typeof(callback) === "function") {
                callback(ppm);
                }
     
        }); //parser.on
        port.pause();
        port.close();
        return (ppm);
    }
   
   
}  //end function co2_gd

//co2_gd(cmd_set_zero,18, function(data) {} ); //Set CO2 level as zero  (400 ppm)
 
schedule("* * * * *", function () {
    co2_gd(cmd_init,18, function(data) {
        //console.log('CO2 ppm='+data);
        setState("javascript.0.CO2_1f_uart",data);
    });
});


Nach oben
   
BeitragVerfasst: 23.12.2017, 17:12 
Offline

Registriert: 23.12.2017, 15:50
Beiträge: 8
Не работает.
8:10:37.273 [info] javascript.0 Start javascript script.js.common.co2_mh_z19
18:10:37.274 [info] javascript.0 script.js.common.co2_mh_z19: registered 0 subscriptions and 1 schedule
18:11:00.281 [info] javascript.0 script.js.common.co2_mh_z19: request={"type":"Buffer","data":[255,1,134,0,0,0,0,0,121]}
18:11:00.508 [info] javascript.0 script.js.common.co2_mh_z19: -------------------
18:11:00.509 [info] javascript.0 script.js.common.co2_mh_z19: CRC ERROR
18:11:00.510 [info] javascript.0 script.js.common.co2_mh_z19: result={"type":"Buffer","data":[255,255,134,2,142,86,134,2,142,86,4,4,58,58,137,137,205,205]}
18:11:00.510 [info] javascript.0 script.js.common.co2_mh_z19: b=2 86 2 86 4 58 137
18:11:00.510 [info] javascript.0 script.js.common.co2_mh_z19: CRC_get=205
18:11:00.511 [info] javascript.0 script.js.common.co2_mh_z19: CRC_calc=137

Добавлял отладочный вывод запросов - такое впечатление, что отсылается команда чтения два раза и потом в буфере приемном все перемешано, вот и лажа.


Nach oben
   
BeitragVerfasst: 24.12.2017, 16:14 
Offline

Registriert: 23.12.2017, 15:50
Beiträge: 8
А никому не приходилось бороться со странными зависами при setTimeout в скриптах?

Переделал скрипт из темы, несколько раз получил результаты и теперь мертвые висы.

Code:
  console.log('wait response');
            setTimeout(readport, 200);
            function readport() {
                                        console.log('readport enter');   



в логе вижу первый вывод в консоль - и все, глухой вис. в top висит процесс iobroker.javascript с 100% загрузкой, драйвер javascript в панели тоже останавливается. Приходится вручную процесс убивать.
Иногда по непонятной причине - проходит, результат получается нормально.


Nach oben
   
BeitragVerfasst: 25.12.2017, 04:37 
Offline
professional

Registriert: 24.08.2016, 11:12
Beiträge: 193
Hat sich bedankt: 4 Mal
Danksagung erhalten: 5 Mal
artko hat geschrieben:
Не работает.
CRC ERROR
18:11:00.510 [info] javascript.0 script.js.common.co2_mh_z19: result={"type":"Buffer","data":[255,255,134,2,142,86,134,2,142,86,4,4,58,58,137,137,205,205]}

Добавлял отладочный вывод запросов - такое впечатление, что отсылается команда чтения два раза и потом в буфере приемном все перемешано, вот и лажа.


Дело в том что мне попадались 2 типа USB-Uart адаптера.
В первом случае ответы дублируются побайтно, а во втором - ответ дублируется целиком.
При чём у разных адаптеров разный % CRC Error.
В вашем случае побайтный дубль (как у меня) и видно - что идёт сбой ответа - не все байты попарно одинаковы.
Длина кабеля?
Уверены что нет просадки напряжения на самом датчике в моменты ИК-свечения (ток вроде 300мА)?
Какой у вас адаптер?
В первые пару минут - CRC error это нормально.
Попробуйте другой адаптер.
У меня на таком FTDI_FT232R_USB_UART_AH05SK6S CRC ошибок менее ~3 %

P.S.Мой скрипт написан для MH-Z14, на MH-Z19 ещё не проверял. Скоро проверю, сам датчик уже есть. Судя по документации логика абсолютно одинаковая.


Zuletzt geändert von andrey99986 am 25.12.2017, 05:00, insgesamt 2-mal geändert.

Nach oben
   
BeitragVerfasst: 25.12.2017, 04:49 
Offline
professional

Registriert: 24.08.2016, 11:12
Beiträge: 193
Hat sich bedankt: 4 Mal
Danksagung erhalten: 5 Mal
artko hat geschrieben:
А никому не приходилось бороться со странными зависами при setTimeout в скриптах?

Переделал скрипт из темы, несколько раз получил результаты и теперь мертвые висы.

Code:
  console.log('wait response');
            setTimeout(readport, 200);
            function readport() {
                                        console.log('readport enter');   



в логе вижу первый вывод в консоль - и все, глухой вис. в top висит процесс iobroker.javascript с 100% загрузкой, драйвер javascript в панели тоже останавливается. Приходится вручную процесс убивать.
Иногда по непонятной причине - проходит, результат получается нормально.

Какая OS?
Сколько свободной памяти показывает iobroker?


Nach oben
   
BeitragVerfasst: 25.12.2017, 09:23 
Offline

Registriert: 23.12.2017, 15:50
Beiträge: 8
andrey99986 hat geschrieben:
Дело в том что мне попадались 2 типа USB-Uart адаптера.
В первом случае ответы дублируются побайтно, а во втором - ответ дублируется целиком.
При чём у разных адаптеров разный % CRC Error.
В вашем случае побайтный дубль (как у меня) и видно - что идёт сбой ответа - не все байты попарно одинаковы.
Длина кабеля?
Уверены что нет просадки напряжения на самом датчике в моменты ИК-свечения (ток вроде 300мА)?
Какой у вас адаптер?
В первые пару минут - CRC error это нормально.
Попробуйте другой адаптер.
У меня на таком FTDI_FT232R_USB_UART_AH05SK6S CRC ошибок менее ~3 %

P.S.Мой скрипт написан для MH-Z14, на MH-Z19 ещё не проверял. Скоро проверю, сам датчик уже есть. Судя по документации логика абсолютно одинаковая.


адаптер прямо в порту торчит. чип CP2102. датчик - проводочки сантиметров пять. Просадку не смотрел. Два разных адаптера (одинаковых, впрочем, по чипу и схеме).
Скрипт на питоне - работает как из пушки. Ни одной ошибки.

Code:
import MySQLdb
import string
import time
import serial

from datetime import datetime

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',
                      baudrate=9600,
                      bytesize=serial.EIGHTBITS,
                      parity=serial.PARITY_NONE,
                      stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
                      timeout=1.0)
result=ser.write("\xff\x01\x86\x00\x00\x00\x00\x00\x79")
s=ser.read(9)
if s[0] == "\xff" and s[1] == "\x86":
  co2 = ord(s[2])*256 + ord(s[3])

print "co2=", co2

ts = time.time()
ts1 = int(ts * 1000)
print "ts=", ts1

db = MySQLdb.connect(host="localhost", user="xxxx", passwd="xxxxx", db="iobroker", charset="utf8")
cursor = db.cursor()
sql = """insert iobroker.ts_number(id, ts, val, ack, _from, q) values (12,%(ts)s,%(val)s,0,2,0) """ %{"ts":ts1, "val":co2}
print "sql=", sql
cursor.execute(sql)
db.commit()
db.close()


Nach oben
   
BeitragVerfasst: 25.12.2017, 09:24 
Offline

Registriert: 23.12.2017, 15:50
Beiträge: 8
andrey99986 hat geschrieben:
Какая OS?
Сколько свободной памяти показывает iobroker?



Ubuntu 16.04LTS.
Всего RAM - Используется: 325 Мб / Свободно: 176 Мб (9%) [Сервер: atom-nb - 9 процессов]

%Cpu(s): 8,0 us, 2,0 sy, 0,0 ni, 87,0 id, 3,0 wa, 0,0 hi, 0,0 si, 0,0 st
КиБ Mem : 2050484 total, 179628 free, 520800 used, 1350056 buff/cache
КиБ Swap: 8269820 total, 8203072 free, 66748 used. 1233352 avail Mem


Nach oben
   
BeitragVerfasst: 25.12.2017, 09:45 
Offline
professional

Registriert: 24.08.2016, 11:12
Beiträge: 193
Hat sich bedankt: 4 Mal
Danksagung erhalten: 5 Mal
artko hat geschrieben:
andrey99986 hat geschrieben:
Какая OS?
Сколько свободной памяти показывает iobroker?



Ubuntu 16.04LTS.
Всего RAM - Используется: 325 Мб / Свободно: 176 Мб (9%) [Сервер: atom-nb - 9 процессов]

%Cpu(s): 8,0 us, 2,0 sy, 0,0 ni, 87,0 id, 3,0 wa, 0,0 hi, 0,0 si, 0,0 st
КиБ Mem : 2050484 total, 179628 free, 520800 used, 1350056 buff/cache
КиБ Swap: 8269820 total, 8203072 free, 66748 used. 1233352 avail Mem


У меня драйвер javascript при работе с ком-портами периодически самоперегружается, поэтому я скрипты работающие с ком-портами запускаю в дополнительной инстанции, чтобы сбой не повлиял на работу других скриптов. Причина где то в недрах библиотеки serialport nodejs. По идее надо дебажить и создавать issue на https://github.com/node-serialport/node ... ort/issues


Nach oben
   
BeitragVerfasst: 26.12.2017, 04:17 
Offline
professional

Registriert: 24.08.2016, 11:12
Beiträge: 193
Hat sich bedankt: 4 Mal
Danksagung erhalten: 5 Mal
artko hat geschrieben:
адаптер прямо в порту торчит. чип CP2102. датчик - проводочки сантиметров пять. Просадку не смотрел. Два разных адаптера (одинаковых, впрочем, по чипу и схеме).
Скрипт на питоне - работает как из пушки. Ни одной ошибки.


Попробуй поменять в коде на
Code:
var buflen = 9;

Ещё вероятно причина в драйвере serialport. Видно же что ответ ненормальный идёт. Сделайте дебаг вывод ответа питона и сравните с nodejs.
С питоном также дублированы байты ответа?
Когда работает с портом iobroker (nodejs) - другие скрипты на уровне OS (питон) с этим портом не работают?


Nach oben
   
BeitragVerfasst: 26.12.2017, 11:48 
Offline

Registriert: 23.12.2017, 15:50
Beiträge: 8
12:25:19.724 [info] javascript.0 script.js.common.Скрипт1: registered 0 subscriptions and 1 schedule
12:26:00.729 [error] javascript.0 at co2_gd (script.js.common.Скрипт1:20:16)
12:26:00.730 [error] javascript.0 at Object. (script.js.common.Скрипт1:93:5)

20 var port = new SerialPort(device_port,{
93 co2_gd(cmd_init,18, function(data) {


с питоном ничего не дублируется, с терминалкой тоже все ок. никаких других скриптов кроме этого вообще нет. питон на время экспериментов остановил.
похоже, что-то в недрах nodejs.serialport очень странно работает.


Nach oben
   
BeitragVerfasst: 26.12.2017, 12:17 
Offline
professional

Registriert: 24.08.2016, 11:12
Beiträge: 193
Hat sich bedankt: 4 Mal
Danksagung erhalten: 5 Mal
artko hat geschrieben:

с питоном ничего не дублируется, с терминалкой тоже все ок. никаких других скриптов кроме этого вообще нет. питон на время экспериментов остановил.
похоже, что-то в недрах nodejs.serialport очень странно работает.



Посмотреть кто занял порт:
Code:
 fuser /dev/ttyUSB1

Иногда javascript driver надо перезапустить чтобы порт освободить.

Это не помогло?
Code:
var buflen = 9;


Nach oben
   
BeitragVerfasst: 26.12.2017, 12:26 
Offline

Registriert: 23.12.2017, 15:50
Beiträge: 8
andrey99986 hat geschrieben:
Посмотреть кто занял порт:
Code:
 fuser /dev/ttyUSB1

Иногда javascript driver надо перезапустить чтобы порт освободить.


никто не занимает, ну и проверяю в процессах - уже вижу, если висит io.javascript c 100% загрузкой ядра - то ой. почему-то вешается именно при ожидании данных.
сделал себе вот такой вариант скрипта для проверки по этапам:
Code:
createState('CO2_UART');

var device_port = '/dev/ttyUSB0';
var buflen = 64;
var sleep_time = 200; // Sleep time between request and wait for response.
var SerialPort = require('serialport');
var ByteLength = SerialPort.parsers.ByteLength;
var ppm;

var cmd_init = new Buffer ([0xFF, 0x01, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x79]);
var cmd_set_zero = new Buffer ([0xFF, 0x01, 0x87, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x78]);
//var cmd_abc_off = new Buffer ([0xFF, 0x01, 0x79, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x86]);
//var cmd_abc_on= new Buffer ([0xFF, 0x01, 0x79, 0xA0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xE6]);


function co2_gd(cmd,buflen,callback)
{
   


    var port = new SerialPort(device_port,{
    baudRate: 9600,
    dataBits: 8,
    parity: 'none',
    autoOpen: false
    });
   

    port.open(function (err) {
        if (err) {
            return console.log('Error opening port: ', err.message);
        }
        console.log('port opened');
        console.log ('request='+JSON.stringify(cmd));
   
        const parser = port.pipe(new ByteLength({length: buflen}));
        port.pipe(parser);
       
        port.write(cmd, function(err) {
            if (err) {
                return console.log('Error on write: ', err.message);
            }
            console.log('message written');
            const parser = port.pipe(new ByteLength({length: buflen}));
            port.pipe(parser);
       
   
            console.log('wait response');
           
            setTimeout(readport, 200);
            function readport() {
                                        console.log('readport enter');     
                                        parser.on ('data', function (result) {
                                        console.log ('result='+JSON.stringify(result));
                                        var i = 0;
                                        while (i < 18)
                                        {
                  if (result[i] == result[i+1])
                  {
                      i += 2;
                  }
                  else
                  {
                      if ((i + 2) < 18)
                      {
                          if (result[i] == result[i+2])
                          {
                              console.log ('fix data at position ' + i);
                              result[i+2] = result[i+1];
                              result[i+1] = result[i];
                              i += 2;
                          }
                      }
                  }
                 console.log('fix cycle ' + i);
                }
   
                                        ppm = null;
                                        var CRC_calc=0;
                                        var CRC_get = result[16];
                                        CRC_calc = (255 - (result[2] + result[4] + result[6] + result[8] + result[10] + result[12] + result[14]) % 256) + 1;
                                        if (CRC_get != CRC_calc)
                                        {
                    console.log ('CRC ERROR');
                    console.log('CRC_get='+(CRC_get));
                    console.log('CRC_calc='+(CRC_calc));
                    }
                                        else
                                        {
                            ppm = result[4] * 256 + result[6];
                            console.log('ppm='+ppm);
                            if (ppm> 5000 )
                            {
                                console.log ('CRC OK');
                                console.log('ppm='+ppm);
                                console.log('CRC_get='+(CRC_get));
                                console.log('CRC_calc='+(CRC_calc));   
                                ppm = null;
                            }
                    }
                                        if (callback && typeof(callback) === "function") {
                                            callback(ppm);
                                        }
                                        port.pause();
                                        port.close();
                                        return (ppm);
                                    })
            }
            });
    });
   
   
   
}  //end function co2_gd

//co2_gd(cmd_set_zero,18, function(data) {} ); //Set CO2 level as zero  (400 ppm)
 
schedule("*/15 * * * * *", function () {
    console.log('co2 request');
    co2_gd(cmd_init,18, function(data) {
        //console.log('CO2 ppm='+data);
        setState("CO2_UART",data);
    });
});





andrey99986 hat geschrieben:
Это не помогло?
Code:
var buflen = 9;


неа, в таком виде как скрипт из первого сообщения - вообще не хочет работать. с ошибками.


Nach oben
   
BeitragVerfasst: 27.12.2017, 04:10 
Offline
professional

Registriert: 24.08.2016, 11:12
Beiträge: 193
Hat sich bedankt: 4 Mal
Danksagung erhalten: 5 Mal
artko hat geschrieben:
Скрипт на питоне - работает как из пушки. Ни одной ошибки.


Что-то не видно проверки CRC на питоне. Понятно что без проверки ошибок нет :)


Nach oben
   
BeitragVerfasst: 27.12.2017, 15:58 
Offline

Registriert: 23.12.2017, 15:50
Beiträge: 8
andrey99986 hat geschrieben:
artko hat geschrieben:
Скрипт на питоне - работает как из пушки. Ни одной ошибки.


Что-то не видно проверки CRC на питоне. Понятно что без проверки ошибок нет :)


то был первый вариант :) питон принимает строго нужное количество байт, crc совпадает :)


Nach oben
   
BeitragVerfasst: 28.12.2017, 04:12 
Offline
professional

Registriert: 24.08.2016, 11:12
Beiträge: 193
Hat sich bedankt: 4 Mal
Danksagung erhalten: 5 Mal
artko hat geschrieben:
то был первый вариант :) питон принимает строго нужное количество байт, crc совпадает :)

CRC вычисляется в именно в строгом количестве байт, смотрите даташит на датчик. В вашем коде на питоне проверки CRC нет.


Nach oben
   
BeitragVerfasst: 28.12.2017, 09:36 
Offline

Registriert: 23.12.2017, 15:50
Beiträge: 8
andrey99986 hat geschrieben:
artko hat geschrieben:
то был первый вариант :) питон принимает строго нужное количество байт, crc совпадает :)

CRC вычисляется в именно в строгом количестве байт, смотрите даташит на датчик. В вашем коде на питоне проверки CRC нет.


я же написал, то был первый вариант....

Code:
import MySQLdb
import string
import time
import serial

from datetime import datetime

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',
                      baudrate=9600,
                      bytesize=serial.EIGHTBITS,
                      parity=serial.PARITY_NONE,
                      stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
                      timeout=1.0)
result=ser.write("\xff\x01\x86\x00\x00\x00\x00\x00\x79")
s=ser.read(9)

str = ""
for ch in s:
   str += hex(ord(ch))+ " "
print str
crc_get = ord(s[8])
crc_calc = (255 - (ord(s[1]) + ord(s[2]) + ord(s[3]) + ord(s[4]) + ord(s[5]) + ord(s[6]) + ord(s[7]))) % 256 + 1
print "crc calc=" + hex(crc_calc) + " crc get=" + hex(crc_calc)
if s[0] == "\xff" and s[1] == "\x86" and crc_calc == crc_get:
   co2 = ord(s[2])*256 + ord(s[3]) 
   print "crc ok"
else:
   co2 = 0
   print "crc error"
print "co2=", co2

ts = time.time()
ts1 = int(ts * 1000)
print "ts=", ts1

db = MySQLdb.connect(host="localhost", user="xxxxxxx", passwd="xxxxxxx", db="iobroker", charset="utf8")
cursor = db.cursor()
sql = """insert iobroker.ts_number(id, ts, val, ack, _from, q) values (12,%(ts)s,%(val)s,0,2,0) """ %{"ts":ts1, "val":co2}
print "sql=", sql
cursor.execute(sql)
db.commit()
db.close()


вывод исполнения
0xff 0x86 0x1 0xca 0x57 0x40 0x28 0x58 0x98
crc calc=0x98 crc get=0x98
crc ok
co2= 458
ts= 1514450008318
sql= insert iobroker.ts_number(id, ts, val, ack, _from, q) values (12,1514450008318,458,0,2,0)


Nach oben
   
Beiträge der letzten Zeit anzeigen:  Sortiere nach  
Ein neues Thema erstellen  Auf das Thema antworten  [ 16 Beiträge ] 

Alle Zeiten sind UTC+01:00


Wer ist online?

Mitglieder in diesem Forum: 0 Mitglieder und 3 Gäste


Du darfst keine neuen Themen in diesem Forum erstellen.
Du darfst keine Antworten zu Themen in diesem Forum erstellen.
Du darfst deine Beiträge in diesem Forum nicht ändern.
Du darfst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du darfst keine Dateianhänge in diesem Forum erstellen.

Suche nach:
Gehe zu Forum:  
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Limited
Deutsche Übersetzung durch phpBB.de